2000－目前：中国自动化学会<<机器人>> 编委
　　2000－目前：中国自动化学会青年学术委员会 委员
　　1999－目前：中国自动化学会机器人委员会 常务委员
　　1998－目前：全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会机器人分委会 委员
　　主要从事纳米级微驱动及微操作机器人、高速高精度机构、工业机器人技术、并联机器人、医疗机器人、微小型机器人、仿人手臂及机器人机构与控制方面的研究工作。

　　?论著成果
　　1] 一种新型6-HTRT并联机器人研制 高技术通讯，Vol.12 No.10 2002.10 EI检索 孙立宁 于 晖祝宇虹 蔡鹤皋
　　[2] 压电陶瓷致动器自适应逆控制方法的研究 压电与声光，Vol.24 No.05 2002.10 EI检索 曲东升 孙立宁 高有将
　　[3] 新型6-HTRT并联机器人工作空间和参数研究 机器人，Vol.24 No.04 2002.07 EI检索 于晖 孙立宁 刘品宽 蔡鹤皋
　　[4] 新型智能电化学微加工系统的研究 高技术通讯，Vol.12 No.06 2002.06 EI检索 刘品宽 孙立宁 荣伟彬 田昭武
　　[5] Kinematics of novel 6-HTRT parallelrobot Journal of Harbin Institute of Technology(New Series ) Vol.9 No.02 2002.06 EI检索 于晖 孙立宁 刘品宽 蔡鹤皋
　　[6] 双压电复合薄圆板驱动器的理论分析 压电与声光，Vol.24 No.02 2002.04 EI检索 刘品宽 孙立宁 祝宇虹 赵研峰
　　[7] 基于微装配的微操作机器人系统的 研究 压电与声光，Vol.23No.5 2001.5 孙立宁 荣伟彬 刘品宽 曲东升
　　[8] Research on Micro Manipulating Robot Based on Micro Parts assembly High Technology Letters Vol.7 No.4 2001.02 荣伟彬 孙立宁 曲东升 蔡鹤皋
　　[9] 机构、驱动、检测一体化纳米级微动机器人系统的研究 机器人,Vol.22 No.7(A) 2000.08 孙立宁 张涛 曲东升 刘品宽
　　[10] A Novel Micro Manipulating System and Its Application in Micro Assembly 7th International Conference on New Actuators, Bremen, Germany, 2000 June 2000.06 孙立宁 张涛 荣伟彬 邓喜军