基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息


浦甲伦，男，汉族，1979年12月生。

现任哈尔滨工业大学航天学院讲师，

硕士生导师。



荣誉称号
2009-2010工会活动积极分子

工作经历
时间工作经历
2008年1月至今哈尔滨工业大学（Harbin Institute of Technology）航天学院任教
2013年2月至2014年2月米兰理工大学（Politecnico di Milano）航天科学与技术系（Dipartimento di Scienze e Tecnologie Aerospaziali）任访问学者，合作导师为Franco Bernelli教授




教育经历
1997年9月-2007年9月, 就读于哈尔滨工业大学航天工程系, 获学士（2001年7月）、硕士及博士学位（2008年1月颁发）

主要任职
2008年1月至今 任 教师

更新信息
2012年11月27日更新


科研项目

项目名称Research on target tracking filter algorithm of a radar

项目来源科研合作

开始时间2003-01-01

结束时间2003-09-01

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称Analysis on ballistic forecast ability of some system

项目来源科研合作

开始时间2004-03-01

结束时间2005-08-01

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称Program development of some target tracking filter and forecast method

项目来源科研合作

开始时间2005-04-01

结束时间2005-11-01

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称Research on passive ranging based on infrared imaging

项目来源科研合作

开始时间2005-08-01

结束时间2006-09-01

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称Detection capability analysis of SBIRS-Low

项目来源科研合作

开始时间2006-03-01

结束时间2007-09-01

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称Grounding test of passive ranging

项目来源科研合作

开始时间2006-09-01

结束时间2007-11-01

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称Research on some fast filter algorithm

项目来源科研合作

开始时间2008-06-01

结束时间2009-05-01

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称Research on passive ranging aim to some target

项目来源科研合作

开始时间2009-06-01

结束时间2010-04-01

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称Attack-defense simulation modeling of some system

项目来源科研合作

开始时间2010-10-01

结束时间2011-11-01

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称Research on localization method of some targe

项目来源科研合作

开始时间2010-03-01

结束时间2010-10-01

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称Multi-UAV collaborative mission planning

项目来源航天支撑基金

开始时间2010-01-01

结束时间2011-12-01

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称Conceptual approach of some object

项目来源863

开始时间2010-01-01

结束时间2011-12-01

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称Research on backup method of micro-satellites formation

项目来源开放基金

开始时间2011-01-01

结束时间2013-12-01

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


研究领域
飞行器制导导航与控制飞行器动力学与仿真非线性滤波理论与应用 主要研究方向:空间攻防对抗；空间信息网络；飞行器导航原理与应用

团队成员
暂空

工作伙伴
暂空

讲授课程
卫星导航及天文导航简介:《卫星导航及天文导航》是空间科学与技术专业的一门专业课程，是作为将来从事空间应用领域工作的学子应该掌握的一门专业知识，该课程涉及光学、通信、力学及计算机等学科的高端知识，讲述了空间飞行器实现航行任务的多项关键技术。学习这门课程主要目的是让学生掌握导航这一学科的基本原理和分析方法，了解卫星导航系统、天文导航系统的组成及工作原理，为将来在相关领域的研究打下一定的理论基础。xxxxxxxx简介:xxxxxxxxxxxx


招生信息
硕士招生:
欢迎报考。

博士招生:
未开放！

活力青春
小伙伴们：

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论文期刊

论文标题Application of MEKF algorithm to passive telemeter（修正增益卡尔曼滤波算法在被动测距问题中的应用）

作者Pu, Jia-Lun; Wei, Chang-Zhu; Rong, Si-Yuan（浦甲伦，韦常柱，荣思远）

期刊名称Yuhang Xuebao/Journal of Astronautics（宇航学报）

期卷Vol.28No.4

简单介绍The distance from the missile to the target is one of the most important information for the passive guide missile break throng the blocker. For the flyers that adopt infrared imaging equipment as measure instrument, the problem of Passive telemeter is studied. Using the algorithm of modify gain extended Kalman filter, the information of the distance from the flyer to target can be obtained from the flyer’s line of sight angles measured by the on-board infrared imagine equipment. The simulation results prove the validity of the method and the maneuverability of flyer is the key of improve the precision.(在采用被动导引头的导弹突防过程中，准确并及时地得到自身距离拦截器的距离信息，是制定导弹突防策略的关键。本文针对采用红外成像装置作为测量手段的飞行体，研究了利用红外成像装置观测空中运动目标所获得的目标视线角信息，采用修正增益卡尔曼滤波算法从目标视线角信息中提取出一定精度的飞行体至目标的距离信息的被动测距问题，给出了四种不同计算工况下的仿真结果曲线。仿真算例验证了方法的有效性，证明了载体进行机动有助于被动测距精度的提高。)(886-889)


