提问问题:院线学院:哈尔滨工业大学（深圳）提问人:13***92时间:2020-04-2714:06提问内容:老师你好，请问院线什么时候公布呢，机械专业今年扩招多少人呢回复内容:各学院、专业招生计划、分数线本周内公布，请及时关注哈工大研招网相关信息。 ...

提问问题:复试学院:哈尔滨工业大学（威海）提问人:18***39时间:2020-04-2714:06提问内容:老师您好：1.请问复试名单何时会出来；2：请问车辆工程专业会作为机械工程的二级学科和机械工程一起划线吗；3：请问车辆工程专业今年会扩招吗；4：请问今年复试会采取线上复试吗，线上复试如何保证公 ...

提问问题:复试线学院:机电工程学院提问人:15***00时间:2020-04-2714:03提问内容:机械专业可以选三种专业课，但是今年有难度差别，复试线会综合考虑吗回复内容:各学院学科分数线将在本周内公布 ...

提问问题:机械学硕招生计划人数学院:哈尔滨工业大学（深圳）提问人:13***12时间:2020-04-2714:01提问内容:请问今年深圳校区机械学硕招生计划人数是多少？复试名单和计划什么时候出？谢谢！回复内容:复试名单、招生计划、复试比例本周内公布请关注哈工大研招网。 ...

多臂协作式小天体附着取样机器人机械系统赵志军1,全齐全2,潘博1,危清清1,赵京东2(1.空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室(北京空间飞行器总体设计部),北京100092;2．机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150001)摘要:为解决探测器在弱引力、特性未知小天体表 ...

机械化学法合成羟基插层Mg/Fe型层状双氢氧化物梁梦思1,2,曹耀武1,2,孙伟浩1,2,杨晨1,2,郭清海1,2(1.生物地质与环境地质国家重点实验室(中国地质大学(武汉)),武汉430074);2.中国地质大学(武汉)环境学院,武汉430074)摘要:Mg/Fe型层状双氢氧化物(LDH)是一类可 ...

弹药传输机械臂固定时间终端滑模控制姚来鹏,侯保林(南京理工大学机械工程学院,南京210094)摘要:为提高坦克弹药传输机械臂在路面激励等外界扰动下位置控制的鲁棒性,设计一种固定时间终端滑模控制器（fixed-timeterminalslidingmodecontroller,FTSMC）.推导含垂直 ...

结构调制高硬度TiCu/TiN-Cu纳米多层复合膜制备及其机械性能杨浩志1,辛艳青2,郑小龙1,石倩3,代明江3,林松盛3,孙珲2(1.山东大学(威海)超级计算中心,山东威海264209;2.山东大学空间科学与物理学院,山东威海264209;3.广东省现代表面工程技术重点实验室(广东省新材料研究所) ...

钢板组合单边螺栓钢筋机械连接件抗拉性能试验段留省1,张化兵1,潘宏2,夏瑞林1,周天华1(1.长安大学建筑工程学院,西安710061;2.西部建筑抗震勘察设计研究院有限公司,西安710054)摘要:为实现无湿作业、无焊接条件下将单向预制板横向钢筋拉通受力并形成双向板,考虑施工效率和可操作性,提出钢板 ...

面向空间机械臂操作任务的模仿学习策略李重阳,蒋再男,刘宏,蔡鹤皋(机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150001)摘要:为提高空间机械臂克服空间扰动的能力,降低关节力矩波动和能量消耗,提出了一种基于动力学约束的空间机械臂模仿学习策略.该策略分为两个阶段:第一阶段为基于高斯过程的 ...