一、考试要求

　　要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。

　　二、考试内容

　　1）线性系统的数学描述

　　线性系统的状态空间描述

　　线性系统的传递函数描述

　　线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换

　　2）线性系统的分析

　　状态转移矩阵

　　线性系统的运动分析

　　能控性和能观性

　　对偶原理

　　3）系统的运动稳定性

　　内部稳定性和外部稳定性

　　线性系统的稳定性分析

　　4）线性系统的综合

　　极点配置问题及其解的存在性

　　线性系统的状态反馈镇定

　　线性二次型问题

　　输出调节器问题

　　5）状态观测器设计

　　6）离散线性系统理论

　　线性离散化系统的数学描述

　　离散系统的稳定性和运动分析

　　离散系统的能控性和能观性

　　三、试卷结构

　　考试时间：180分，满分100分。

　　题型结构

　　概念题（15分）

　　分析、计算题（50分）

　　证明题（35分）

　　四、参考书目

　　段广仁 线性系统理论哈尔滨工业大学出版社，1996

　　郑大钟 线性系统理论清华大学出版社，1990

　　郑大钟 线性系统理论（第2版），清华大学出版社2002

　　仝茂达 线性系统理论和设计中国科学技术大学出版社，1998