专利单位：黑龙江省科学院自然与生态研究所
授权时间：2018.01.09
专利号：ZL201720433335.1
专利类型：实用新型
主要发明人：杨立宾;吴松;张昊明;孙大昭;隋心;许楠;倪红伟
专利简介：一种智能化森林土壤微生物样品采集工具，飞行系统、控制系统和抓取系统，所述飞行系统包括螺旋桨、桁架、驱动电源、充电接口、连接板和桁架梁，螺旋桨固定于桁架上，驱动电源为装置提供电源，充电接口为驱动电源充电，桁架与桁架梁相连，构成飞行系统的整体框架，连接板分别连接飞行系统和抓取系统；所述控制系统的前端安装有摄像头；所述抓取系统包括连接杆、U形杆、三方杆、取样器、滑动杆、连接螺母和固定销，连接杆分别与连接板和U形杆连接，连接螺母分别与连接U形杆和三方杆连接，滑动杆通过固定销连接U形杆和三方杆，取样器与三方杆通过固定销连接，取样器在抓取土壤的过程中，取样器以固定销为轴，进行旋转合并，从而成功地抓取土壤。
