基本信息科学研究教学研究论文著作
基本信息
哈尔滨工业大学副教授/硕士生导师，1986年生于河南省叶县；2014年获哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术学科博士学位，并留校任教；2016年评为硕士生导师，2018年晋升为副教授。

科研方向包括：空间飞行器动力学、制导与控制，智能材料应用、智能结构设计及其动力学建模与控制，航天器机电一体化及其地面模拟验证，地面微低重力环境模拟技术，柔性结构系统的形状及振动控制等。

先后发表学术论文30余篇，授权发明专利10余项，获省部级发明一等奖1项。

工作经历

标题工作经历

职位,职务,职称副教授

工作地点,工作单位哈尔滨工业大学 航天工程系

起讫时间2018.02-今



标题博士后

职位,职务,职称博士后

工作地点,工作单位哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室

起讫时间2014.06-今



标题工作经历

职位,职务,职称讲师

工作地点,工作单位哈尔滨工业大学 航天工程系

起讫时间2014.04-2018.01



教育经历

标题本科学习经历

起讫时间2014.09-2008.07

所学专业飞行器设计与工程

学习机构哈尔滨工程大学

学历本科



标题博士学习经历

起讫时间2008.09-2014.03

所学专业航空宇航科学与技术

学习机构哈尔滨工业大学

学历博士



荣誉称号

主要任职
科研方向
1. 空间飞行器动力学、制导与控制，研究内容包括：拦截导弹机动拦截策略、突防导弹协同突防策略和基于微分对策理论的攻防对抗策略等；

2. 智能材料应用、智能结构设计及其动力学建模与控制，研究内容包括：基于压电陶瓷微位移做动器的纳米级定位控制、扫描轨迹跟踪控制，压电陶瓷片与柔性结构的耦合建模、变形测量与控制，记忆合金非线性动力学建模与控制；

3. 航天器机电一体化及其地面模拟验证，研究内容包括：新概念航天器设计、航天器关键技术地面试验验证、航天器地面辅助工装、航天器模拟器系统设计等；

4. 地面微低重力环境模拟技术，研究内容包括：基于气悬浮技术的空间机构折展验证技术、航天器及机构的多维运动学动力学地面试验技术，基于恒力悬吊技术、视觉测量技术和位置跟踪技术的航天器多维运动和航天机构多自由度运动的零重力环境模拟技术。

5. 柔性结构系统的形状及振动控制，研究内容包括：柔性机械臂动力学建模和控制、柔性天线展开和面型控制等。

团队成员
主要成员


科研项目

项目名称空间激光通讯ATP系统中压电尺蠖型驱动器箝位动态特性分析及系统动力学模型研究

项目来源国家青年科学基金项目

开始时间2018/01

结束时间2020/12

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称压电智能作动器的高保真完整非线性动力学建模和高精度多通道运动协同同步控制系统一体化优化设计

项目来源国家自然科学基金面上项目

开始时间2015/01

结束时间2018/12

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称压电双晶片非线性动力学建模研究

项目来源黑龙江省博士后特别资助

开始时间2016.12

结束时间2018.12

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称空间高低温环境下压电作动器迟滞和蠕变非线性建模及补偿

项目来源航天支撑技术基金

开始时间2017.01

结束时间2017.10

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称基于压电陶瓷空间环境能量回收技术研究

项目来源CAST-BISEE基金重点项目

开始时间2015.08

结束时间2016.07

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称航天器大挠性附件的分布式协同振动抑制方法研究

项目来源SAST基金

开始时间2015.07

结束时间2017.06

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称压电双晶片驱动的智能光学载荷平台研究

项目来源国防重点实验室开放基金课题

开始时间2015.03

结束时间2016.03

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称柔性连杆机械臂动力学建模与控制研究

项目来源黑龙江省博后基金

开始时间2015.01

结束时间2017.12

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称柔性空间机械臂动力学建模与控制研究

项目来源中国博士后科学基金

开始时间2014.07

结束时间2016.09

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称柔性空间机械臂建模与控制

项目来源国家重点实验室开放基金

开始时间2014.01

结束时间2015.12

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称基于智能材料在轨可控的空间智能结构机构研究

项目来源CAST基金

开始时间2014.08

结束时间2015.08

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


奖项成果

奖项名称宇航空间机构悬吊法重力补偿关键技术

获奖时间2015.12

所获奖项黑龙江省技术发明一等奖


导弹制导控制系统设计
所讲的主要课程


飞行器机电一体化研究中心招生简章
中心简介

飞行器机电一体化研究中心是隶属于航天学院航天工程系，主要从事飞行器一体化设计与试验，主要研究方向包括：视觉和激光等非接触测量、动力学仿真、卫星模拟器研制、空间展开机构设计、航天器质量特性参数测量、气悬浮技术及微低重力模拟试验等；在气悬浮技术、飞行器多自由度模拟技术、微低重力试验技术、质量特性测试技术等方面居于国内领先地位；近年还开辟了无人机回收、数字化自动装配技术、电动帆技术、智能材料振动抑制及大型柔性机构成形控制、微振动检测及抑制等新的方向；形成了涵盖系统设计、软件仿真、设备开发、试验检测等多个方面的飞行器机电一体化科研能力。

近年来完成了国家自然科学基金4项、黑龙江省自然科学基金项目1项，包括为航空航天、国防应用等开发了多套卫星模拟器、质量特性测试设备、数字化装配系统、空间机械臂气悬浮零重力系统及月面巡视器重力模拟系统，并成功地应用于多种型号的地面试验中。

