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基本信息

马广富 ，男，汉族，1963年生。教授，博士生导师，现任哈尔滨工业大学(深圳)教务部负责人。

主要从事最优控制、航天器控制方面的教学与科研工作。曾获国家教学成果二等奖1项，国家科技进步三等奖1项，省级教学成果二等奖1项，省部级自然科学、科技进步一等奖2项，省部级自然科学、科技进步二等奖5项。出版专著、教材3部。发表学术论文100余篇，其中SCI收录40余篇。已毕业博士研究生20余人，硕士研究生70余人。



工作经历
时间工作经历
1987.6-1988.7哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程系，助教
1988.8-1992.11哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程系，讲师
1992.12-1997.6哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程系，副教授
1997.7哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程系，教授
1999.7哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程系，博士生导师
2001.10-2002.9日本，名古屋大学，工学研究科航空航天系，高级访问学者


教育经历
1979-1983年 哈尔滨工业大学，自动控制专业，获学士学位1984-1987年 哈尔滨工业大学，自动控制理论及应用学科，获硕士学位1988-1993年 哈尔滨工业大学，飞行器控制、制导与仿真学科，获博士学位


主要任职
1997年3月至2005年4月，曾任哈尔滨工业大学航天学院自动控制教研室副主任、控制科学与工程系副主任、主任2006年3月--2014年11月，哈尔滨工业大学研究生院副院长（兼管理处处长、研招处处长）2014年5月--2018年7月，哈尔滨工业大学航天学院副院长2018年6月--至今，哈尔滨工业大学（深圳）教务部负责人 教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会委员（2006年-2012年）教育部高等学校兵器类专业教学指导委员会委员（2012年-2017年）全国控制工程领域工程硕士教育协作组副组长（2002年--）中国自动化学会教育工作委员会委员（1998年--2007年）中国宇航学会深空探测技术专业委员会委员（2004年--）黑龙江省自动化学会常务理事（2017年--）
《测试技术学报》编委（2005年--）


