基本信息科学研究教育教学授权专利论文专著
基本信息



沈毅，博士、教授、博士生导师；哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程学科教授会主任、自动化与电气电子学科群负责人、哈尔滨工业大学本科生院常务副院长。

先后主持国家自然科学基金、国家863、973、总装项目10余项，主持其他省部及横向课题30余项。获得教学科研国家级二等、三等奖励3项，省部特等、一等、二等奖励6项；在Automatica、IEEE Transactions AC/AES、AIAA JGCD以及自动化学报、宇航学报等发表科技论文300余篇；获得授权国家发明专利60余项。

主要研究方向：智能检测处理与控制、特征提取与故障诊断、飞行器制导与控制、超声成像系统技术

教育经历
1981年-1985年, 就读于哈尔滨工业大学, 自动化专业, 获学士学位1985年-1988年, 就读于哈尔滨工业大学, 导航制导与控制学科, 获硕士学位1990年-1995年, 就读于哈尔滨工业大学, 导航制导与控制学科, 获博士学位


工作经历
时间
1988-1990哈尔滨工业大学控制工程系助教
1990-1993哈尔滨工业大学控制工程系讲师
1993-1997哈尔滨工业大学控制科学与工程系副教授
1997-1999哈尔滨工业大学控制科学与工程系教授
1999- 哈尔滨工业大学控制科学与工程系教授、博士生导师



主要任职
1999-2003年 任哈尔滨工业大学自动控制教研室副主任

2003-2004年 任哈尔滨工业大学控制科学与工程系副主任

2004-2005年 任哈尔滨工业大学控制科学与工程系主任

2005-2006年 任哈尔滨工业大学航天学院院长助理兼控制科学与工程系主任

2006-2009年 任哈尔滨工业大学航天学院副院长兼控制科学与工程系主任

2009-2011年 任哈尔滨工业大学航天学院常务副院长

2011-2014年 任哈尔滨工业大学教务处处长、本科生院副院长

2014- 任哈尔滨工业大学本科生院常务副院长

荣誉称号
2000年入选教育部“跨世纪优秀人才培养计划”

1999年入选教育部“高等学校骨干教师资助计划”

1997年入选国家863-***专家组成员

1996年被评为哈尔滨工业大学青年学科带头人

中国自动化学会教育工作委员会副主任

中国自动化学会过程故障诊断与安全性专业委员会委员

黑龙江省自动化学会常务理事

黑龙江省生物医学工程学会理事

《宇航学报》、《电机与控制学报》、《哈尔滨工业大学学报》及《Journal of Harbin Institute of Technology (New Series)编委

科研项目

项目名称考虑强时变和不确定因素的近空间飞行器自主故障诊断与容错控制

项目来源国家自然科学基金委

开始时间2018.01

结束时间2021.12

项目经费63万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称高校本科教学质量数据的分析与挖掘

项目来源教育部评估中心

开始时间2018.01

结束时间2018.12

项目经费20万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称基于混杂系统描述的航天器间歇故障诊断与容错控制技术研究

项目来源国家自然科学基金

开始时间2013-01-01

结束时间2016-12-01

项目经费81万

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称**测试与诊断一体化技术

项目来源总装十二五预研

开始时间2011-01-01

结束时间2015-12-01

项目经费200

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称基于概率图模型与序列蒙特卡洛方法的航天器自主故障诊断与健康监测技术研究

项目来源国家自然科学基金

开始时间2009-01-01

结束时间2011-12-01

项目经费28万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称多传感器融合数据信息的定量度量方法研究

项目来源国家自然科学基金

开始时间2000-01-01

结束时间2002-12-01

项目经费14万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称**测试环境及接口的测试维护技术

项目来源总装十一五预研

开始时间2006-01-01

结束时间2010-12-01

项目经费260万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称**非线性强耦合运动特性对导引品质影响机理研究

