哈尔滨工程大学船舶工程学院研究生指导教师简介


姓 名王卓出生年月1977年8月
职 称副教授博导（副博导）硕导（ √）
职务
联系方式**
电子邮箱wangzhuo@hrbeu.edu.cn
研究所/中心水下机器人技术重点实验室
指导学科船舶与海洋结构物设计制造
工作简历2005年6月-2009年11月 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院教师，2005年获得硕士生导师资格，2006年8月副教授
2006年3月-2009年3月 哈尔滨工程大学船舶工程学院博士后
2009年11月至今 哈尔滨工程大学船舶工程学院教师，2011年获得船舶与海洋结构物设计制造专业硕导资格，2013年获副博导资格
研究方向水下机器人自动控制、系统仿真、水声通信
学术兼职中国计算机学会会员
论著与代表论文在水下机器人方向上出版专著1本，发表文章二十余篇，其中十余篇被EI检索。
[1] 王卓*.基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真.北京：国防工业出版社，2010.4
[2] 王卓*，陈红丽，王芳，万磊.基于模型预测的动力定位控制系统体系结构及仿真.仪器仪表学报,2013.6，34（6）:1279-1284P（EI：**361）
[3] 王卓*，冯晓宁，万磊等.水面无人艇协同仿真平台设计方法研究.哈尔滨工程大学学报,2012.3，33（3）：275-282P（EI：**464）
[4] 王卓*，冯晓宁，万磊等. 智能水下机器人协同仿真框架研究.上海交通大学学报，2012.4，46（4）：0613-0619P（EI：**374）
[5] Zhuo Wang，Xiao-ning Feng*.A Cooperative Simulation System for AUV Based on Multi-agent. Proceeding of International Conference on Virtual Reality and Visualization,Beijing,2011.11:109-114P（EI：**678）
[6] Wang Zhuo*, Wan Lei, Feng Xiaoning. A Cooperative Multi-agent Simulation System for AUV. Proceedings of ICNIA&ICCASM. Published by IEEE Computer Society CPS,2012.4（EI：**757）
[7] Wang Zhuo*，Feng Xiaoning，Lan Ma .Simulation Composition Approach for AUV. Journal of Theoretical and Applied Information Technology.2012.12, 46(1):377-383P (EI:**759)
奖励及荣誉2013年以第一完成人获得黑龙江省科技进步三等奖
教学工作 本科生课程：数据库基础与港口航道工程应用、海洋环境建模与仿真技术
研究生课程：潜器系统建模与仿真、计算机人工智能技术（博士生课，B角）
承担主要项目（1）国家自然科学基金：基于Pi演算的水下机器人协同仿真模型组合方法研究，负责的内容：项目负责人
（2）国防基础研究项目：水下环境实时三维场景重建技术，负责的内容：项目负责人
（3）国家“863”项目：水下摩擦叠焊作业监视及仿真模拟系统研制，负责的内容：技术负责人
（4）总装预研项目：多水下机器人**技术，负责的内容：主要参与人员，负责协同通信技术研究
国际学术交流情况