荣誉称号
宝钢集团公司优秀教师（2003年）第三届黑龙江省优秀研究生导师（2012年）


教师队伍



胡庆雷

教授，博士生导师

huqinglei@hit.edu.cn

李传江

教授，博士生导师

lichuan@hit.edu.cn

姜野

讲师，博士

jiangye@hit.edu.cn

郭延宁

副教授，博士生导师

guoyn@hit.edu.cn

吕跃勇

助理研究员，硕士生导师

lvyy@hit.edu.cn





张伟

上海卫星工程研究所所长

研究员，哈工大兼职博导

刘付成

上海航天控制技术研究所所长

研究员，哈工大兼职博导




博士研究生

入学年月 毕业年月 姓 名 研究方向/毕业论文 导师 工作单位
2000年9月2004年11月杨志红基于LMI的多目标控制方法研究及应用马广富北京航天科工集团三院三部
2001年9月2004年11月刘亚秋基于动态神经网络的自适应逆控制及其应用研究马广富东北林业大学
2001年9月(在职)2006年10月石 忠基于T-S模糊模型的时滞系统保成本控制马广富山东滨州职业学院
2002年3月2006年9月李传江基于Lyapunov 方法的航天器非线性姿态控制问题研究马广富哈尔滨工业大学
2002年9月2006年4月姜雪原卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究马广富电子科技集团第十五所
2002年9月2006年9月颜根廷支持向量机若干问题的研究马广富上海航天宇航系统工程研究所
2003年3月2006年4月胡庆雷挠性航天器姿态机动的主动振动控制马广富哈尔滨工业大学
2004年3月2008年10月李伦波自然场景下交通标志的检测与分类算法研究马广富南京理工大学
2004年3月2007年11月吕建婷三轴稳定卫星姿态控制算法研究马广富黑龙江大学
2004年3月2008年6月史莹晶直接力气动力复合控制巡航导弹滑模变结构控制研究马广富成都电子科技大学
2004年9月2007年8月宋 斌航天器姿态的鲁棒控制研究马广富上海航天宇航系统工程研究所
2004年9月2008年10月朱良宽挠性航天器姿态鲁棒非线性控制算法研究马广富东北林业大学
2005年9月(在职)2009年6月马洪忠大空域变轨超声速巡航导弹控制方法研究（论文博士）马广富北京航天科工集团三院三部
2006年3月2010年10月佘智勇XXX在线轨迹优化与闭环制导研究马广富北京航天科工集团三院三部
2006年9月2010年12月张德新面阵航侦CCD相机系统设计及其图像拼接技术研究马广富上海交通大学博士后
2007年9月2011年6月黄海滨卫星编队飞行自主队形重构方法研究马广富哈尔滨工业大学（威海）
2007年9月2012年3月庄宇飞带有非完整约束的欠驱动航天器控制方法研究马广富哈尔滨工业大学（威海）
2007年9月2011年3月姜 野控制受限的挠性航天器姿态容错控制马广富哈尔滨工业大学
2007年9月(本博)2011年12月梅 杰多Lagrange系统的分布式协调控制马广富哈尔滨工业大学深圳研究生院
2008年3月2014年12月刘付成模块化航天器分布式协调控制方法研究马广富上海航天控制技术研究所
2008年9月2012年7月郭延宁基于角动量交换的航天器姿态机动控制方法研究马广富 李传江哈尔滨工业大学
2008年9月(本博)2013年7月王宇雷数据驱动设计故障诊断与容错控制系统马广富吉林大学
2009年9月2012年6月周稼康航天器编队飞行分布式协同控制方法研究马广富北京电力信息通信分公司
2009年9月2012年11月吕跃勇编队飞行航天器相对位置与姿态协同控制方法研究马广富哈尔滨工业大学
2009年9月2013年3月张海博有向通讯拓扑下多航天器系统分布式协同控制马广富北京控制工程研究所
2010年9月2015年3月黄 静深空环境下近距离绳系卫星系统控制方法研究马广富 李传江上海航天控制技术研究所
2010年9月2015年3月刘 刚共线平动点附近二体绳系卫星系统轨道保持控制方法研究马广富上海航天控制技术研究所
2010年9月(在职)2014年6月霍 星执行机构故障且安装存在偏差的卫星姿态有限时间控制胡庆雷渤海大学
2010年9月2014年4月肖 冰执行器故障的航天器姿态容错控制胡庆雷西北工业大学
2011年9月(在职)2014年12月张爱华过驱动航天器执行机构姿态容错控制分配研究胡庆雷渤海大学
2012年3月(在职)2019年4月朱庆华不确定性大型桁架结构卫星姿态控制方法研究马广富上海航天控制技术研究所
2012年9月2016年9月孙延超多Euler-Lagrange系统分布式协同跟踪控制研究马广富哈尔滨工程大学
2012年9月2017年3月张 健多航天器编队姿态协同控制算法研究胡庆雷哈尔滨工程大学
2013年9月(本博)2017年12月董宏洋基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制方法研究马广富北京航空航天大学
2013年9月2017年12月于彦波考虑执行机构特性的航天器姿态滑模控制研究马广富中共黑龙江省委办公厅
2013年9月2016年9月李 波执行机构故障的航天器姿态容错与控制分配马广富上海海事大学
2014年3月2018年6月陈 辰基于扰动补偿的高超声速飞行器再入姿态控制研究马广富深圳华为技术有限公司
2014年9月
张 超
马广富博士在读
2014年9月(在职)
尤 伟
马广富博士在读
2014年9月
王文佳
李传江博士在读
2014年9月2018年6月姜博严二阶系统有限时间控制问题研究李传江河海大学
2015年3月2018年4月张 瑶火星探测器动力下降段软着陆制导研究马广富伦敦大学玛丽女王学院
2015年3月(在职)
王 伟
马广富博士在读
2015年9月
高 寒
马广富博士在读
2015年9月2019年4月吕 腾基于一致性的多巡航导弹协同末制导律设计李传江北京航天科工集团三院三部
2015年9月
陈亮名
李传江博士在读
2016年9月(本博)
李东禹
张 伟博士在读
2016年9月(本博）
高钰丰
李传江博士在读
2017年9月
刘昱晗
马广富博士在读
2017年9月
王鹏宇
马广富博士在读
2017年9月
耿远卓
李传江博士在读
2017年9月(在职)
刘瑞鑫
刘付成博士在读
2018年9月
齐佳明
马广富博士在读
2018年9月
周雅兰
李传江博士在读
2018年9月(在职)
孔祥龙
张伟博士在读



