基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息

杨明，1978年7月生人。教授，博士生导师，哈尔滨工业大学 电力电子与电力传动研究所 副所长。
杨明教授多年从事永磁伺服驱动系统先进控制策略方面的研究，主持国家自然科学基金项目3项，参与国家自然基金重大项目1项；作为主要承担人参与国家重点研发计划1项、国家重大科技专项项目3项、中丹国际合作重大项目1项、国家863计划重点项目、主持上海博士后资助重点项目1项、台达环境与教育基金重点、重大项目各1项、西门子国际合作项目以及上海新时达、广州数控、深圳英威腾、深圳华为等国内知名企业的开发项目共计20余项。重点在伺服驱动与电机性能测试标准及平台建设、电流预测控制技术、控制器参数自整定技术以及机械谐振抑制技术等方面取得了创新性的研究成果。

起草伺服驱动及电机系统性能测试国家标准10项；近5年累计发表文章50余篇，SCI源检索10篇（近3年在电气工程国际权威期刊IEEE Transactions上发表7篇）、EI源检索60篇；申请发明专利26项，获授权16项。2014 获台达电力电子科教发展计划优秀结题奖；2015年获F5000中国精品科技期刊顶尖学术论文奖。2017年获台达青年学者奖。

IEEE高级会员、中国自动化学会电气自动化专委会委员兼副秘书长、中国电工技术学会电控系统与装置专委会委员兼副秘书长、全国工业机械电气系统标准化技术委员会机床电气系统分技术委员会委员、中国电源学会变频电源与电力传动专业委员会委员、黑龙江省自动化学会常务理事、中国运动控制产业联盟专家委员会副主任委员及IEEE Transactions on Industrial Electronics、中国电机工程学报等期刊审稿人，《电气传动》编委。

(2018年12月更新)

荣誉称号
2011年 获“哈工大—新时达”奖教金

2015年、2018年 获“哈工大—科力尔”奖教金

2014年哈尔滨工业大学校优秀本科生毕业设计指导教师

2017年哈尔滨工业大学校优秀硕士生毕业设计指导教师

第十一、十二届中国研究生电子设计竞赛优秀指导教师

2017年台达青年学者奖

工作经历
时间工作经历
2004.10-2006.10电力电子与电力传动研究所 助教
2006.10-2010.10电力电子与电力传动研究所 讲师
2010.10-2015.12电力电子与电力传动研究所 副教授、副所长
2016.01-至今电力电子与电力传动研究所 教授、副所长

2009.06-2012.06哈工大-新时达博士后工作站，博士后
2007年4月-至今任硕士生导师
2013年4月-至今任博士生导师




教育经历
1996年9月-2000年7月, 就读于哈尔滨工业大学 电气工程系 工业自动化专业 本科2000年9月-2002年7月, 就读于哈尔滨工业大学 电气工程系 控制理论与控制工程专业 硕士2002年9月-2007年1月，就读于哈尔滨工业大学 电气工程系 电力电子与电力传动专业 博士


主要任职
哈尔滨工业大学 电气工程系 电力电子与电力传动研究所 任 副所长


承担的主要科研项目

项目名称基于宽禁带器件的高性能伺服电机驱动系统

项目来源台达电力电子科教发展计划重大项目

开始时间2017 .12

结束时间 2020 .11

项目经费100

担任角色负责

项目类别横向项目

项目状态进行中



项目名称高功率密度电机系统服役规律与可靠运行机制

项目来源国家自然科学基金重大项目子课题

开始时间2017.01

结束时间2020.12

项目经费40

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态进行中



项目名称基于电机驱动系统的齿轮故障诊断技术

项目来源国家自然科学基金资助项目**

开始时间2017.01

结束时间2020.12

项目经费65

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态进行中



项目名称伺服驱动系统机械谐振抑制技术

项目来源台达电力电子科教发展计划重点项目

开始时间2012-08-01

结束时间2014-08-01

项目经费55.1万

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称伺服驱动及电机测试规范、标准研究与测试平台

项目来源国家科技重大专项2012ZX**

开始时间2012-01-01

结束时间2015-03-01

项目经费3603.33万元

担任角色参与

项目类别横向项目

项目状态完成



项目名称基于电流预测控制的永磁交流伺服系统在线参数自整定控制策略

项目来源国家自然科学基金青年基金资助项目**

开始时间2011-01-01

结束时间2013-12-01

项目经费20

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称伺服驱动系统机械谐振抑制技术研究

项目来源国家自然科学基金资助项目**

开始时间2013-01-01

结束时间2016-12-01

项目经费79

担任角色负责

项目类别横向项目

项目状态完成



项目名称高速高精一体化关节

项目来源国家863计划重点项目“仿人机器人高性能单元与系统”子课题(2008AA042602)

