专利名称：基于3D扫描技术的数控雕刻装置

专利单位：黑龙江省科学院自动化研究所

专利类型：实用新型专利

专 利 号：ZL 2015 2 0467535.X

授权时间：2015.11.11

主要发明人：纪彬；张建平；周大志；李磊

专利简介：传统的模具扫描设备难以扫描幅面较大的产品，而物体表面3D扫描技术可克服这一传统设备的局限性。目前，在物体表面3D形状测量技术领域，我们研究所已经做出了数年的探索和研究，3D扫描技术已经十分成熟，处于国内领先水平。本专利正是在研究所已有的物体表面3D形状测量技术和对木工产品开展逆向工程的理论研究和大量实验的基础上所提出，它综合应用自动控制技术、伺服驱动技术、传感器技术、机械制造技术、微电子技术、计算机技术等多领域技术，最终实现了一套3D扫描技术与数控雕刻技术相结合的先进高速的数控雕刻系统。

技术特点：

（1）实现光切法3D浮雕的数字化采集及预处理。

（2）实现扫描点云数据雕刻刀具路径G代码的生成。

（3）研究实现加工G代码及雕刻加工的动态仿真。

（4）编制高效的数据处理软件，从数据测量到雕刻还原，实现对测量结果、加工路径及加工效果的可视化。