项目来源973

开始时间2006-01-01

结束时间2009-12-01

项目经费60万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称**在轨运行管理技术研究平台

项目来源上海航天局

开始时间2011-07-01

结束时间2013-06-01

项目经费26万

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称**深空探测器自主控制技术研究

项目来源航天科技集团

开始时间2011-07-01

结束时间2013-06-01

项目经费31万

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称**自主故障诊断系统研究

项目来源航天科技集团

开始时间2010-01-01

结束时间2013-12-01

项目经费50万

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称全数字彩色超声成像系统

项目来源深圳开立公司

开始时间2009-01-01

结束时间2012-12-01

项目经费550万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称数字超声成像系统研制

项目来源深圳开立公司

开始时间2006-07-01

结束时间2008-12-01

项目经费120万

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称基于嵌入式系统的便携式数字通用探伤仪的研制

项目来源汕头超声仪器研究所

开始时间2006-01-01

结束时间2007-12-01

项目经费38万

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称**复合控制方法研究

项目来源863

开始时间2000-01-01

结束时间2002-12-01

项目经费15万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


研究领域
飞行器控制与故障诊断超声检测与成像技术 主要研究方向：控制系统故障诊断、信号与图像的特征提取、智能检测处理与控制、超声信号检测与图像处理

团队成员
王强: 博士、教授、博士生导师, 研究方向: 多传感器数据融合、无线传感器网络、系统控制与实现技术、图像处理.

冯乃章: 博士、教授、博士生导师, 研究方向: 超声检测与成像技术、信号处理与图像处理、医学超声成像技术、海洋探测技术.

王艳: 硕士、教授级高级工程师、硕士生导师, 研究方向: 智能检测技术、超声探伤技术、数字控制技术.

马立勇: 博士、副教授、硕士生导师, 研究方向: 超声检测与成像技术、图像处理技术、医学成像技术、海洋探测技术.

金晶: 博士、副教授、硕士生导师, 研究方向: 图像处理技术、超声医学成像技术、数字控制技术.

张淼: 博士、讲师、硕士生导师, 研究方向: 航天控制技术、故障诊断技术、深空探测技术、图像处理技术.

孙明健: 博士、讲师、硕士生导师, 研究方向: 超声成像技术、光声成像技术、信号与图像处理技术.

李丹丹: 博士、工程师, 研究方向: 超声成像技术、计算机软件技术、控制系统设计与实现.

王佳伟: 硕士、工程师, 研究方向: 航天控制技术、故障诊断技术、深空探测技术.

讲授课程
控制系统故障诊断过程控制飞行器控制先进检测与控制技术智能检测处理与控制


招生信息
硕士招生:
每年招收免试推荐硕士研究生3-4名, 硕博连读者优先.
自动化专业, 数学与应用数学、信息与计算数学专业, 及相关专业均可.
博士招生:
每年招收博士研究生1-3名, 硕博连读或博士直读者优先.
要求有较好的控制或数学基础, 较好的外语能力.

教学成果
教学研究：

1. 主持完成2017年度黑龙江省高等教育教学改革研究重点项目：一流大学人才培养体系的研究与实践

2. 主持完成黑龙江省高等教育教学改革高教综合改革试点项目：适应时代发展的高校教学信息管理与服务体系建设与实践

3.主持完成黑龙江省高等教育教学改革工程项目：自动化类卓越工程师计划培养模式研究与探索

4.主持完成黑龙江省高等教育新世纪教学改革项目：理工学科交叉培养创新性人才

5.作为主要人员参与中国高教学会重点项目：中国制造2025对工程技术人才培养的新要求

6.作为主要人员参与中国工程院与中国高教学会联合项目：面向中国制造2025的工程科技人才培养体系研究




教学成果：

1. 工程科技创新人才培养体系的构建与实践，2017年获黑龙江省教学成果特等奖

2. 在线开放课程建设与应用的研究与实践，2017年获黑龙江省教学成果一等奖

3.卓越工程创新人才培养模式的研究与实践，2014年获国家教学成果二等奖

4.硕士研究生培养模式改革实践，2014年获中国学位与研究生教育学会研究生教育成果一等奖

5.理工交叉结合培养高素质高层次创新人才，2013年获黑龙江省教学成果一等奖

专利
论文期刊

论文标题A general H∞ fault tolerant control and management for a linear system with actuator faults