开始时间2008-12-01

结束时间2012-08-01

项目经费100

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称特种伺服电机与控制器国产化

项目来源国家重大科技专项“极大规模集成电路制造装备及成套工艺”子课题(2009ZX02009-6)

开始时间2009-10-01

结束时间2012-10-01

项目经费45

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称高性能伺服驱动优化控制技术

项目来源国际重大科技专项“高档数控机床与基础制造装备”子课题(2009ZX04010-011-02)

开始时间2009-10-01

结束时间2011-10-01

项目经费124.6

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称数字化永磁交流伺服系统

项目来源上海新时达电气股份有限公司

开始时间2007-01-01

结束时间2009-10-01

项目经费100

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称数字化永磁交流伺服控制系统的研究

项目来源上海市科委博士后基金重点项目

开始时间2009-06-01

结束时间2011-06-01

项目经费16

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称减小转矩波动的新型交流伺服电机及其鲁棒控制策略研究

项目来源台达电力电子科教发展基金

开始时间2005-06-01

结束时间2007-06-01

项目经费10

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称驱动自动调整与电机参数的检测和调整方面的方案和实现

项目来源西门子公司

开始时间2011-01-01

结束时间2012-09-01

项目经费70

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称控制器嵌入式无刷直流风机无位置传感器驱动控制系统

项目来源威海克莱特机电有限公司

开始时间2009-08-01

结束时间2011-08-01

项目经费60

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称5kW高效率永磁同步电机驱动控制器研制

项目来源北京航空航天大学

开始时间2015-07-01

结束时间2015-12-01

项目经费40

担任角色负责

项目类别横向项目

项目状态完成



项目名称伺服关键技术研究

项目来源广州数控设备有限公司

开始时间2015-07-01

结束时间2016-07-01

项目经费200

担任角色负责

项目类别横向项目

项目状态进行中



项目名称机器人用高可靠性伺服电机及驱动系统关键技术研发

项目来源湖南省战略性新兴产业重大科技成果转化项目

开始时间2017.08

结束时间2018.12

项目经费45

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态进行中



项目名称基于低分辨率码盘的全闭环伺服系统控制策略研究

项目来源哈尔滨工业大学重点实验室开放基金

开始时间2017.07

结束时间2019.07

项目经费10万

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态进行中



项目名称在线调谐检测技术合作项目

项目来源华为技术有限公司

开始时间2018.01

结束时间2018.12

项目经费300

担任角色负责

项目类别横向项目

项目状态进行中



项目名称工业机器人伺服电机与驱动产品性能优化

项目来源国家重点研发计划

开始时间2017.12

结束时间2020.11

项目经费300

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态进行中



研究领域
交流永磁伺服系统电力电子技术应用主要研究方向:

控制器参数自整定技术、转动惯量在线辨识技术电流环带宽拓展技术电流预测控制技术机械谐振机理研究、机械谐振在线抑制技术、传动间隙在线辨识及其负面效应抑制技术无位置传感器驱动技术绿色驱动控制技术伺服驱动评测规范、标准研究与测试平台


团队成员
王璨(博士生)，研究方向：预测控制技术、多惯量系统参数辨识技术

杨凯旋(硕士生), 研究方向: 电流预测控制

李广(硕士生)， 研究方向: 参数自整定控制策略

郑伟龙(硕士生)，研究方向：含传动间隙的谐振机理及其抑制技术

易晨(硕士生)，研究方向：定位末端抖振抑制技术

讲授课程
电气传动控制系统 大三学位课电力电子技术 大三学位课交流伺服技术 研究生选修课


招生信息
硕士招生:
年均计划招收3-4人

博士招生:
年均计划招收1-2人

出版物

出版物名称《中国电气工程大典》第15卷《电气传动自动化》第5篇《装备制造电气自动化》第三章《工业机器人控制系统》

作者杨明

出版时间,完成时间2009-04-01

出版社中国电力出版社



论文期刊

论文标题Analysis and Suppression of Limit Cycle Oscillation for Transmission System with Backlash Nonlinearity

作者Yang Ming, Wang Can, Hu Kun, Xu dianguo

期刊名称IEEE Transactions on Industrial Electronics



论文标题A Flux Immunity Robust Predictive Current Control With Incremental Model and Extended State Observer for PMSM Drive

作者Yang Ming, Lang, Xiaoyu, Long Jiang, XuDian Guo

期刊名称IEEE Transactions on Power Electronics



论文标题Shaft Torque Limiting Control Using Shaft Torque Compensator for Two-Inertia Elastic System with Backlash