论文标题天基红外低轨卫星网对大气层内飞行器探测能力分析

作者Pu, Jia-Lun; Song, Shao-Mei; Cui, Nai-Gang（浦甲伦，宋绍梅，崔乃刚）

期刊名称Tactical Missile Technology（战术导弹技术）

期卷2008（4）24-

简单介绍在未来的攻防对抗中，为了突破防御方的探测与拦截，各种进攻手段将被广泛采用，分析防御方对来袭目标进行探测的能力将有助于进攻方突防策略的制定。本文针对美国现有和将要使用的NMD系统中的低轨卫星网，在充分调研SBIRS-LOW卫星的主要性能参数及工作过程的基础上，建立起天基红外低轨卫星网的探测模型，重点分析了天基红外低轨卫星网对大气层内飞行器的探测能力。


论文标题Space-based Infrared System and the Analyze of its Detecting Capability（天基红外预警卫星系统及其探测能力分析）

作者Pu, Jia-Lun; Cui, Nai-Gang; Guo, Ji-Feng（浦甲伦，崔乃刚，郭继锋）

期刊名称Journal of Modern Defence Technology（现代防御技术）

期卷Vol36No4

简单介绍Early warning satellite system is important components of defense system, and the study of its status and detecting capability is signality. Mostly orient to the SBIRS of NMD system, introduce the development status and the working-progress of SBIRS, and speculate on the parameters of the satellites and its sensors, use STK simulate the work progress of SBIRS and analyzed the detecting capability of SBIRS based on the simulation results.（天基预警卫星系统是防御系统的重要部分，对其发展现状和探测能力的研究具有重要意义。本文主要针对美国NMD系统中的天基红外预警卫星系统，介绍了天基红外预警卫星系统的发展现状、系统组成及其工作过程，根据已知的卫星本身及星载探测器的性能参数，利用STK软件建立了天基红外预警卫星系统的仿真模型并根据仿真结果分析了天基红外预警卫星系统对目标的探测能力。）（68-72）


论文标题Passive ranging algorithm in terms of polar coordinates

作者Pu Jia-Lun; Cui, Nai-Gang; Rong, Si-Yuan

期刊名称Journal of Harbin Institute of Technology(New series)

期卷Vol16No2

简单介绍For the missile with passive seeker, the improvement of passive ranger’s precision is one of the key issues in development of the defense penetrate strategy. On the offensive warheads, the infrared imaging device was used to measure the line-of-sight angle information of the blocker, and then using the algorithm of Kalman Filter under polar coordinates, the distance from the blocker to the warheads was obtained. The simulation result under polar coordinates was compared with that of Cartesian coordinate. The validity of the method was analyzed, and the schemes of improvement were brought out.（428-430）


论文标题Spacecraft Inertial Navigation Error nearby Perigee and its Elimination

作者Pu, Jia-Lun ; Cui, Nai-Gang; Zhang, Li-Bin

期刊名称2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009

期卷4539-4543

简单介绍A practical problem on spacecraft inertial navigation system (INS) is described in the paper. Inertial Navigation System using in an elliptical orbit spacecraft causes a huge error when the spacecraft close to the perigee, The Causes for this error are discussed and the scale of it is estimated by simulation. Methods of eliminating the error are studied: the integrated navigation method and the compensation of initial orbit calculation method. Simulation results verify the validity of the proposed methods.


论文标题Model design of on-orbit autonomous assembly multi-robot system

作者Pu, Jia-Lun

期刊名称2010 2nd International Conference on Industrial and Information Systems, IIS 2010

期卷472-475

简单介绍On-orbit autonomous assembly is a solution of building large space structures, these structures are lager than any current or proposed launch vehicles and should be launch as several separate parts. To assembly these parts, using multi-robot systems are a fair way. Due to the space environment and complexity structures, on-orbit assembly is different to other tasks. For the actual application of the on-orbit autonomous assembly, the modeling of the multi-robot system is introduced. The model is a hierarchical multi-robot system, and top-down design method is used in whole design.