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2011年哈尔滨工业大学控制原理考研试题(回忆版)

本站小编 免费考研网/2016-03-31

标题: 死前做点贡献,控制原理真题回忆
本帖最后由 怜我者哀 于 2011-1-16 21:33 编辑

1.电路数学建模,没记错的话是有4个回路,15分。
2.初始状态不为零的系统,给出的是误差的初始值,求非零初始状态的响应。15分
3.根轨迹,要求出射角,入射角。大家以后不能忽略这个了......还有和劳斯稳态判据的小结合。15分
4.系统校正,要求了稳态误差,剪切频率,和相角裕度。(个人认为是要用期望频率特性做的)。15分
5.非线性系统。考了间隙继电器(汗,第一次遇见这种题,我本科不是自动化的,不知道大家平时练过没)15分
6.离散系统,求t<=5T时的响应,并画出响应曲线(应该是信号的东西........)给的G(S)还是经典的那个,大家把传函背下来算了。15分
7.给出传递函数矩阵,求出标准可控形式的实现。15分
8.降维观测器。(我只复习了全维的)。15分
9.输入信号是正弦函数和余弦函数之和,都有初始角度。求系统稳态误差。(频域法)。15分
10.画Nyquist曲线,并判断系统稳定时T1,T2的关系。所给传递函数包含T1,T2。15分


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还好10道题都记住了,但是顺序有出入。今年死在专业课上了,本来天真的想靠专业拿高分呢,跨专业就是有点劣势啊,被今年题吓到了,没有特别送分的题,从我个人的角度讲很偏。明天打算报个出题稳定点的学校了。我与工大无缘啊...............

虽然今年考得很差,但是请大家相信我,按这种趋势下去。只反复做工大的真题是不够的。我认为十几年来该考的都差不多了,没想到控制原理这么博大精深。做专业课一直都能130多的说。结果今年。。。。。。。。   
相信我,不要自己认为不会考的就不会看,早有09年考尼克尔斯图的例子,今年的间隙继电器,降维我也认为不会考,还是考了。看书就要看全。侥幸心理不可 取。大家非常有眼光的选择了性价比非常高的工大,不要因为一丝侥幸而让自己白白努力。愿11年的都有个好成绩,愿12年的来年仔细复习,考个高分。


哈工大                                  再见了


作者: niki1988    时间: 2011-1-17 00:08
我刚要上来搞个回忆版本,还是楼主速度!别放弃,大家都考得不好,能过80分就有希望。我上来就2道题知道确切怎么做~~其他的都是乱来的。都是一直在做 真题,谁知道今年变化这么大……降维观测器没复习,非线性的公式不知道,我连传递函数矩阵咋回事都不知道,就写了个线代的公式上去,第一题也傻眼了,我电 路不怎么懂,就知道一个复阻抗,用在这题里头,死活套不上了……
第二题,楞没清楚输入是什么,直接把单位阶跃信号的输出写上了
哎呀,才想起来,根轨迹那道题忘记画图了,我晕啊~~~~~~~~~~~~~~


作者: niki1988    时间: 2011-1-17 00:10
说实话,前3门斗考的不错,死在专业课上了,真的很不甘心,大半年的时间啊


作者: 怜我者哀    时间: 2011-1-17 00:28
本帖最后由 怜我者哀 于 2011-1-17 00:32 编辑

明年再战的话,报班的话建议政治有隋原,数学是李林的导航领航班。
大题隋原押12中3.5道,数一李林更讲了道大题原题。选择比较大小的那道题也讲了,就是他是讲的排两个的顺序。
工大的串讲班感觉如果基础还可以的话,不怎么跨专业的话就没什么必要去了


作者: siqinkurui    时间: 2011-1-17 10:15
我今年也悲剧了,倒数第二道题很诡异,给出了列向量形式的传递函数矩阵G(s)={1/s+1,1/s+2,1/ s+3}T,写出能控规范型,倒数第一道是降维状态观测器要求配置极点和写出动态方程,第一道题给出了空间上并联的两个RC网络求传递函数,第二道题也很 诡异,给出了误差的初始条件,输入为零,求系统的输出的动态响应,我最后是解带有初始条件的二阶常系数的微分方程算出来的,拿到考卷那一刻看到这四道题我 就知道今年专业课要悲剧了,本人是西工大自动化的,自以为自控学的还可以,我也建议考外校的同学们一定要充分掌握报考学校的命题重点和最新信息,考纲上的 内容一定要都掌握,免得在考场上手忙脚乱