硕士研究生

年 级 姓 名 毕业去向 目前工作单位 导 师
1996级孟庆松哈尔滨理工大学
马广富
1997级徐清雷本校博士航天科工集团四院十七所马广富
1998级田春华清华大学博士IBM中国研究院马广富
田瑞忠南京中兴公司深圳中兴公司马广富
1999级常俊林上海交通大学博士中国矿业大学马广富
刘 新清华大学博士上海复旦大学软件学院马广富
2000级李传江本组博士哈尔滨工业大学马广富
颜根廷本组博士上海宇航系统工程研究所王子才 马广富
姜雪原本组博士电子科技集团第十五所马广富
2001级胡庆雷本组博士哈尔滨工业大学马广富
张 刘本校博士长春光机所马广富
张永合上海微小卫星工程中心
马广富
曲慧杨香港城市大学 博士航天科工集团二院二部马广富
2002级宋 斌本组博士上海宇航系统工程研究所马广富
吕建婷本组博士黑龙江大学马广富
李伦波本组博士南京理工大学马广富
2003级弥 曼北京航天时代电子公司
马广富
魏海光连云港中国船舶集团716研究所
马广富
王 飞深圳中兴
马广富
2004级佘智勇本组博士北京航天科工集团三院三部马广富
徐 帆杭州
马广富
赵建亚深圳爱默生
马广富
张 华成都航天科工七院
马广富
赵曦晶二炮部队
马广富
何海燕北京航天科技集团508所
马广富
2005级姜 野本组博士哈尔滨工业大学马广富
庄宇飞本组博士哈尔滨工业大学（威海）马广富
黄海滨本组博士哈尔滨工业大学（威海）马广富
曲汝鹏北京
马广富
侯靖波西安/上海华为
马广富
安文吉上海华为
马广富
2006级吕跃勇沈阳飞机设计研究所哈尔滨工业大学马广富
郭延宁本组博士哈尔滨工业大学马广富
姜 艳中国人民银行清算总中心
马广富
周朝阳上海航天控制工程研究所中国电子科技集团第29所（成都）马广富
刘亚静北京中国石油勘探开发研究院
马广富
2007级张海博本组博士北京控制工程研究所马广富
周稼康本组博士北京电力信息通信分公司马广富
张志文青岛四方车辆中国电子科技集团22所（青岛）马广富
薛浩飞青岛四方车辆
马广富
张旭之南京八五一一研究所
马广富
赵庆光沈阳二炮
马广富
2008级黄 静本组博士上海航天控制技术研究所马广富
刘 刚本组博士上海航天控制技术研究所马广富
郭敏文北京控制工程研究所博士北京控制工程研究所马广富
崔海涛青岛朗讯
马广富
邓慧超本校博士北京航空航天大学马广富
肖 冰本组博士渤海大学胡庆雷
2009级王喆鑫中科院沈阳自动化研究所
马广富
王玉爽北京控制工程研究所
马广富
翟艳霞广汽研究院
胡庆雷
卞 帅北京中航工业北控所
胡庆雷
李伟勇北京二炮计量站中国外文局李传江
曹宇光江苏润和
李传江
2010级侯云忆本组博士上海马广富
李易洁中国航天科工集团三院三部
马广富
晋小伟西安华为
胡庆雷
张振霞北汽福田汽车股份有限公司
胡庆雷
王 鑫空军航空大学
胡庆雷
孙延超本组博士哈尔滨工程大学李传江
2011级于彦波本组博士中共黑龙江省委办公厅马广富
郭金良哈尔滨工业大学
马广富
陈 阳中科院长春光机所
马广富
董月莎上海卫星工程研究所
马广富
