［哈尔滨工业大学］机械工程及自动化系2006年博士研究生招生简章

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研究生院免费考研网/2006-05-21

专业代码、名称及研究方向	指导教师	人数	考试科目	备注
008机电学院 080200机械工程		91	①英俄日德法任选一 ②[226]机械控制工程 ③[227]机电系统计算机控制 ④[228]控制理论基础 ⑤[229]微分几何 ⑥[230]微机原理及测控技术 ⑦专业综合可选下列学科考题： ① 仪器科学与技术 ② 计算机科学与技术 ③ 电气工程 ④ 控制科学与工程	①⑦必选
1. 精密及超精密加工技术 2. 纳米制造技术 3. 加工与检测一体化技术	董申周明		②⑥选一	助研岗补贴（0~800）元/月·人
1. 精密及超精密加工技术 2. 机电控制及自动化技术 3. 加工误差检测与补偿技术	卢泽生		②⑥选一	助研岗补贴（0~800）元/月·人
1. 超精加工及纳米技术 2. 现代机械设计理论与方法 3. 微结构设计理论与方法	梁迎春		②⑥选一	助研岗补贴（0~800）元/月·人
1. 微小零件及纳米加工技术 2. 三维检测模型与应用技术 3. 分布式制造系统模型与仿真	程凯		②⑥选一	助研岗补贴（0~800）元/月·人
1. 特种制造技术 2. 机电控制技术 3. 微型机械制造技术	赵万生王振龙		②⑥选一	校外兼职助研岗补贴（0~800）元/月·人
1. 激光微细加工技术 2. 激光加工新技术 3. 快速原型技术	王扬		②⑥选一	助研岗补贴（0~800）元/月·人
1. 数字化制造技术与系统 2. 生产过程自动化技术 3. 微纳米检测技术	姚英学*		②⑥选一	助研岗A类1人，B类2人，其余C类
1. 数控与计算机在机械制造中的应用技术 2. 现代制造系统的设计制造与控制 3. 先进复合材料构件制造技术	王永章		②⑥选一	助研岗补贴（0~800）元/月·人
1. 机械加工新技术 2. 宇航新材料加工技术与理论 3. 切削过程仿真	韩荣第		②⑥选一	助研岗补贴（0~800）元/月·人
1. 精密超精密加工与纳米技术 2. 超精密加工新工艺及设备 3. 新材料的超精密加工技术	张飞虎		②⑥选一	助研岗补贴（0~800）元/月·人
1. 精密机械控制 2. 微型机械、MEMS和材料 3. 磁力轴承和磁悬浮系统	下河边明		②⑥选一	境外兼职（日）助研岗补贴（0~800）元/月·人
1.智能加工 2.数控与计算机在机械制造中地应用 3.合材料构件制造技术	富宏亚		②⑥选一	助研岗补贴（0~800）元/月·人
1.精密及超精密加工技术 2.微纳制造技术 3.超精密测量与纳米测量学	孙涛		②⑥选一	助研岗补贴（0~800）元/月·人
1. 智能机器人 2. 机器人的传感器系统 3. 机电一体化系统	蔡鹤皋		③④⑥选一	助研岗全部为C类
1.微驱动与微操作机器人 2. 微小型机器人研究 3. 先进机器人机构与控制技术	孙立宁		③④⑥选一	助研岗补助在（200~600）元/月·人
0 1. 机器人传感器与环境感知理论 2. 医疗辅助机器人 3. 机器人自主控制	王树国		③④⑥选一	助研岗补助在（200~600）元/月·人
1. 仿人型机器人灵巧手 2. 机器人柔性臂 3. 空间机器人遥操作	刘宏		③④⑥选一	助研岗全部为C类
1. 多传感器系统集成及控制技术 2. 基于Internet网络机器人遥操作技术及临场感技术 3. 自重构模块化机器人技术	赵杰		③④⑥选一	助研岗补助在（200~600）元/月·人
1. 纳米尺度几何特征测量技术 2. 汽车检测和故障诊断技术 3. 过程生产中传感与测控技术	赵学增		③④⑥选一	助研岗补助在（200~600）元/月·人
1.压电与超声波驱动与控制技术 2.智能机构与仿生机器人 3.运动模拟器结构优化技术	陈维山		③④⑥选一	助研岗补助在（200~600）元/月·人
1. 自主机器人环境感知与规划 2. 特种机器人自主控制理论 3. 数字化快速制造技术 4. 辅助医疗机器人	付宜利		③④⑥选一	助研岗补助在（200~600）元/月·人
1. 数字化设计与制造 2. 智能机构设计与制造	任秉银		③④⑥选一	助研岗补助在（200~600）元/月·人
