一判断 共20分

　　等加速等减速概念的解释

　　在机器上速度调节，既需要安装飞轮也需要安装速度调节装置

　　不对称回转件在精确的平衡计算后仍需在机架上平衡校核

　　略

　　二选择 共15分

　　曲柄滑块机构将曲柄固定后是什么机构？

　　往复运动在两个极限位置的速度和加速度（v，u）？

　　高副低代后杆组自由度是多少？

　　平面上圆销单向圆周运动时槽轮做什么运动？

　　三简答 共20分

　　1.写出五种圆周运动转化为直线运动的机构，并画图标出名称

　　2.计算自由度，然后高副低代拆杆组，确定机构级别

　　四计算

　　1.凸轮 共15分

　　  告诉了转角s=5，r0为20，e=10，从动件从最低点开始运动到K点。要算出凸轮转过30度后在K点的极坐标θk和rk。还要标出距离s的位置，还有转角，比较常规。

　　2.齿轮 共15分

　　   给出了各种数据，实际中心距比标准的大点。有三问，就是各种常规的数据，节圆半径，齿高，压力角啮合角。第三问让算曲率半径。

　　五综合 共50分

　　1.四杆机构 15分

　　偏心轮加上在圆柱体里面滑动加转动。圆柱体只能转动。先画机构图出来，写出名称。然后用瞬心法求ω3圆块的角速度，还有要求行程速比K。

　　2.摩擦效率  10分

　　dt题。如图。小块匀速在斜面上滑动，摩擦系数f，受到F，Q力，要求画出平衡力三角，求出向上滑和向下滑的机械效率

　　3.轮系  15分

　　   常规题，要求出蜗轮10的转速和方向

　　4.列运动方程  10分

　　如图，给出了两个齿轮和杆4的转动惯量和小齿轮的转速。要求出AB杆的加速度α