具有状态依赖噪声的随机H∞预演控制
王宏霞1, 张焕水2, 陈欣1, 俞立1
(1. 浙江工业大学 信息工程学院,310023 杭州; 2. 山东大学 控制科学与工程学院, 250061 济南)
摘要:
为了改善一类系统的H∞控制性能,采用对策论与动态规划相结合的方法,研究具有依赖于状态的乘性噪声连续随机系统H∞预演控制问题,提出了解耦耦合的微分及偏微分方程组的思路,并利用特征线法求解,给出了该问题可解的条件和显式预演控制器,为解决随机时滞系统的控制问题提供新的思路．
关键词: H∞预演控制 Riccati方程 随机系统
DOI：10.11918/j.issn.0367-6234.2014.07.017
分类号:TP13
基金项目:国家自然科学基金资助项目(61203045); 浙江省自然科学基金资助项目(LQ14F030004).
Stochastic H∞ preview control with state-dependent noise
WANG Hongxia, ZHANG Huanshui, CHEN Xin, YU Li
(1.School of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, 310023 Hangzhou, China; 2. School of Control Science and Engineering, Shandong University, 250061 Jinan, China)
Abstract:
The paper aims to improve the H∞ control performance of a class of systems. It is concentrated on H∞ preview control for stochastic Ito system with state-dependent noise. Associating game theory and dynamic programming, we present the solvable condition and explicit controller of the stochastic H∞ preview control via decoupling the coupled ordinary and partial differential equations and utilizing the characteristic curve.
Key words: H∞ preview control Riccati equation stochastic system
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具有状态依赖噪声的随机H∞预演控制
本站小编 哈尔滨工业大学/2019-10-24
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