许 康本组博士哈尔滨工业大学（威海）马广富
徐 梁新加坡南阳理工学院博士
胡庆雷
黄 广湖北航天飞行器研究所
李传江
杨 朋中航工业洛阳电光设备研究所
李传江
肖君子富奥汽车零部件股份有限公司维克多汽车技术（上海）有限公司李传江
2012级顾志远天津航空机电有限公司
马广富
孙 硕中国航天系统科学与工程研究院
马广富
赵文锐上海交通大学 博士
马广富
程国栋哈尔滨工业大学
马广富
姜成平中航工业航空动力控制系统研究所（无锡）
胡庆雷
李 程上海卫星工程研究所
李传江
张 超本组博士
李传江
2013级杜少鹤大疆创新科技有限公司（深圳）
马广富
李晓宇中国一汽集团公司（长春）
马广富
周远强上海交通大学 博士
马广富
曾添一北京理工大学 博士
李传江
吕腾本组博士
李传江
马晶晶上海卫星工程研究所
李传江
李理哈尔滨工业大学 博士
胡庆雷
陈卓美国史蒂文斯理工学院 博士
胡庆雷
2014级朱津津上海卫星控制技术研究所
马广富
高 升中国科学院沈阳自动化研究所
马广富
凌惠祥上海卫星工程研究所
马广富
刘萌萌长光卫星技术有限公司
马广富
王俊上海微小卫星工程中心
李传江
姚俊羽西南技术物理研究所
李传江
王晓东中国航天空气动力技术研究院特种飞行器总体设计部
李传江
龙富成深圳市普联技术有限公司
胡庆雷
刘军雨中车电力牵引研发中心
胡庆雷
苗楠德州仪器半导体技术（上海）有限公司
胡庆雷
常雅杰中国空间技术研究院通信卫星事业部
胡庆雷
李桂虎青岛四方车辆研究所
郭延宁
2015级刘昱晗本组博士
马广富
王润驰北京机电工程研究所
马广富
王汀中航工业沈阳飞机设计研究所
马广富
王鹏宇本组博士
李传江
耿远卓本组博士
李传江
姜丽松沈阳新松机器人自动化股份有限公司
李传江
董振山东航天电子技术研究所
李传江
龚有敏中航工业成都飞机设计研究所
郭延宁
2016级杜 晔顺丰科技有限公司（深圳）
马广富
高泽天上海卫星装备研究所
马广富
郭子熙中兴通讯股份有限公司（深圳）
马广富
马婉玉香港理工大学博士
马广富
韦意豪深圳寒武纪智能科技有限公司深圳市汇川技术股份有限公司李传江
董经纬荷兰代尔夫特理工大学博士
李传江
周雅兰本组博士
李传江
邓兆森中国电子科技集团第28研究所（南京）
郭延宁
张米令上海快仓智能科技有限公司
郭延宁
邱 爽美国国家仪器有限公司（北京）哈尔滨工业大学(深圳)郭延宁
2017级孟 飞硕士在读
马广富
金 珊硕士在读
马广富
陈亮亮硕士在读
李传江
何 新硕士在读
李传江
许 瀚硕士在读
李传江
冯 振硕士在读
郭延宁
邢景仪硕士在读
郭延宁
解云鹤硕士在读
吕跃勇
2018级王靓玥硕士在读
马广富
蔡 珺硕士在读
马广富
祝 贺硕士在读
马广富
韩 鹏硕士在读
李传江
张 薇硕士在读
李传江
方 慧硕士在读
李传江
赵广栋硕士在读
郭延宁
刘智远硕士在读
郭延宁
张少将硕士在读
郭延宁
陈震硕士在读
郭延宁
李 坤硕士在读
吕跃勇
肖贺文硕士在读
吕跃勇
邹双全硕士在读
吕跃勇
韩纬地硕士在读
吕跃勇



