基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息
现任哈尔滨工业大学理学院数学系副教授，硕士生导师，以第一作者曾在国内外学术期刊发表论文30余篇，并获得过黑龙江省自然科学技术学术成果奖(论文类）。主要研究兴趣包括：人工智能、多智能体协作、机器人足球、虚拟现实、空间机器人、微分方程数值计算，生物计算，生物医学图像处理，人工神经网络、机器学习、小波及再生核理论的应用等。

主编出版专著一部，《空间机器人运动控制方法》（15万字），中国宇航出版社出版，主编出版一本教材，《数据挖掘及其应用讲义》（23万字），该教材被评为黑龙江省高教学会第二十一次优秀高等教育成果奖；

作为项目主持人负责承担多项科研、教学项目。 作为数学应用领域的本科生毕业指导教师，先后指导数学系本科毕业生33人，已经培养数学、生物医学信息交叉领域的硕士生10多人。

荣誉称号
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工作经历
1987/09/01至1998/07/01哈尔滨工业大学材料学院 讲师

1998/09/01至2000/07/01哈尔滨工业大学数学系 硕士

2001/09/01至2006/03/01哈尔滨工业大学计算机系 博士

2006/03/01至今 哈尔滨工业大学数学系 副教授

教育经历
1983/09/01 至1987/07/01黑龙江大学 本科

1998/09/01至2000/07/01哈尔滨工业大学 硕士

2001/09/01至2006/03/01哈尔滨工业大学 博士

2006/03/01至2008/06/01哈尔滨工程大学 博士后

主要任职
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研究领域
发表论文

(1) Guo Qi,The construction of two-dimensional reproducing kernel function and its application in two-dimensional cardiac tissue model.Technology and Health Care,2016, 24(1)(SCI收录)

(2 ) Guo Qi, Medical Image Enhancement Algorithm Based on Improved Contourlet.Journal of Medical Imaging and Health Informatics.2017.(SCI收录)

(3) Guo Qi,The Improved Tetrolet Algorithm for Medical Image Denoising.Current Medical Imaging Reviews.2017(SCI收录)

（4） Guo Qi,Shi Fei.A Case Study on Medical Image Enhancement Based on Ⅱ Curvelet. Bio-Medical Materials and Engineering, 2015, 26(6): 129-138 (SCI收录)

（5） Guo Qi,Wang Long.Multiple-channel local binary fitting model for medical image segmentation. Chinese Journal of Electronics, 2015, vol.24(CJE-4): 802-806. (SCI收录)

（6） Guo Qi,Su Xiao-yun. The Study of Medical Image Enhancement Based on Curvelet. Technology and Health Care, 2015, vol.23(增2): 319-323. (SCI收录)

（7） Guo Qi, WU Long. A Wavelet Approach Fitting to Signals in Multi-exponential Decay. Chinese Journal of Electronics, 2012, 21(2): 260-264. (SCI收录)

（8） 郭琦, 张达治. 基于二维小波插值的图像平滑方法. 中国图象图形学报, 2010, 25(1): 1444-1449

（9） Guo Qi, K WANG Y YUAN. Application of Trigonometric Spline Wavelets in ECG Detection. Chinese Journal of Electronics, 2009, 18(1): 117-120(SCI收录)

（10） 王松林,郭琦. 基于新增遗传操作的机器人足球路径规划问题研究. 哈尔滨工业大学学报, 2009, 41(2): 221-226

（11） 孙昂,郭琦.基于马尔可夫对策的防守战术的设计与实现. 哈尔滨工业大学学报, 2009, 41(2): 174-178

（12） 张瑜,郭琦. 基于一种改进的Hopfield网络实现机器人足球传球规划. 哈尔滨工业大学学报, 2009, 41(2): 226-231

（13） 郭琦,张达治. 基于BP网络实现移动机器人避障控制. 哈尔滨工业大学学报, 2009, 41(2): 178-183(EI收录)

