专利名称：多功能行走平台及其图像传输方法

专利单位：黑龙江省科学院自动化研究所

授权时间：2017.6.6

专 利 号：ZL201310458444.5

专利类型：发明专利

主要发明人：陈庆文；周丽丽；国思茗；刘彤军；宋昌江；杨洋；吴冈；赵寒涛；李欣迪；姜尊蓉；孙晓光；鄂敏

专利简介：多功能行走平台及其图像传输方法。 多路视频采集系统为多个摄像头同时采集每帧图像的过程，那么图像信息作为传递和表达信息最有效的方式之一，数据量呈几何级数增长，如果不经过任何处理，其数据量会非常惊人。本发明方法包括：移动装置，移动装置安装感知系统，感知系统通过以太网连接控制系统；移动装置包括车身，车身连接一组支腿，支腿分别安装动轮和万向轮；所述的感知系统包括安装在电路板上的中央处理器，所述的中央处理器连接图像压缩装置、图像采集装置、无线数据传输装置、电源管理装置和红外遥控装置。本发明用于视频采集。