双证单独考试硕士研究生


入学年月 获学位年月 姓名 导师 工作单位
1999.92002.7牛景弘
马广富大庆石油管理局

2001.92004.6王永光
马广富
二炮装备部

2001.9
2004.6
战平
马广富
二炮装备部

2001.9
2004.6
钟涛
马广富
二炮装备部

2001.9
2004.8
满庆国
马广富
二炮装备部

2001.9
2004.8
王明才
马广富
二炮装备部

2001.9
2004.8
刘建桥
马广富
国防科工局



单证工程硕士研究生（在职人员）

入学年月 获学位年月 姓名导师工作单位
1998年7月2003年1月
金宏健马广富航天科工集团17所
1999年8月
2004年4月
张建才马广富
电子49所
1999年9月
2004年11月陈明春马广富大庆石化总厂
1999年9月
2004年11月
徐万君马广富大庆石化总厂

2000年9月
2004年11月李乐洲马广富上海航天局800所
2002年3月2005年7月田杨马广富
23军
2002年3月
2005年7月丁建成马广富
23军

2002年3月
2005年7月寇赫男马广富
23军

2002年3月
2007年4月
鲍子成马广富
航天科工集团283厂
2009年3月2013年7月
胡元威马广富
航天科技集团一院
2011年3月2017年1月
崔寅马广富
航天科技集团一院




研究领域
最优控制非线性控制鲁棒控制航天器姿态、轨道动力学与控制航天器编队飞行动力学与控制深空探测器导航、制导与控制技术故障诊断与容错控制





奖项成果
1．“最优控制”课程建设与教学改革，2013年，黑龙江省教学成果二等奖。2．执行机构故障的卫星姿态容错控制研究，2012年，黑龙江省自然科学一等奖。3．一类挠性航天器主动振动鲁棒控制技术研究，2010年，黑龙江省自然科学二等奖。4．我国控制工程领域工程硕士培养机制的研究与创新，2009年，国家教学成果二等奖。5．大型复杂系统分布式仿真技术，1998年，国家科技进步三等奖。6．大庆热电厂200MW火电机组全范围培训型仿真系统，1998年，黑龙江省科技进步一等奖。7．仿真理论与方法研究， 1996年，航天工业总公司科技进步二等奖。8．富拉尔基200MW火电机组培训型全范围仿真系统， 1996年，航天工业总公司科技进步二等奖。9．火力发电厂230t/h锅炉全范围仿真机， 1995年，航天工业总公司科技进步二等奖。10． 多变量非线性控制系统设计方法研究，1992年，航天工业总公司科技进步二等奖。


国家重大项目
国家“十一五”重大科技基础设施建设项目(子课题)

特殊地域环境结构材料试验装置子课题“监测控制与检测分析系统”
国家973计划项目(子课题)

非完全约束XXXXXX控制方法(2016-2019）
行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究(2012-2016)
国家863计划项目(子课题）

XX平台的XX控制技术(2015-2016)
空间目标特性及高精度轨道预报方法研究
大椭圆轨道自主导航技术研究
航天器轨道快速大机动精确导引技术研究


国家自然科学基金
面向实际任务和约束的多智能体系统编队-包含智能集群控制(**)
在轨服务航天器多载荷空间操控制导与控制研究（ ** ）

在轨服务航天器编队飞行协同控制方法研究（ ** ）
星际软着陆动力下降在线轨迹优化与最优跟踪制导研究(**)
深空环境下绳系卫星动力学建模与控制研究(**)
基于数据驱动的深空探测器姿态容错控制研究（**）
航天器执行器故障的输出反馈容错控制研究（**）
网络Euler-Lagrange系统的分布式协调控制问题研究（**）
一类挠性航天器主动振动鲁棒控制技术研究（**）
航天器挠性结构的主动振动控制研究（**）