（14） Guo Qi,Zhang Da-zhi,Yang Yong-tian. The Study and Application of Reinforcement Learning Based on DAI in the Cooperative Strategy of the robot soccer. Journal of Harbin Institute of Technology, 2009, 16(4): 513-519(EI收录)

（15） 郭琦，张达志. 基于图论方法实现机器人足球的路径规划. 哈尔滨工业大学学报, 2009, 41(2): 18-21(EI收录)

（16） 郭琦,吴勃英,杨永田. 解一维及多维非线性发展方程的小波方法. 哈尔滨工业大学学报, 2009, 41(11) (EI收录)

（17） Guo Qi,Wu Bo-ying. Study and Application of Reinforcement Learning in CooperativeStrategy of the Robot Soccer Based on BDI Model. International Journel of advanced Robot Systems, 2009, 6(2): 91-96 (SCI收录)

（18） Guo Qi. The Wavelet Method for Solving the Two-Dimensional Cardiac Ventricle Tissue Model. The 3rd International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering, Beijing, IEEE, 2009: 1 – 3 (EI收录)

（19） 郭琦,张达志. 基于BP网络实现移动机器人避障控制.哈尔滨工业大学学报2009, 41(2): 178-183 (EI收录)

（20） Guo Qi. The Study of Shooting action in the Strategies of Robot Soccer Competition. Scientific Research Monthly,2007,5(9):41-45

（21） 郭琦,吴勃英,杨永田. 用小波插值方法解Euler方程. 黑龙江大学学报自然科学版, 2007, 24(1): 68-75

（22） Guo Qi. The Deduction of Generalized Jacobian Matrix for the Dual-arm N-Degree of Freedom Space Robot. Chinese Journal of Electronics, 2006, 15(4): 669-674 (SCI收录)

（23） 郭琦,袁爱玲,洪炳镕.空间飞行器追踪目标运动轨迹求解的再生核方法. 宇航学报, 2006, 27(z1): 225-229

（24） 郭琦,洪炳镕,王晶. 基于Vega的双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真. 机器人, 2005, 27(5): 385-389

（25） 郭琦,洪炳镕.双臂四自由度空间机器人捕捉未知目标的参数辨识.机器人,2005, 27(6): 512-516

（23） 郭琦,洪炳镕,吴葳.双臂六自由度空间机器人广义雅可比矩阵的推导. 电子学报, 2005, 33(2): 322-326 (EI收录)

（26） 郭琦,洪炳熔.双臂空间机器人姿态控制的再生核解法. 计算机学报, 2005, 28(2): 232-240 (EI收录)

（27） 郭琦,洪炳熔.基于再生核理论实现智能机器人轨迹追踪控制. 高技术通讯, 2004, 14(165): 59-62 (EI收录)

（28） 郭琦,洪炳熔,张华. 用Hopfield网络优化空间机器人的路径. 哈尔滨工业大学学报, 2003, 35(8): 970-973 (EI收录)

（29） 郭琦,洪炳熔.用小波插值方法实现移动机器人轨迹追踪控制. 计算机研究与发展, 2003, 40(6): 856-860 (EI收录)

（30） 郭琦,洪炳熔,吴勃英.基于复形法求解多智能体避障问题的研究. 计算机工程与应用, 2002, 38(17): 6-8

（31） Guo Qi. Study for Obstacle Avoidance in the Multigent System Based on the Method of Complex. 2002 FIRA Robot World Congress，Seoul, Korea, 2002, 3

（32） 郭琦,洪炳熔. 基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制. 机器人, 2002, 24(6)

（33） 郭琦. 计算机图形学教学改革研究探讨. 哈尔滨工业大学学报（社会科学版）, 2014, 16(增1)

（34） 郭琦. VC++技术在数据库与数据挖掘课程教学中的应用研究与思考. 哈尔滨工业大学学报（社科版）, 2012, 14(1): 89-91

团队成员
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讲授课程
数据库与数据挖掘；计算机图形学；R语言；计算方法


招生信息
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