1、考试要求

　　要求考生系统全面地掌握现代控制理论的基本概念、基本定理及基本分析方法，并能灵活应用，具备较强的分析问题和解决问题的能力。

　　2、考试内容

　　2.1描述系统的数学模型

　　2.1.1拉普拉斯变换与反变换

　　2.1.2传递函数

　　2.1.3系统方块图

　　2.2时域特性分析

　　2.2.1系统的时间响应

　　2.2.2误差分析

　　2.3频域特性分析

　　2.3.1系统的开环频率特性（伯德图）

　　2.3.2稳定裕量

　　2.3.3系统的设计与校正

　　2.4控制系统的状态空间描述

　　2.4.1线性系统的状态方程及输出方程

　　2.4.2非线性系统的状态方程及输出方程

　　2.4.3线性离散系统的状态方程及输出方程

　　2.5控制系统状空间分析

　　2.5.1系统状态方程的解

　　2.5.2连续系统状态方程的离散化

　　2.5.3控制系统的能控性与能观测性

　　2.6控制系统的李雅普诺夫稳定性分析

　　2.6.1李雅普诺夫意义下的稳定性

　　2.6.2判别系统稳定性的李雅普诺夫方法

　　2.6.3线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法

　　2.6.4利用李雅普诺夫稳定定理求解系统参数最优的问题

　　2.7控制系统的综合

　　2.7.1反馈控制的基本概念

　　2.7.2极点配置问题

　　2.7.3状态观测器

　　2.7.4具有状态观测器的状态反馈控制系统

　　3、试卷结构

　　考试时间：180分钟，试卷总分为：100分

　　3.1题型结构

　　3.1.1概念题（10分）

　　3.1.2简答题（10分）

　　3.1.3计算题（40分）

　　3.1.4分析题（40分）

　　3.2内容结构

　　3.2.1描述系统的数学模型（10分）

　　3.2.2时域特性分析与频域特性分析（10分）

　　3.2.3控制系统的状态空间描述（20分）

　　3.2.4控制系统状空间分析（30分）

　　3.2.5控制系统的李雅普诺夫稳定性分析（15分）

　　3.2.6控制系统的综合（15分）

　　4、参考书目

　　4.1王积伟吴振顺，控制工程基础。北京：高等教育出版社。2001.8

　　4.2王积伟，陆一心，吴振顺。现代控制理论与工程。北京：高等教育出版社。2003.2

　　4.3李友善。自动控制原理。北京：国防工业出版社。1981.8