基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息


张卯瑞，男，汉族，1964年生。教授职称；哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心单位教师职务。

主持完成863重点项目一项、以及多项国防科工委纵向项目和横向项目等。 获得国家科学技术进步二等奖1项，国防科学技术进步二等奖1项，航天部科学技术进步二等奖1项。

研究领域
主要研究方向:

1、优化控制

2、精密伺服系统控制、电液伺服控制

3、时滞系统控制

4、自动控制在飞行器仿真设备中的应用

5、高性能电液伺服系统

荣誉称号
2003年 获国家科学技术进步二等奖

2001年 获国防科技进步二等奖

工作经历
时间工作经历
1982~1990山东建材学院自动化系实验室任实验教师
1993~2003哈尔滨工业大学410教研室任教师
2003~2005哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心任教师
2005~2007

2007~ 今

以色列理工大学Technion做访问学者

哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心任教师


教育经历
1990年-1993年, 就读于哈尔滨工业大学, 控制理论与应用专业硕士研究生1994年-1998年, 就读于哈尔滨工业大学, 控制科学与工程系博士研究生


主要任职
xxxxxxxxx任xxxx
xxxxxxxxxxxxxxx

荣誉称号
xxxx年 获xxxx
xxxx年 xxxx被评为
xxxxxxxxxxxxxx

科研项目

项目名称高精度磁悬浮平台控制系统

项目来源预研

开始时间2003-01-01

结束时间2005-03-01

项目经费60.00万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称基于电磁***

项目来源863

开始时间2007-06-01

结束时间2010-10-01

项目经费170.00

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称三轴飞行转台的开发研制

项目来源飞行仿真中心

开始时间2010-06-01

结束时间2012-10-01

项目经费100/695

担任角色参与
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称三轴飞行转台

项目来源北京电子工程总体研究所（二院）

开始时间2011-11-01

结束时间2013-04-01

项目经费80/738

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称空间卫星五自由度气浮平台仿真系统

项目来源985学科建设

开始时间2010-10-01

结束时间2015-10-01

项目经费235

担任角色参与
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称三轴飞行转台

项目来源航天二院

开始时间2013-08-01

结束时间2014-08-01

项目经费700.00万

担任角色参与
项目类别横向项目
项目状态完成


主要科研获奖

奖项名称高精度五轴转台与光学投影系统

获奖时间2003

完成人第9完成人

所获奖项国家科学技术进步二等奖



奖项名称GWT-5T高精度五轴仿真转台

获奖时间2001

完成人第8完成人

所获奖项国防科学技术二等奖



研究领域
自动控制在飞行器仿真设备中的应用、精密伺服系统控制、电液伺服控制优化控制、时滞系统控制 主要研究方向:主要理论研究是优化控制、时滞系统控制。现在主要精力用于自动控制在飞行器仿真设备中的应用、精密伺服系统控制、电液伺服控制。