其它基金项目
高等学校博士学科点专项科研基金

控制受限的挠性航天器鲁棒主动振动控制研究( **)
基于变推力器的挠性航天器有限时间快速机动控制研究( **031 )
挠性多体结构卫星主动振动控制技术研究( ** )黑龙江省自然科学基金

挠性卫星高精度稳定度智能鲁棒自主控制研究(LC08C01)
推力器故障的航天器控制分配与容错控制研究(QC2012C024)
重点实验室基金资助项目

模块化航天器协同控制新方法研究(9140C**HT05 )
航天CAST创新基金（航天五院）

航天器姿控系统自主故障诊断技术研究
航天SAST创新基金（航天八院）

新型多约束航天器姿态机动控制研究


横向课题
课题组与中国航天科技集团公司（北京一院一部，北京五院502所、529厂，上海八院509所、803所、805所）、中国航天科工集团公司（北京三院三部）、上海微小卫星工程研究所、中国航空工业集团公司（沈阳601所）等主要科研院所有着长期良好的合作关系，通过大量的科研合作与课题交流，课题组在航天器姿轨控，动力学建模与仿真领域及测试与仿真设备研制等领域积累了大量的实践经验，并为多种型号任务提供了有益的参考。课题组近年已经完成及在研的科研项目主要包括：

1、国家863计划课题(院所合作项目)

空间目标特性及高精度轨道预报方法研究（2010-2011）

大椭圆轨道自主导航技术研究（2010-2011）

航天器轨道快速大机动精确导引技术研究（2010-2011）

2、院所合作项目，某型探测器全模式姿态控制与仿真研究（2008-2009）；

3、院所合作项目，卫星机动轨迹规划与控制研究（2010-2011）；

4、院所合作项目，基于驱动帆板的卫星建模及控制研究（2010-2011）；

5、院所合作项目，空间站柔性体姿态控制技术研究（2010-2011）；

6、院所合作项目，某型卫星动力学建模复核复算（2010-2011）；

7、院所合作项目，飞轮精确动力学建模与整星动力学耦合分析（2010-2011）；

8、院所合作项目，静止轨道卫星高稳定度控制及系统隔振技术研究（2011-2012）；

9、院所合作项目，某型卫星快速姿态机动与建模（2011-2012）；

10、院所合作项目，某型导弹XX级控制律设计（2011-2012）；

11、院所合作项目，谐波减速器传动精度转台与测试台研制（2011-2012）；



出版物

出版物名称最优控制

作者李传江，马广富

出版时间,完成时间2011-03-01

出版社科学出版社

简单介绍《最优控制》系统地阐述了最优化与最优控制的基础理论和基本方法，并配有丰富的有代表意义的例题和习题，便于读者理解书中所阐述的内容。　　《最优控制》内容共分为8章：第1章对最优化问题和最优控制问题进行了概述；第2章介绍了各种静态最优化问题及其常用的求解方法，并讲解了静态优化问题中一个重要的理论——凸优化理论；第3～7章阐述了最优控制的基础理论，包括古典变分法、极小值原理、动态规划、线性二次型最优控制及输出调节器与输出跟踪；第8章介绍了奇异最优控制的概念和求解方法。　　《最优控制》可作为高等院校控制科学与工程学科的研究生教材以及教师教学和科研的参考用书，也可作为其他相关学科的教学用书，以及从事研究优化设计和最优控制方面的工程技术与科研人员的参考用书。