作者Ming Yang, Can Wang, Dianguo Xu, Weilong Zheng, and Xiaoyu Lang

期刊名称IEEE/ASME Transactions On Mechatronics

期卷2016, Vol. 21(6): 2902-2911



论文标题Vibration Suppression with Shaft Torque Limitation Using Explicit MPC-PI Switching Control in elastic drive systems

作者Can Wang，Ming Yang，Weilong Zheng，Jiang Long，Dianguo Xu

期刊名称IEEE Transactions on Industrial Electronics

期卷2015,Vol.62(11): 6855-6867



论文标题Comments on “Antiwindup Strategy for PI-Type Speed Controller”

作者Ming Yang, Siyu Tang, Dianguo Xu

期刊名称IEEE Transactions on Industrial Electronics

期卷Vol.62(2),



论文标题On-line Inertia Identification Algorithm for PI Parameters Optimization in Speed Loop

作者Li Niu, Dianguo Xu, Ming Yang, Xianguo Gui, Zijian Liu

期刊名称IEEE Transactions on Power Electronics,

期卷Vol.30(2):



论文标题Anti-windup design for speed loop pi controller of PMSM servo system

作者Ming Yang, Li Niu, Dianguo Xu

期刊名称Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences

期卷2013, 21(5): 1318-1328



论文标题An adaptive robust predictive current control for PMSM with online inductance identification

作者Niu Li, Yang Ming, Xu Dianguo

期刊名称International Review of Electrical Engineering (I.R.E.E.)

期卷Vol.7(2):



论文标题Study of On-line Backlash Identification for PMSM Servo System

作者Yang Ming, Tang Siyu, Tan Junxin, Xu Dianguo

期刊名称IECON@#%2012



论文标题Predictive Current Control for PMSM Based on Deadbeat Control

作者NIU Li ,YANG Ming, XU Dian-guo

期刊名称Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2012 7th IEEE Conference



论文标题永磁交流伺服系统机械谐振成因及其抑制

作者杨明，胡浩，徐殿国

期刊名称电机与控制学报

期卷2012,16(1)



论文标题永磁同步电机电流预测控制算法

作者牛里，杨明，刘可述，徐殿国

期刊名称中国电机工程学报

期卷2012,32(6)



论文标题永磁交流伺服系统速度控制器优化设计方法

作者王宏佳， 杨明， 牛里， 徐殿国

期刊名称电机与控制学报

期卷2012, 16(2



论文标题Minitype Servo Controller Design for Humanoid Robot Joint System

作者Hongjia Wang, Dianguo Xu, Ming Yang, Xianguo Gui

期刊名称2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2011



论文标题Improved deadbeat predictive current control strategy for permanent magnet motor drives

作者Hongjia Wang, Ming Yang, Li Niu, Dianguo Xu

期刊名称2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2011



论文标题永磁同步电机改进无差拍电流预测控制

作者王宏佳 徐殿国 杨 明

期刊名称电工技术学报

期卷2011,26(6)



论文标题永磁同步伺服系统速度调节器抗饱和补偿器设计

作者杨明， 李钊， 胡浩， 徐殿国

期刊名称电机与控制学报

期卷2011,15(4)



论文标题Current-loop bandwidth expansion strategy for permanent magnet synchronous motor drives

作者Hongjia Wang, Ming Yang, Li Niu, Dianguo Xu

期刊名称2010 5th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2010



论文标题永磁交流伺服系统电流环带宽扩展研究

作者王宏佳，杨明，牛里，徐殿国

期刊名称中国电机工程学报

期卷2010,30(12



论文标题交流伺服系统控制器参数自整定及优化

作者杨明，张扬，曹何金生，徐殿国，李悦

期刊名称电机与控制学报

期卷2010,14(12



论文标题微小转动惯量永磁同步电机电流环动态特性的研究

作者杨明，牛里，王宏佳，徐殿国

期刊名称电机与控制学报

期卷2009,Vol.1



论文标题永磁交流速度伺服系统抗饱和设计研究

作者杨明，徐殿国，贵献国

期刊名称中国电机工程学报

期卷2007,Vol.2



论文标题控制系统Anti-Windup设计综述

作者杨明，徐殿国，贵献国

期刊名称电机与控制学报

期卷2006,10(6)



论文标题基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制

作者高扬，杨明，于泳，徐殿国

期刊名称中国电机工程学报

期卷2005，25(22



论文标题On-line Self-tuning of PI Controller for PMSM Drives Based on the Iterative Learning Control