未来科研项目
1、某五轴仿真转台，处于控制系统选型阶段

2、某炮控参数测试系统，调试阶段

3、从海里机械手捞雷，论证阶段

团队成员
电液伺服课题组（特种电液驱动技术研究所）

董彦良 副教授

赵克定 教授（博导）

等 20余人

现代控制理论
面向硕士研究生，该课程属于专业基础课


自动控制元件及线路
听课对象本科生，专业基础课程，属于技术基础类课程，主要是拓宽学生知识面。


招生信息
毕业硕士生（未例入在职硕士）：

覃亮学 2005年毕业去深圳下海

张殿峰 2006年毕业回沈阳军区做技术（任团长）

王志宏 2006年毕业去西门子汽车电器

苑士鑫 2009年毕业去华为，后跳槽做新能源

黄俊朋 2010年毕业回部队

王光纶 2010年去北京一家公司做软件

杨大伟 2011年毕业去北京9院工作

李剑飞、贺从园 2011年毕业去上海航天8院

解同朋 2012年毕业去山东潍柴动力做发动机控制

于海良 2013年毕业去天津56所

徐宗 2013年毕业回北京原部队

张岩 2014年毕业石家庄56所

孙国岐 2014年毕业天津

贾友亮 2014年毕业

金豹 2015年毕业上海华为
王晗 2015年毕业北京

朱宁 2015年毕业北京

张敏 2016年毕业哈尔滨







博士招生:
2013 年入学 路阳

论文期刊

论文标题近期发表论文

作者Zhang　Maorui

简单介绍发 表 论 文序号题目刊物（会议）名称收录情况发表时间影响因子排序1. Improved Gauss pseudospectral method for solving nonlinear optimal control problem with complex constraintsSun, Yong (Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China); Zhang, Mao-Rui; Liang, Xiao-LingSource: Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, v 39, n 5, p 672-678, May 2013 Language: Chinese2. A permutation algorithm for laser antimissile strategy optimizationSun, Yong (Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, No. 92, West Da-Zhi Street, Harbin 150001, China); Zhang, Maorui; Gao, XiangyuSource: International Journal of Innovative Computing, Information and Control, v 8, n 5 B, p 3769-3779, May 20123. New costate estimation of Gauss Pseudospectral Method for nonlinear optimal control problemSun, Yong (Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, China); Zhang, Maorui; Li, HeSource: 2011 International Workshop on Engineering Application Research, WEAR 2011, p 31-36, 2011, 2011 International Workshop on Engineering Application Research, WEAR 20114Control horizon estimation of input constrained MPC based on control saturationProceedings of the 30th Chinese Control Conference, CCC 2011EI： ****,0725Estimation of the upper bound horizon for input constrained MPC based on reachable setsInternational Journal of ControlSCI（EI： **426）2011,06？26Permutation algorithm with simulated annealing for laser antimissile problemApplied Mechanics and MaterialsEI：****Genetic algorithm based on permutation distance for laser antimissile problemApplied Mechanics and MaterialsEI：****Laser antimissile optimization based on very fast simulated annealing algorithm2010 International Conference on E-Product E-Service and E-Entertainment, ICEEE2010EI：****,1119 Study on integrating process with dead timeProceedings of the 29th Chinese Control Conference, CCC@#%10EI: ****,07110An enhancing permutation algorithm for laser antimissile strategy optimization2010 International Conference on E-Product E-Service and E-Entertainment, ICEEE2010EI：****,11111Modified simulated annealing algorithm for laser antimissile problemProceedings - 2010 International Conference on Artificial Intelligence and Education, ICAIE 2010EI：****,11112Reentry trajectory optimization of hypersonic vehicle with minimum heatProceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA)EI：****,07113Solar sail trajectory optimization for earth-mars missionProceedings of the 29th Chinese Control Conference, CCC@#%10EI：****,07114Genetic algorithm with simulated annealing for laser antimissile optimization2nd International Conference on Information Science and Engineering, ICISE2010 - ProceedingsEI：****,12215Improved genetic algorithm application in laser anti-missile systems2010 International Conference on E-Product E-Service and E-Entertainment, ICEEE2010EI：****,11116Laser antimissile system strategy optimization based on genetic algorithmProceedings - 2010 International Symposium on Computational Intelligence and Design, ISCID 2010EI：****,10117Strategy optimization of laser weapon intercept multi-target based on an improved Genetic AlgorithmProceedings - 4th International Conference on Genetic and Evolutionary Computing, ICGEC 2010EI：****,12118Reentry trajectory optimization of hypersonic vehicle with enhancing parametrization methodISSCAA2010 - 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and AstronauticsEI：****,07119Problem and its solution for actuator saturation of integrating process with dead timeISA TransactionsSCI（EI：**038）2008.010.575120A robust automatic tuning for process with dominant dead timeICIEA 2007: 2007 Second IEEE Conference on Industrial Electronics and ApplicationsEI：****,05121Anti-windup design in modified smith predictor for integrating process with deadICIEA 2007: 2007 Second IEEE Conference on Industrial Electronics and ApplicationsEI：****,05122Robust auto-tuner for dead time dominant systemHarbin Gongye Daxue Xuebao/Journal of Harbin Institute of TechnologyEI：****,05123A genetic algorithm for constrained optimization in simultaneous stabilizing problemProceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA)EI：**932000,06124Study on Expected Frequency Characteristics Control in Hardware-in-the-Loop SimulationXitong Fangzhen Xuebao/Acta Simulata Systematica SinicaEI：**32Vol(11) ssue(4) 1999,09125Optimal reentry range trajectory of hypersonic vehicle by Gauss Pseudospectral MethodProceedings of the 2011 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP)EI: ****,07226多目标激光反导决策的动态置换算法江南大学学报(自然科学版)211核心期刊2010年 04期127GWT-5T高精度五轴台定位精度控制研究电机与控制学报核心期刊2004年 02期228二阶动力学系统的P-D反馈鲁棒极点配置黑龙江大学自然科学学报2004年 02期229两轴扫描镜系统的解耦与控制电机与控制学报核心期刊2000年 04期230半实物仿真系统的预见控制研究系统仿真学报核心一级1999年 01期131扫描电镜的模糊──非线性积分控制自动化技术与应用二级期刊1999年 03期232高精度液压伺服系统改善低速性能的几项措施哈尔滨工业大学学报核心一级1998年 04期133一种改进的非线性积分器及应用自动化技术与应用, 二级期刊1998年 01期134有限转角系统的建模计算机自动测量与控制, 核心期刊1994年 01期1