项目级别：省财政基本科研业务费专项
起止时间：2013.9-2014.12
主要参加人员：王阳，王刚，石磊
项目介绍：本课题主要研究在机器视觉通过图像对物体采集测量，在以三维物体研究对象时，控制VGA接口将不同宽度的光栅条纹输出投射到物体表面时，利用CMOS摄像头采集图片数据，能够保证采集到的图片数据应用嵌入式系统FPGA芯片能够准确的识别一种方法，即通过一种PWM波的方式控制光源强度，通过光强度检测后，可以同时调节CMOS感光器件的增益值，最后保证数据的准确性；系统中包含基于verilog HDL语言的千兆以太网传输，保证采集到的每一帧数据都能够传输到计算机。
本系统的这一技术的研究涉及光学、计算机视觉、图象处理、机器人学、生物视觉、人工智能等理论，具有重要的理论意义和广阔的应用前景。CAD/CAM技术的迅速发展，使得汽车、模具、航空等工业在复杂自由曲面的设计方面的应用越来越广泛。而作为三维信息获取技术的一个应用领域反求工程，又称为逆向工程，即从实物模型重建数学模型的过程；三维扫描仪，它能直接对三维实物进行立体扫描，获取其数字化立体彩色模型。由于它可以得到物体表面的深度信息，其在工业、机器人视觉、军事侦察、地质等领域有广泛应用。
