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哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学(威海)研究生考研导师简介-刘亚欣

本站小编 Free考研网/2019-05-25

个人信息科学研究教学研究
教育经历

标题本科

起讫时间1999~2003

所学专业机械设计制造及其自动化

学习机构哈尔滨工业大学

学历本科



教育经历

标题硕士

起讫时间2003~2005

所学专业机械电子工程

学习机构哈尔滨工业大学

学历硕士



教育经历

标题博士

起讫时间2005~2009

所学专业机械电子工程

学习机构哈尔滨工业大学

学历博士



工作经历

标题船舶于海洋工程学院 讲师

起讫时间2009~2013

职位,职称讲师

工作地点,工作单位船舶于海洋工程学院 机械工程系



工作经历

标题副教授

起讫时间2014~至今

职位,职称副教授

工作地点,工作单位哈尔滨工业大学 威海 船舶与海洋工程学院


研究领域
液体微操作机器人技术、医疗检测微系统、医疗服务机器人

科研项目

项目名称微量高粘性液体非接触式分配机理及方法研究

项目来源国家自然科学基金项目

开始时间2012.1

结束时间2014.12

项目经费25万元

担任角色 负责

项目类别 纵向项目

项目状态 完成



科研项目

项目名称面向生物组织细胞的显微切割系统

项目来源国家高技术研究发展计划(863计划) 子课题

开始时间2010.1

结束时间2011.12

项目经费10万元

担任角色 负责

项目类别 纵向项目

项目状态 完成



科研项目

项目名称血糖检测与胰岛素注射微系统

项目来源国家高技术研究发展计划(3 863计划

开始时间2011.4

结束时间2014.3

项目经费406万元

担任角色 参与

项目类别 纵向项目

项目状态 完成



科研项目

项目名称家用轮椅机械臂示教特征提取与自主轨迹生成方法研究

项目来源威海市大学共建项目

开始时间2017.1

担任角色 负责

项目类别 纵向项目

项目状态 进行中



科研项目

项目名称碳纤维丝束薄层化装备研发

项目来源山东省科技发展计划项目

开始时间2014.1

结束时间2016.12

项目经费25万元

担任角色 负责

项目类别 纵向项目

项目状态 完成


硕士生招生
每年 招收 机械电子工程 硕士生 1名。

2019-2011年计划招收硕士研究生的课题研究大致方向包括:载臂轮椅式助老助残机器人关键技术、机器人视觉、未知物品自主抓取等。

报名要求:985,211 学校前5% 学生,具备科学精神与团队协作能力,沟通能力良好。英语6级水平、有编程与系统集成开发经验优先。

曾经讲授课程
工程图学

金属工艺学

机械系统计算机控制

现代机械设计理论

机器人感知技术



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