1. 现代电液伺服系统控制理论与应用 2.机电系统动力学 3. 电液伺服系统的计算机控制	李洪人		③④⑥选一	助研岗补助在（200~600）元/月·人
1. 仿真及试验系统集成设计理论 2. 电液伺服系统的计算机控制 3. 快速控制系统原型理论与应用	韩俊伟		③④⑥选一	根据实际工作情况设助研岗A类、B类、C类各岗的数量
1.气动元件及气动伺服控制系统的研究 2. 空间飞行器地面仿真技术的研究 3. 虚拟装配技术及其关键元器件的研究	王祖温		③④⑥选一	校外兼职助研岗补助在（400~600）元/月·人
1. 飞行仿真试验系统设计理论及试验研究 2. 液压控制系统的理论研究及计算机控制 3. 新型流体伺服元件及系统的设计与研究	赵克定		③④⑥选一	助研岗补助在（200~600）元/月·人
1. 变粘度流体流动特性理论及应用 2. 静液驱动理论及应用 3. 水压元件研究	姜继海		③④⑥选一	助研岗补助在（200~600）元/月·人
1. 新型气动元件及气动伺服系统的研究 2. 全物理仿真实验系统的研究 3. 虚拟装配技术及其关键元器件的研究	包刚		③④⑥选一	助研岗补助在（200~600）元/月·人
1.机器人技术在生物医学中的应用 2.生物医学图象处理技术	诺威斯基		③④⑥选一	境外兼职（新）助研岗补助在（400~600）元/月·人
1.智能机构系统原理、设计及应用 2.光电机热耦合系统精密控制 3.离散系统的传感与控制	邹鸿生		③④⑥选一	境外兼职（美）助研岗补助在（400~600）元/月·人
1. 空间啮合理论 2. 特种机械传动CAD及仿真 3. 微机构及模糊系统动力学	李瑰贤		⑤⑥选一	入学第二年导师根据对研究生科研情况考核结果定岗
1. 机器人技术 2. 宇航空间机构 3. 微机械设计理论	邓宗全		⑤⑥选一	助研岗补助在（200~600）元/月·人
1. 机械系统动力学 2. 工程与起重运输机械设计理论 3. 机械结构强度与可靠性分析	陆念力		⑤⑥选一	助研岗补助在（200~600）元/月·人
1. 极限工况摩擦学基础理论、应用技术及测试设备开发 2. 高性能陶瓷轴承与密封综合技术 3. 自润滑材料制备技术及应用	王黎钦		⑤⑥选一	助研岗补助在（200~600）元/月·人
1. 数字化设计与制造系统 2. 人工智能及其应用 3. 并联机构及并联机床研究与开发	钟诗胜		⑤⑥选一	助研岗补助在（200~600）元/月·人
1. CAD/CAM/CAT 2. 超声波加工 3. 数控加工技术	郝明辉		⑤⑥选一	同上
1.压电微驱动器及其摩擦驱动理论 2.先进聚合物及其复合材料摩擦学 3.新型滑动轴承润滑理论及其应用	曲建俊		⑤⑥选一	同上
1.纳米润滑材料理论及应用 2.新型滑动轴承技术 3.先进装备设计理论与方法	宋宝玉		⑤⑥选一	同上
1.振动噪声控制 2.机械系统动力学 3.旋转机械故障诊断	陈照波		⑤⑥选一	助研岗补助在（200~400）元/月·人
1.宇航空间机构及控制 2.可穿着机器人 3.仿生机器人	刘荣强		⑤⑥选一	助研岗补助在（200~600）元/月·人
1.具有多种移动方式的类人猿及其智能运动控制 2.有表情及多感知机能的仿人机器人及“人工情感” 3.仿生机构及机械学	吴伟国		⑤⑥选一	助研岗补助在（200~400）元/月·人
1.金属橡胶及特种阻尼减振技术 2.功能型电刺激（FES）技术理论及应用 3.微机电系统（MEMS）设计及控制	姜洪源		⑤⑥选一	助研岗补助在（200~600）元/月·人
1.摩擦电化学理论与应用 2.硬脆材料摩擦电化学研抛理论和技术 3.面向生物制造的微纳技术	翟文杰		⑤⑥选一	助研岗入学第一年全部C类，以后根据实情况考虑增设B类
082503航空宇航制造工程		5	①英俄日德法任选一 ②[231]制造信息化工程技术基础 ③[232]机电一体化技术基础 ④专业综合可选机械工程学科考题	①④必选
1.制造业信息化（CAD/CAM集成技术、CIMS技术、工装CAD技术等） 2.机电一体化设计技术	刘文剑		②③选一	助研岗补助在（200~600）元/月·人
1.航天特殊材料加工及其自动化技术 2.航天地面模拟设备机电一体化技术	张广玉		②③选一	助研岗补助在（200~600）元/月·人

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