?基本信息
　　于1935年，湖南长沙人。1959年毕业于北京航空学院，现任中国运载火箭技术研究院科技委顾问，第十八研究所首席专家，飞行控制技术专家。
　　主要从事飞行控制执行技术研究。负责攻克了大型液体火箭推力矢量控制的集成天/地两种能源的整体式动压校正电液伺服机构、机械反馈式第二代电液伺服机构、毒性燃料驱动的电液伺服机构系统、氢气液压伺服系统、固体火箭推力矢量控制的燃气液电一体化伺服系统等技术，并使高可靠的航天多余度伺服技术和数字伺服技术获得突破和实用成果。负责、主持研制了多种火箭推力矢量伺服机构/系统，以及百余种伺服动力、控制、测量器件。将控制新技术、火箭发动机高技术和微电子技术融集于一体，使我国火箭推力矢量伺服控制技术和高超音速气动操纵面控制技术推进到世界先进水平。
　　1999年当选为中国工程院院士

　　?主要任职
　　中国宇航学会理事
　　中国机电一体化协会常务理事

　　?研究领域
　　主要研究方向:
　　飞行器导航与控制—推力矢量控制系统
　　空气动力控制系统
　　反作用控制系统 机械电子工程－－—流体传动与控制
　　机电传动与控制
　　检测技术与自动化装置

　　?论文期刊
　　国家科技进步奖特等 2项（长征三号甲、乙运载火箭98-KGJ07-T-02-09等）
　　国家科技进步奖三等1项（电液机械反馈伺服机构87-KG7-3-61-01）
　　部委科技进步奖一等8项（燃气液电一体化伺服机构系统2003GFJ1015-01等）
　　部委科技进步奖二等9项（伺服系统一体化电子测控技术2000GFJ1026-01等）
　　部委科技进步奖三等7项（双冗余动压反馈三余度伺服阀2000GFJ3254-01等）
　　国防科技重大成果奖二等4项（1D013-5A伺服机构测试仪[1980]等）
　　全国科学大会奖 1项（1K39—5伺服机构[1978]）
　　《运载火箭及弹道导弹飞行控制执行技术》等30余篇