1.机电系统计算机控制概述
2. Z变换
3.信号采样与保持
4.脉冲传递函数及采样控制系统性能分析
5.步进电机的驱动与控制
6.数字控制器的模拟化设计方法（以PID控制为主）
7.数字控制器的离散化设计方法
8.数字式直流伺服控制系统
参考教材：
陈维山，赵杰编著，机电系统计算机控制，哈尔滨工业大学出版社
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哈尔滨工业大学06年博士生机电系统计算机控制考纲
研究生院 免费考研网/2006-05-11
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