为更好满足我国空间站建造需求，团队自2007年开始针对空间机械臂开展预研工作，在空间站机械臂关键单机关节和末端作用器等预研工作基础上，于2012年通过竞标获得国家批准立项的问天舱机械臂（小机械臂）项目。经过团队10余年刻苦攻关，2022年7月24日问天舱机械臂（小机械臂）随问天实验舱发射入轨以来，持续助力航天员圆满完成问天实验舱气闸舱出舱、给问天实验舱安装“外挂”以及在双臂组合支持下出舱作业等全部既定任务。在辅助航天员执行出舱任务时，更是得到航天员刘洋的称赞：“小机械臂动作精准、无需微调”。
团队目前有院士1人，国家高层次人才6人，国家青年人才1人；获国家技术发明二等奖4项，欧盟机器人技术和转化一等奖1项，省部级科技奖励10余项；入选2013年度“中国高校十大科技进展”；承担国家科技重大专项、重点项目等经费超10亿元。
团队成员代表登台领奖
责任编辑：梁英爽
