技术特色：
　　自然步态：拟人化的仿生学设计和柔性关节驱动技术
　　生理弹性再现：新型串联弹性驱动原理的关节弹性实现
　　高续航能力：基于被动储能/释能的混合动力源
　　外骨骼机器人视频地址为：v.youku.com/v_show/id_XODI0NDk0MzM2.html
　　研究方向三：人机力/触觉交互
　　主动触觉再现本质上是模拟人主动施动过程中对空间实体环境的主观脑印象，这种广义触觉印象一般都是力觉、压觉、摩擦觉、纹理觉等多种狭义触觉感知的综合，称为多维触觉。主动触觉以人为主导的主动信息获取方式决定了主动触觉浏览对触觉再现接口的特殊要求，到目前为止的触觉再现研究成果在解决主动触觉浏览问题时存在以下两方面的不足：
　　1）能够综合再现虚拟物体形状、软硬、摩擦、纹理等多种特性的多维触觉显示技术
　　2）适于大范围空间浏览的主动触觉环境重构与再现方法
　　研究方向四：航天空间机构测试与模拟
　　结合载人航天工程对装备地面仿真与测试技术的迫切需求，系统研究面向空间环境驱动的航天地面测试设备机电系统的特殊设计理论与测试方法。为深入研究空间环境下大型设备试验技术积累经验，凝练支撑性技术。
　　1）研究航天器空间环境模拟、动态过程模拟、环境适应性设计、电磁兼容设计、人机环境与接口、系统集成等多项具有全局性、带动性的基础理论与技术。
　　2）研究空间交会对接过程中的动力学仿真、机构整机的静态和动态特性测试、空间热环境模拟与主、被动热控等关键问题。

　　?科研获奖
　　2014年，黑龙江省科学技术发明奖，一等奖，排名第一；
　　2014年，黑龙江省机械工业科学技术奖，一等奖，排名第一；

　　?招生信息
　　硕士招生:
　　每年2人。方向1：模块化自重构机器人，方向2：穿戴式外骨骼机器人
　　博士招生:
　　每年2人。方向1：模块化自重构机器人，方向2：穿戴式外骨骼机器人

　　?联系方式
　　电话： **-824
　　传真： **
　　E－mail： yhzhu@hit.edu.cn
　　邮编： 150080
　　通信地址： 哈工大科学园C1栋203室