作者: 怜我者哀    时间: 2011-1-17 11:26
西工大!我自学的时候,校正,离散,非线性就是听卢京潮老师的精品课程。讲的真棒。


作者: 小鱼2580    时间: 2011-1-19 19:31
表示同情,先准备着复试再说吧,抓住最后的一根稻草


作者: F4200    时间: 2011-1-26 14:25
本帖最后由 F4200 于 2011-1-26 14:30 编辑

楼主你好,可不可以把你的考研资料发给我一份啊,我明年要考哈工大的控制科学与工程,不胜感激,好人好报!462402196@qq.com


作者: niki1988    时间: 2011-1-26 16:46
回复 F4200 的帖子

给你发邮件了,查收!


作者: F4200    时间: 2011-1-26 18:15
回复 niki1988 的帖子

邮件已收到,非常感谢!!也祝你能够圆梦


作者: hithit2011    时间: 2011-2-13 21:58
我记得求正余弦输入求误差表达式,没说求稳态误差值,我没用频域法,用的动态误差法(长除法),不知道能得几分啊?
校正我用的串联迟后校正法,中间过程半算半编的值,最后验证勉强符合要求,不知道能给几分呢?
希望给我个90分就满足了


作者: 小丫子1233    时间: 2011-2-15 21:34
楼主,我也是自动化的 能不能把资料也发给我一份啊,我12年考,十分谢谢!952588621@qq.com


作者: 怜我者哀    时间: 2011-2-17 03:08
回复 hithit2011 的帖子

校正不是只要满足要求就可以么?无论用什么方法。期望频率是没办法的办法。我是答卷的时候已经迷糊了。算出来都不大符合要求。正弦难题具体求啥现在也忘了。不过你一说我想起了辅导班老师在讲正弦输入时提过长除法。期望你能对哈!我是肯定悲剧了。


作者: 怜我者哀    时间: 2011-2-17 03:11
回复 小丫子1233 的帖子

不好意思,我的资料没有电子版的。都是实体纸质的。不过楼上有位仁兄貌似有电子版的,你问问他看看。


作者: 夏明波    时间: 2011-2-22 15:15
回复 怜我者哀 的帖子

楼主,我今年想考哈工大!
楼主  ,你的考研资料能借阅一下吗?发给我好吗?351996807@qq.com
谢谢!


作者: 已经AFK了    时间: 2011-2-26 20:05
能不能给我发一份自控复习资料呢 chao6188996@126.com 2012考生不胜感激!


作者: Shephyfan    时间: 2011-2-26 23:09
回复 niki1988 的帖子

前辈,自控资料能给我一份吗?谢谢啦!


作者: Shephyfan    时间: 2011-2-26 23:10
回复 niki1988 的帖子

我邮箱 ah_fanlei@163.com 不胜感激!


作者: kangkang1688    时间: 2011-2-27 04:23
工大的专业课今年是不是集体反常呀,我靠市政工程,专业课离奇,历年真题都没有考过的大题,今年全上了....本来以为专业课奔130的,现在100也是问题。


作者: 20072782    时间: 2011-2-27 14:10
回复 kangkang1688 的帖子

哥们,你是在包宿等成绩吗?


作者: kangkang1688    时间: 2011-2-28 15:38
回复 20072782 的帖子

呵呵 不是,坐火车到了武昌,在肯德基等天亮....顺便上下网看看消息嘛


作者: 周江οΟ鹏    时间: 2011-4-4 12:54
回复 niki1988 的帖子

请问学长:我准备12年考四系,工大的题真的又偏又难吗?怎么有些人又说还可以··· 请问我在复习的时候要注意什么问题


作者: 周江οΟ鹏    时间: 2011-4-4 12:55
回复 siqinkurui 的帖子

请问学长:我准备12年考四系,工大的题真的又偏又难吗?怎么有些人又说还可以··· 请问我在复习的时候要注意什么问题


作者: 周江οΟ鹏    时间: 2011-4-4 12:58
回复 怜我者哀 的帖子

恳请楼主发份资料给我    小弟准备12年工大的控制    516736421@qq.com  谢谢来了


作者: 周江οΟ鹏    时间: 2011-4-4 12:59
回复 F4200 的帖子

能否把资料转发份给小弟  小弟也是12年考工大  516736421@qq.com


作者: 午后茶语    时间: 2011-4-4 18:57
回复 niki1988 的帖子

学长,能否再给我发一份控制科学与工程的复习资料,打算12年考,不胜感激~~~


作者: E.B.Nash    时间: 2011-4-4 23:25
回复 F4200 的帖子

553717273@qq.com     万分感谢!我明年也考哈工大双控,也发一份资料给我吧!