中心现有教授2人、讲师2人、高级工程师2人、高级技师2人、博士研究生10人、硕士研究生12人，采用梯队化管理，强调老中青结合，实现一帮一带一推进管理和培养模式。中心先后3人赴加拿大、意大利、美国等地联合培养，连续4名博士和多名硕士获得国家奖学金。中心先后获国家专利10项，累计发表学术论文120余篇，包括AST、IEEE TCST、IEEE/ASME TMECH、ACTA ASTRONAUT、SMS、GUIDANCE等知名期刊。

招生计划

中心注重学生创新和工程实践能力的培养训练，每年招生1名博士生、7名硕士生。除此之外，常年面向本科二、三年级招生学有余力、热爱科技创新、创新实践能力强的实习生。专业不限，学习成绩中等以上，参加过科技创新并取得一定成绩的优先，具备机械设计、力学分析、系统仿真、软件编程等基础并掌握相应软件应用能力的学生优先。

录用与待遇

研究生和博士生采用提前联系、提前确定、择优录取的方式，有意来本中心的学生可以提前进行咨询联系，对于中心确定录用的学生，会在保研、考研中给与一定的指导。本科生采用常年招生、随时联系、随时面试、择优录用的方式，在考核合格后即可进入实验室。中心采用每月固定补助和年底根据参与科研情况发放奖金的办法对中心的学生进行奖励；对本科生，中心安排指导学长，分配训练任务，年终考核优秀的颁发奖励，并择优推荐出国、保送研究生。

联系方式
中心网页：http://sa.hit.edu.cn/6b/a2/c6641a158626/page.htm

中心主任：齐乃明 教授 **

招生联系人：刘延芳 老师 **




论文期刊

论文标题超低干扰力矩微纳卫星姿控半物理仿真平台

作者刘延芳*, 刘兴富, 齐乃明

期刊名称系统工程与电子技术

期卷39(8)



论文标题主动补偿式超低干扰力矩气浮转台的设计

作者刘延芳*, 刘兴富, 齐乃明

期刊名称光学精密工程

期卷24(10)



论文标题Active vibration suppression for maneuvering spacecraft with high flexible appendages

作者Qiufan Yuan , Yanfang Liu*, Naiming Qi

期刊名称Acta Astronautica

期卷139



论文标题An optimal one-way cooperative strategy for two defenders against an attacking missile

作者Sun Qilong, Qi Naiming, Xu Zheyao, Liu Yanfang*

期刊名称Chinese Journal of Aeronautics

期卷30(4)



论文标题Dynamics of motorized momentum exchange tether for payloads capture

作者Qilong Sun*, Yanfang Liu, Naiming Qi

期刊名称Advances in Space Research

期卷59(9)



论文标题Online Trajectory Generation with Rendezvous for UAVs Using Multistage Path Prediction

作者Yao Weiran, Qi Naiming, Liu Yanfang

期刊名称Journal of Aerospace Engineering

期卷30(3)



论文标题基于反预警的反拦截中段规避突防策略

作者周啟航, 刘延芳*, 齐乃明

期刊名称航空学报

期卷38(1)



论文标题Modelling, identification, and compensation of fractional-order creep in frequency domain for piezoactuators

作者Yanfang Liu*, Hong Liu, Dongfang Zhu

期刊名称Electronics Letters

期卷52(17)



论文标题负载不确定的多柔性连杆机械臂自适应自抗扰控制

作者刘延芳*, 刘宏, 孟瑶

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷49 (7)



论文标题Modeling and identification of asymmetric hysteresis in smart actuators: a modified Maxwell-slip model approach

作者Yanfang Liu*, Jinjun Shan, Yao Meng

期刊名称IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

期卷21(1)



论文标题Modelling and compensation of hysteresis in piezoelectric actuators based on Maxwell approach

作者Yanfang Liu*, Hong Liu, Haisheng Wu

期刊名称Electronics Letters

期卷52(3)



论文标题Control system design for nano-positioning using piezoelectric actuators

作者Jinjun Shan*, Yanfang Liu, Ulrich Gabbert

期刊名称Smart Materials and Structures

期卷25(2)



论文标题集成压电元件的挠性太阳帆板振动抑制控制系统

作者袁秋帆, 刘延芳*, 马明阳, 齐乃明

期刊名称振动与冲击

期卷35(9)



论文标题Triple-stage path prediction algorithm for real-time mission planning of multi-UAV

作者Xiaolei Sun, Yanfang Liu*, Weiran Yao

期刊名称Electronics Letters

期卷51(19)



论文标题Feedback/feedforward control of hysteresis-compensated piezoelectric actuators for high-speed scanning applications

作者Yanfang Liu*, Jinjun Shan, Ulrich Gabbert

期刊名称Smart Materials and Structures

期卷24(1)



论文标题Hysteresis compensation and trajectory preshaping for piezoactuator in scanning application

作者Yanfang Liu*, Jinjun Shan, Ulrich Gabbert, Naiming Qi

期刊名称Smart Materials and Structures

期卷23(1)



论文标题Hysteresis and creep modeling and compensation for a piezoelectric actuator using a fractional-order Maxwell resistive capacitor approach

作者Yanfang Liu*, Jinjun Shan, Ulrich Gabbert

期刊名称Smart Materials and Structures

期卷22(11)



论文标题Creep modeling and identification for piezoelectric actuators based on fractional-order system

作者Yanfang Liu, Jinjun Shan*, Naiming Qi

期刊名称Mechatronics

期卷23(7)



论文标题Effects of divert thrusters on homing performance of endoatmospheric interceptors

作者Yanfang Liu*, Naiming Qi, and Zhiwei Tang

期刊名称Journal of Optimization Theory and Applications

期卷156(2)



专利

出版物

教学成果
教学成果展示