作者Lijun Liu, Yi Shen, Earl H. Dowell, Chunhui Zhu

期刊名称Automatica

期卷48(8):1676



论文标题Boundary extension for Hilbert Huang transform inspired by gray prediction model

作者He Zhi, Shen Yi, Wang Qiang

期刊名称Signal Processing

期卷92(3):685-



论文标题Observer design for discrete-time descriptor systems: An LMI approach

作者Wang Zhenhua, Shen Yi, Zhang Xiaolei, Wang Qiang

期刊名称Systems and Control Letters

期卷61(6):683-



论文标题基于小波阈值降噪和经验模态分解的高光谱图像分类算法

作者沈毅, 张敏, 张淼

期刊名称宇航学报

期卷33(4):471-



论文标题利用秩和条件数分析透射式超声CT的数据完备性

作者沈毅, 沈祥立, 冯乃章, 金晶, 孙明健

期刊名称声学学报

期卷37(2):181-



论文标题基于时滞不确定理论的导弹鲁棒控制系统设计

作者沈毅, 刘皓

期刊名称航空学报

期卷32(1):1-7



论文标题Dictionaries construction using alternating projection method in compressive sensing

作者Bo Li, Yi Shen, and Jia Li

期刊名称IEEE Signal Processing Letters

期卷18(11):663



论文标题A Satellite Fault Diagnosis Method Based on the Predictive Filter and Empirical Mode Decomposition

作者Shen Yi, Zhang Yingchun, and Wang Zhenhua

期刊名称Journal of Systems Engineering and Electronics

期卷22(1):83-8



论文标题Gaussian Wavelet Based Dynamic Filtering（GWDF）Method for Medical Ultrasound Systems

作者Peidong Wang, Yi Shen and Qiang Wang

期刊名称Ultrasonics

期卷46(2):168-



论文标题Segmentation for MRA Image: An Improved Level Set Approach

作者Jiasheng Hao, Yi Shen, Qiang Wang

期刊名称IEEE Transactions on Instrumentation and Measurements

期卷56(4):1316



论文标题Noise Reduction for Doppler Ultrasound Signal Based on the Adapted Local Cosine Transform and the Garrote Thresholding Method

作者Xiaotao Wang, Yi Shen, Zhiyan Liu

期刊名称IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control

期卷53(4):735-



论文标题A Nonlinear Correlation Measure for Multivariable Data Set

作者Qiang Wang, Yi Shen, and Jianqiu Zhang

期刊名称Physica D: Nonlinear Phenomena

期卷200(3-4):2



论文标题Output Feedback Variable Structure Control for Uncertain System with Input Nonlinearities

作者Yi Shen, Chunmei Liu, and Hengzhang Hu

期刊名称Journal of Guidance, Control and Dynamics

期卷23(4):762-



论文标题A New Sensor for Paper Basis-weight and Ash-content Measurements

作者Yi Shen, Jian Qiu Zhang, Yan Wang, and Zhao Xinmin

期刊名称IEEE Transactions on Instrumentation & Measurements

期卷46(4):937-



论文标题移动传感器网络中目标跟踪与监测的同步优化

作者涂志亮, 王强, 沈毅

期刊名称自动化学报

期卷38(3):452-



出版物

出版物名称Ch9: Performance evaluation of image fusion techniques, Image Fusion: Algorithms and Applications(Edited by Tania Stathaki)

作者Qiang Wang, Yi Shen and Jing Jin

出版时间,完成时间2008-06-01

出版社Academic Press