作者: E.B.Nash    时间: 2011-4-4 23:42
回复 niki1988 的帖子

553717273@qq.com  十分感谢!我明年考哈工大双控,给我也发一份资料吧


作者: 镜水月    时间: 2011-4-5 18:15
楼主你好,可以把你的考研资料给我发一份吗,我准备考哈工大的航天学院,希望有多一点的资料来复习,谢谢了


作者: 镜水月    时间: 2011-4-5 18:15
我的邮箱:zhaoliang158-2008@163.com


作者: xiaod36    时间: 2011-4-5 22:24
哈工大是我的梦想但仅仅是梦而已。我还是考哈工程吧。在哈工大旁边沾沾名校的气息。。。。。


作者: niki1988    时间: 2011-4-6 10:02
回复 周江οΟ鹏 的帖子

我专业课才考了90分,实在不好意思说什么经验,还是全面复习吧,多做做题。我复习的时候主要看历年真题,所以有新的内容考出来就傻眼了


作者: S_corpion    时间: 2011-4-7 21:22
回复 niki1988 的帖子

楼主您好 小弟是跨专业的 发份资料呗 不胜感激  rezichen@163.com 好人一生平安 谢谢


作者: niki1988    时间: 2011-4-8 12:15
回复 S_corpion 的帖子

niki_yu1988@sina.com


作者: S_corpion    时间: 2011-4-9 10:00
回复 niki1988 的帖子

? 学长给转发一下?


作者: kzpeiyuan    时间: 2011-4-9 18:12
回复 niki1988 的帖子

学长你好,可不可以把你的考研资料发给我一份啊,我12年想考哈工大的控制科学与工程,不胜感激,dqpeiyuan@163.com


作者: 常无    时间: 2011-4-9 19:07
求资料 2012  哈工大  809764735@qq.com  祝愿所有的同僚们 美梦成真


作者: zhou625315237    时间: 2011-4-9 20:36
回复 F4200 的帖子

能给我发一份吗?谢谢楼主 E-mail:625315237@qq.com


作者: 浩翔鸥海    时间: 2011-4-24 17:57
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽


作者: zchengvip    时间: 2011-4-25 23:03
楼主能发一份专业课资料给小弟吗,谢谢,小弟12年考,……谢谢诶279542151@126.com


作者: daocaoren-kj    时间: 2011-4-27 22:15
回复 niki1988 的帖子

楼主 我也是12年考的 也是控制科学的  也想要一份考研资料 能不能也给我一份呢?谢谢了!308645516@qq.com


作者: 457771944    时间: 2011-5-15 12:25
回复 niki1988 的帖子

你好,能给小弟一份控制的资料吗?457771944@qq.com。谢了。


作者: a79622695    时间: 2011-6-3 13:17
我13年考  哪位仁兄给我点资料  79622695@qq.com


作者: 123eq321    时间: 2011-6-3 20:50
学长  我也是12年考研的  能不能把资料给我发一份  谢谢啦371482225@qq.com


作者: 15020672451    时间: 2011-8-3 21:38
楼主你好,我今年考控制科学与工程,能不能把资料也发给我一份啊,现在暑假正在复习,917505340@qq.com


作者: cheshuairabr    时间: 2011-8-9 19:20
学长  我也是12年考研的  能不能把资料给我发一份,我邮箱是cheshuairabr@163.com  


作者: yuerfeixiang12    时间: 2011-8-9 22:58

niki1988 发表于 2011-1-26 16:46
回复 F4200 的帖子

给你发邮件了,查收!


学长能不能给我发一份,谢谢!!1261429832@163.com


作者: wsw890330    时间: 2011-9-4 12:57
楼主 ,我也是要考这个专业的 能把你的专业课资料也给我发一份吗?1006642005@qq.com  不胜感激 谢谢

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