期刊论文
2018年

Li, Chuanjiang, Liangming Chen, Yanning Guo, and Guangfu Ma. Formation–containment control for networked Euler–Lagrange systems with input saturation[J]. Nonlinear Dynamics 2018,91(2):1307-1320.Ma, Guangfu, Chen Chen, Yueyong Lyu, and Yanning Guo. Adaptive Backstepping-Based Neural Network Control for Hypersonic Reentry Vehicle With Input Constraints[J]. IEEE Access, 2018,6:1954-1966.袁利, 马广富, 董经纬,等. 航天器近距离交会的固定时间终端滑模控制[J]. 宇航学报, 2018, 39(2):195-205.
2017年

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会议论文
2017年

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Du Ye, Ma Guangfu, Chen Liangming, Guo Yanning. Capture of Non-cooperative Target Using 7-DOF Manipulator[C].36rd Chinese Control Conference(CCC 2017), 2017. (EI: **478)

Gao Zetian, Ma Guagfu, Guo Yangning. Orbit Maneuver for GEO On-orbit Service Satellite Using Hohmann Transfer[C].CAC 2017, 2017.

Wei Yihao, Li Chuanjiang, Sun Yanchao, Ma Guagfu. Backstepping approach for controlling a quadrotor using Barrier Lyapunov Functions[C]. 36rd Chinese Control Conference(CCC 2017), 2017,pp. 6235-6239. (EI: **513)

Ma Wanyu , Sun Yanchao, Ma Guangfu, Li Chuangjiang. Multi-spacecraft System Distributed Cooperative Tracking Control with Dead-zone Input[C]. 36rd Chinese Control Conference(CCC 2017), 2017,pp. 8695-8700).(EI: **119)

Ma Wanyu , Sun Yanchao, Ma Guangfu, Li Chuangjiang. Distributed Cooperative Control of Multi-spacecraft Configuration Using High Gain Observer[C]. The 7th International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control(IMCCC 2017), 2017.

Qiu Shuang, Guo Yanning, Xing Jingyi, Ma Guangfu. Inertia Parameter and Attitude Estimation of Space Noncooperative Tumbling Target Based on a Two-Step Method[C]. The 43rd Industrial Electronics Society Annual Conference of the IEEE, 2017.

Dong Hongyang , Ma Guangfu , Lv Yueyong , Maruthi R. Akella. Adaptive Fault-Tolerant Control for Spacecraft Formation Flying while Ensuring Collision Avoidance[C]. Proceedings of the 27th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2017, Paper No. AAS 17-425.(EI: **351)

2016年

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Dabin Li, Zicai Wang, Guangfu Ma, et al. Mixed H∞ and passive synchronization of complex dynamical networks with time-varying delays. 27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC, Qingdao, China, May 23-25, 2015: 5893-5898. (EI: **013)

Hongyang Dong, Qinglei Hu, Guangfu Ma. Adaptive fault-tolerant controller for satellite proximity operations with finite-time convergence. 27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC, Qingdao, China, May 23-25, 2015: 3162-3167. (EI: **548)

Guangfu Ma, Bo Li, Yanbo Yu, et al. Observer-based fault diagnosis incorporating adaptive sliding mode control for spacecraft attitude stabilization. 34th Chinese Control Conference, CCC, Hangzhou, China, July 28-30, 2015: 6224-6229. (EI: **464)

Yanning Guo, Fei Han, Shaohe Du, Guangfu ma, et al. Performance analysis of MEMS gyro and improvement using Kalman filter. 34th Chinese Control Conference, CCC, Hangzhou, China, July 28-30, 2015: 4789-4794. (EI: **518)

Chao Zhang, Yanchao Sun, Guangfu Ma, et al. Global sliding mode attitude control for flexible satellite with a rotating antenna. 34th Chinese Control Conference, CCC, Hangzhou, China, July 28-30, 2015: 5337-5341. (EI: **422)

