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基本信息
袁鑫，女，1992年生，哈尔滨工业大学（威海）船舶与海洋工程学院机械工程系讲师。


教育经历

标题博士

起讫时间2015.11-2018.10

所学专业电信系统与工程

学习机构西班牙马德里理工大学

学历博士研究生



标题硕士

起讫时间2014.09-2015.11

所学专业电信系统与工程

学习机构西班牙马德里理工大学

学历硕士研究生



标题本科

起讫时间2010.08-2014.07

所学专业航天学院控制科学与工程系自动化专业

学习机构哈尔滨工业大学

学历本科



论文期刊

论文标题An Improved Otsu Threshold Segmentation Method for Underwater Simultaneous Localization and Mapping-Based Navigation

作者Xin Yuan*, José-Fernán Martínez, Martina Ecket, Lourdes López Santidrián

发表时间，完成时间2016.07

期刊名称Sensors

期卷16, 1148 (1-31)

简单介绍 SCI, IF:2.677


论文标题AEKF-SLAM: A New Algorithm for Robotic Underwater Navigation

作者Xin Yuan*, José-Fernán Martínez-Ortega, José Antonio Sánchez Fernández, Martina Eckert

发表时间，完成时间2017.05

期刊名称Sensors

期卷17, 1174 (1-30)

简单介绍 SCI, IF:2.677


论文标题AEKF-SLAM: A New Algorithm for Robotic Underwater Localization and Landmark Mapping

作者Xin Yuan*, José-Fernán Martínez, Juana Sendra Pons, Martina Eckert

发表时间，完成时间2018.04

期刊名称Autonomous Robots

简单介绍 SCI, IF:2.706


论文标题Algorithms for the Detection of First Bottom Returns and Objects in the Water Column in Sidescan Sonar Images

作者MS Al -Rawi, Fredrik Elmgren, Mirgita Frasheri, Baran Cürüklü, Xin Yuan*, José-Fernán Martínez-Ortega, Joaquim Bastos, Jonathan Rodriguez, Marc Pinto

发表时间，完成时间2017.06

期刊名称Oceans’17 MTS/ IEEE



论文标题Intensity Normalization of Side Scan Sonar Imagery

作者MS Al-Rawi, Adrián Galdrán, Xin Yuan*, Martina Eckert, José-Fernán Martínez, Fredrik Elmgren, Baran Cürüklü, Jonathan Rodriguez, Joaquim Bastos, Marc Pinto

发表时间，完成时间2016.12

期刊名称The Sixth International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA)