基本信息科学研究教学研究论文著作
基本信息
高伟，男，1977年出生，教授/博导，导航仪器研究所所长。

工作经历

标题高伟工作经历

职位,职务,职称助教

工作地点,工作单位哈尔滨工程大学 自动化学院

起讫时间2000.11-2004.08



标题高伟工作经历

职位,职务,职称讲师

工作地点,工作单位哈尔滨工程大学 自动化学院

起讫时间2004.09-2005.08



标题高伟工作经历

职位,职务,职称副教授

工作地点,工作单位哈尔滨工程大学 自动化学院

起讫时间2005.09-2008.08



标题高伟工作经历

职位,职务,职称教授

工作地点,工作单位哈尔滨工程大学 自动化学院

起讫时间2008.09-2014.07



标题高伟工作经历

职位,职务,职称教授

工作地点,工作单位哈尔滨工业大学导航仪器研究所

起讫时间2014.08-至今



标题高伟工作经历

职位,职务,职称导航仪器研究所所长

工作地点,工作单位哈尔滨工业大学导航仪器研究所

起讫时间2014.08-至今



教育经历

标题高伟学习经历

起讫时间1996.09-2000.07

所学专业自动化

学习机构哈尔滨工业大学

学历大学本科



标题高伟学习经历

起讫时间1999.09-2002.07

所学专业自动化

学习机构哈尔滨工程大学

学历硕士研究生



标题高伟学习经历

起讫时间2001.09-2004.07

所学专业导航、制导与控制

学习机构哈尔滨工程大学

学历博士研究生



标题高伟学习经历

起讫时间2004.12-2007.11

所学专业仪器科学与技术

学习机构哈尔滨工业大学

学历博士后



主要任职

名称总装备部惯性技术专业组成员



名称国家863专家库专家



名称国家自然科学基金项目同行评议专家



名称中国宇航学会无人飞行器分会导航制导与控制专业委员会委员



名称中国惯性技术学会会员



名称黑龙江省仪器仪表学会理事


研究领域
舰船光纤惯性传感技术

科研项目

项目名称船用星敏感器/光纤惯性测量单元深耦合导航方法研究

项目来源国家自然科学基金

开始时间2014.01

结束时间2017.12

项目经费800,000

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态进行中


项目名称光子晶体光纤陀螺研制与冷原子干涉陀螺研究

项目来源其他基础研究项目

开始时间2016.01

结束时间2017.12

项目经费1,000,000

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态进行中


项目名称XX变形监测及试验

项目来源中船重工第七一九研究所

开始时间2015.7

结束时间2016.12

项目经费960，000

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态进行中


项目名称XX导航技术

项目来源军兵种预言

开始时间2015.06

结束时间2016.12

项目经费1,000,000

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称XX系统及自标定方法研究

项目来源北京航天自动化研究所

开始时间2015.03

结束时间2016.12

项目经费400,000

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态进行中


项目名称XX集成组装理论与方法研究

项目来源国防973

开始时间2015.06

结束时间2016.12

项目经费200,000

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


奖项成果

奖项名称平台关键与集成技术研究

获奖时间2008年12月

完成人高伟

所获奖项国家科学技术进步奖, 二等奖



奖项名称水下自主潜器综合导航系统不定度规空间滤波方法研究

获奖时间2011年12月

完成人高伟

所获奖项黑龙江省科学技术奖,二等奖



奖项名称平台制导系统技术研究

获奖时间2012年11月

完成人高伟

所获奖项军队科技进步奖, 二等奖



奖项名称平台关键与集成技术研究

获奖时间2007年12月

完成人高伟

所获奖项国防科学技术进步奖, 一等奖



奖项名称惯性导航系统动态误差分析与补偿方法

获奖时间2012.12

完成人高伟

所获奖项国防科学技术进步奖,三等奖


讲授课程
船用惯导系统设计与分析

招生信息
博士研究生2人，硕士研究生6人

论文期刊

论文标题Rapid Fine Strapdown INS Alignment Method under Marine Mooring Condition

作者WEI GAO, YUEYANG BEN, XIN ZHANG, QIAN LI, FEI YU

期刊名称Transactions on Aerospace and Electronic

期卷45-4



论文标题A Strapdown Inertial System/ Beidou/ Doppler Velocity Log Integrated Navigation Algorithm Based on a Cubature Kalman Filter

作者Wei Gao, Ya Zhang and Jianguo Wang

期刊名称Sensors

期卷14-1



论文标题Forward and Backward processes for INS Compass alignment

作者Wei Gao, Baofeng Lu, Chunyang Yu

期刊名称Ocean Engineering

期卷98



论文标题Research on Initial Alignment and Self-Calibration of Rotary Strapdown Inertial Navigation Systems

作者Wei Gao, Ya Zhang, Jianguo Wang

期刊名称Sensors

期卷15-1



论文标题Moving Horizon Estimation for Cooperative Localisation with Communication Delay

作者Wei Gao, Jian Yang, Ju Liu, Hongyang Shi, Bo Xu

期刊名称Journal of Navigation

期卷68-3



论文标题An Improved Gyrocompass Alignment Method for Large Azimuth Misalignment

作者Wei Gao, Baofeng Lu, Chunyang Yu and Haiyu Lan

期刊名称Mathematical Problems in Engineering



论文标题一种基于IDDF的多AUV协同导航算法

作者高伟，刘亚龙，徐博，唐李军

期刊名称华中科技大学学报（自然科学版）

期卷43-6



论文标题惯性系下平台惯导传递对准方法

作者高伟，单为，徐博，程正生

期刊名称系统工程与电子技术

期卷37-5



论文标题捷联惯导系统极区动基座对准

作者高伟，叶攀，石惠文，许伟通，奔粤阳

期刊名称系统工程与电子技术

期卷37-3



专利

出版物

出版物名称捷联惯性导航系统初始对准技术

作者高伟，奔粤阳，李倩

出版时间,完成时间2014年

出版社国防工业出版社