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2012年

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2008年

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2007年

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2005年

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Wei Gao, Guangfu Ma, Miaolei Zhou, Yuanchun Li, Ying Li. Parameter identification and adaptive predictive control of time-varying delay systems. International Conference on Machine Learning and Cybernetics, ICMLC, Guangzhou, China, August 18-21, 2005: 609-613. (EI: **12)

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2004年

Guangfu Ma, Chuanjiang Li, Zhihong, Yang. Periodic time-varying controller design of a satellite using magnetorquers. WCICA 2004 - Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation, Hangzhou, China, June 15-19, 2004: 5454-5457. (EI: **57)

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Qing Wang, Man Mi, Guangfu Ma, Spronck Pieter. Evolving a neural controller for a ball-and-beam system. Proceedings of 2004 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Shanghai, China, August 26-29, 2004: 757-761. (EI: **33)

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2003年

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Zhihong Yang, Guangfu Ma, Qinglei Hu. Multi-objective H2/H∞ control desing for flexible spacecraft. International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Xi@#%an, China, November 2-5, 2003: 1039-1043. (EI: **11)

国际交流
团队教师国际交流
姓 名 单位 起止年月 身份
马广富日本名古屋大学（Nagoya University）200110-200209高级访问学者
胡庆雷新加坡南洋理工大学（Nanyang Technological University）200604-200712博士后
英国布里斯托大学（University of Bristol）200808-200909高级访问学者
加拿大康科迪亚大学（Concordia University）201006-201012高级访问学者
新加坡南洋理工大学（Nanyang Technological University）201202-201205高级访问学者
李传江澳大利亚科廷大学（Curtin University）201103-201203访问学者
郭延宁美国爱荷华州立大学（Iowa State University）201009-201203国家公派联合培养
团队研究生国际交流
姓 名 单位 起止年月 身份
梅 杰美国犹他州立大学（Utah State University）200909-201103国家公派联合培养
王宇雷德国杜伊斯堡-埃森大学（University of Duisburg-Essen）201010-201209国家公派联合培养
肖 冰美国乔治亚理工学院（Georgia Institute of Technology）201110-201304国家公派联合培养
刘 刚加拿大康科迪亚大学（Concordia University）201303-201408国家公派联合培养
黄 静加拿大康科迪亚大学（Concordia University）201303-201408国家公派联合培养
张 健新加坡南洋理工大学（Nanyang Technological University）201410-201510国家公派联合培养
董宏洋德克萨斯大学奥斯汀分校（University of Texas at Austin）201510-201709国家公派联合培养
张 瑶伦敦大学玛丽女王学院（Queen Mary University of London）201610-201709国家公派联合培养
陈 辰瑞士联邦理工学院（Swiss Federal Institute of Technology Zurich）201610-201709国家公派联合培养
李东禹新加坡国立大学（National University of Singapore）201710-201909国家公派联合培养
陈亮名荷兰格罗宁根大学(University of Groningen)201710-201909国家公派联合培养
高钰丰德国慕尼黑工业大学（Technische Universit？t München）201810-201909国家公派联合培养



学术会议
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活动内容
迎接新生活动，欢送毕业生活动。夏季漂流，冬季滑雪，节假日活动，文体活动。

夏季活动
201806-课题组全体合影
201706-课题组全体合影


201606-课题组全体合影

201507-课题组全体合影

201407-课题组全体合影
201307-课题组全体合影




201207-课题组全体合影




201007-课题组全体合影（透龙山漂流）


素质拓展
201809-“迎新生 庆中秋”羽毛球比赛

201805-白渔泡湿地公园

201707-凤凰山国家森林公园


201705-呼兰河口湿地公园



201605-富东度假村
201409-帽儿山
201309-黑天鹅度假村


201209-黑天鹅度假村

200809-黑天鹅度假村

200709-金港湾度假村

冬季滑雪

201801-帽儿山滑雪

201701-帽儿山滑雪



201601-帽儿山滑雪
201502-帽儿山滑雪



201401-帽儿山滑雪

201212-帽儿山滑雪

200801-玉泉滑雪