作者Yang Ming, Gao Yang, Xu Dian-Guo, Yu Yong

期刊名称IEEE APEC05,



论文标题基于积分状态预测的Anti-windup PID控制器设计

作者牛里，杨明 ，唐思宇，徐殿国

期刊名称电工技术学报

期卷2014，Vol.2



论文标题基于自适应陷波滤波器的在线机械谐振抑制

作者杨 明，郝 亮，徐殿国

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷2014，Vol.4



论文标题重载条件下无刷直流电机无位置传感器驱动换相续流影响的分析及其补偿

作者杨明，刘杰，徐殿国

期刊名称中国电机工程学报

期卷Vol.33(30)



论文标题基于无差拍控制的永磁同步电机鲁棒电流控制算法研究

作者牛里;杨明;王庚;徐殿国

期刊名称中国电机工程学报

期卷Vol.33(15)



论文标题Mechanical Resonance Suppression and Shaft Torque Limitation of Two-Mass Drive System based on Model Predictive Control

作者Can Wang, Ming Yang, Geng Wang, Dianguo Xu

期刊名称 IECON 2014



论文标题Improved predictive current control with static current error elimination for permanent magnet synchronous machine

作者Geng Wang, Ming Yang, Li Niu, Xianguo Gui, Dianguo Xu

期刊名称IECON 2014



论文标题PMSM电流预测控制电流静差消除算法

作者王庚;杨明;牛里;贵献国;徐殿国

期刊名称中国电机工程学报

期卷Vol.35(10)



论文标题双惯量弹性伺服系统外部机械参数辨识综述

作者杨明，王璨，栾添瑞，徐殿国

期刊名称中国电机工程学报

期卷2016, Vol.36(3):804-817



论文标题基于电机驱动系统的齿轮故障诊断方法综述

作者杨明,董传洋,徐殿国

期刊名称电工技术学报

期卷2016, 31(4):58-64



论文标题双惯量弹性系统负载扰动观测器设计研究

作者郎志，杨明，徐殿国

期刊名称电工技术学报

期卷2017，Vol.31(2): 84-91



论文标题基于电机驱动系统的齿轮故障诊断方法对比研究

作者杨明, 柴 娜,李广,董传洋,徐殿国

期刊名称电工技术学报

期卷2016, Vol.31(19):132-140



论文标题双惯量弹性负载系统机械谐振机理分析及谐振特征快速辨识

作者杨明，郝亮，徐殿国

期刊名称电机与控制学报

期卷2016, 20(4): 112-120



论文标题基于自适应陷波滤波器的在线机械谐振抑制

作者杨明，郝亮，徐殿国

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷2014,46(4):63-69



论文标题基于轴矩限幅控制的机械谐振抑制技术

作者杨明、王璨、徐殿国

期刊名称电机与控制学报

期卷2015, Vol.19(4): 58-64



论文标题永磁同步电机电流预测控制电流静差消除算法

作者王庚,杨明,牛里,贵献国,徐殿国

期刊名称中国电机工程学报

期卷2015,Vol.35(10): 2544-2551



论文标题基于积分状态预测的Anti-windup PID控制器设计

作者牛里，杨明，唐思宇，徐殿国

期刊名称电工技术学报

期卷2014，Vol.29(9): 145-152



论文标题一种有源功率因数校正电流畸变抑制控制技术

作者杨明，梁轩瑞，刘杰，俆殿国

期刊名称电力系统自动化

期卷2014，Vol.38(3): 30-35



论文标题PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化

作者肖启明, 杨明，刘可述, 贾下跖，秦洁

期刊名称电机与控制学报

期卷2014, Vol.18(2):102-107



论文标题基于无差拍控制的永磁同步电机鲁棒电流控制算法研究

作者牛里, 杨明, 王庚, 徐殿国

期刊名称中国电机工程学报

期卷Vol.33(15)，78-85



论文标题重载条件下无刷直流电机无位置传感器驱动换相续流影响的分析及其补偿

作者杨明，刘杰，徐殿国

期刊名称中国电机工程学报

期卷Vol.33(30):106-112



论文标题Observer-based speed estimation improvement for servo control of PMSM with binary-type Hall sensors

作者Ni Qinan, Yang Ming, Long Jiang, Xu Dianguo

期刊名称2017’APEC.

期卷 539-545



论文标题A Non-Cascade Predictive Speed and Current Controller with PWM Modulation for PMSM

作者Lang Xiaoyu, Yang Ming, Xudianguo

期刊名称2016’IECON.

期卷2630-2635



论文标题Advanced Online Parameter Identification-based PWM Predictive Control for AC Servo Systems

作者Long Jiang, Yang Ming, Xu Dianguo

期刊名称2016’IECON.

期卷2672-2677



论文标题Analysis of Limit Cycle Mechanism for Two-mass System with Backlash Nonlinearity

作者Wang Can, Yang Ming, Zheng Weilong, Xu Dianguo

期刊名称2016’IECON