王险峰,男,1973年出生,博士,副教授,硕士生导师。1996年7月毕业于黑龙江大学计算机应用专业;2008年4月毕业于大庆石油学院计算机应用技术专业获工学硕士学位;2012年7月毕业于哈尔滨工业大学计算机应用技术专业获工学博士学位。现任中国人工智能学会机器人文化艺术专业委员会常务委员;黑龙江省计算机学会智能机器人专业委员会委员。
主要研究方向为机器人、无线传感器网络、机器学习、物联网。在仿人机器人动作规划、路径规划等研究领域(方向)取得了研究成果。在《计算机研究与发展》等期刊发表EI检索文章14篇,多次获得全国机器人锦标赛“优秀指导老师”、“优秀裁判”,在中国人工智能学会2012年度哈尔滨青年论坛中荣获优秀青年科技成果奖。
主要研究课题:
1. 国家自然科学基金项目:基于局部不变映射的双目移动机器人协作SLAM研究
2. 黑龙江省自然科学基金项目:基于局部不变映射的仿人机器人协作SLAM研究
发表文章:
1. 王险峰,赵杰 模糊CMAC网络的双足机器人跑步轨迹规划[J]. 哈尔滨工程大学学报,2017.
2. 王险峰 基于ZMP的仿人机器人跑步运动模式[J]. 计算机研究与发展,2013.
3. 王险峰,洪炳镕 朴松昊 一种仿人机器人跑步状态分析模型[J]. 计算机研究与发展,2011.
4. Wang Xianfeng Hong Bingrong A New Robot Stance Control Method[J] Advanced Materials Research,2011.
5. Wang Xianfeng Hong Bingrong A Gait Generation Algorithm for Humanoid Robots[J] Journal of Harbin Institute of Technology (New Series),2010.
6. 王险峰,洪炳镕 许宪东 一种仿人机器人跑步运动轨迹生成方法[J] 华中科技大学学报,2011.
7. Wang Xianfeng Hong Bingrong A Walking State Analysis Model Based on Virtual Acceleration Sensor for Humanoid Robot[J] Journal of Harbin Institute of Technology (New Series),2011.
8. Hong Bingrong Wang Xianfeng Robot Olympic Games is the Ideal Platform to Develop Social Robots[J] Journal of Harbin Institute of Technology (New Series),2011.
9. Piao Songhao; Wang Xianfeng; Zhao Wen; Zhong Qiubo,Research of robot gait based on evolution algorithms, Applied Mechanics and Materials,2011.
10. Piao Songhao; Zhong Qiubo; Wang Shuai; Wang Xianfeng,Research of object recognition algorithm based on variable illumination, Advanced Materials Research, 2011.
11. Piao Songhao; Zhong Qiubo; Wang Xianfeng; Gao Chao, Optimal trajectory planning for robot, Advanced Materials Research, 2011.
12. PiaoSonghao, Zhong Qiubo, Wang Xianfeng, Gao Chao, Optimal trajectory generation for soccer robot based on genetic algorithms, Communications in Computer and Information Science, 2011.
13. 朴松昊,许宪东,钟秋波,王险峰,一种类人型足球机器人快速行走控制方法研究[J],华中科技大学学报,2011.
14. 许宪东,洪炳镕,关毅,王险峰 机器人视觉导航的几种特征点方法比较[J] 华中科技大学学报,2011.
获奖:
1.“大闹天宫”2016全国青少年机器人及人工智能创新大赛 国家级 一等奖 2016.7
2. 2016年“哈尔滨杯”黑龙江省智能机器人竞赛 省 级 一等奖 2016.7
3. 第十八届全国机器人锦标赛 国家级 一等奖 2016.7
4. 第十七届全国机器人锦标赛 国家级 一等奖 2015.7
5. 第十届“挑战杯”黑龙江省大学生创业大赛 省 级 银 奖 2015.6
6. 第十六届全国机器人锦标赛 国家级 一等奖 2014.7
7. 第十五届全国机器人锦标赛 国家级 一等奖 2013.7
专利:
1.一种高散热性计算机机箱(实用新型)2014.09.03 ZL0.8
2.一种笔记本散热器(实用新型) 2014.07.17 ZL4.7
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东北石油大学计算机与信息技术学院导师教师简介-王险峰 副教授
本站小编 Free考研网/2020-03-09
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东北石油大学计算机与信息技术学院导师教师简介-刘贤梅 教授
刘贤梅,女,教授,硕士生导师。现任计算机与信息技术学院副院长、科协主席。中国计算机学会高级会员、《模式识别与人工智能》、《东北石油大学学报》审稿人、国家自然科学基金、黑龙江省自然科学基金函评专家等。主持了教育部科学技术研究重点项目、黑龙江省自然科学基金项目、黑龙江省科学技术计划项目、黑龙江省教育厅科学技术研究项目等,参加国家火炬计划项目、国家863项目、国家振兴东北老工业基地科技专项、中国石油天然 ...东北石油大学 本站小编 Free考研网 2020-03-09东北石油大学计算机与信息技术学院导师教师简介-唐世伟 教授
唐世伟,男(1967.5--),博士,教授,硕士生导师。近年来公开发表学术论文10余篇,出版专著和教材5部,主讲了本科和研究生课程:计算机网络、信息论、嵌入式系统、DSP单片机、计算机图形学等10余门,并获教学质量优秀奖,负责或参与了各级科研项目近十项,获专利4项,主要研究方向:数字图像处理、数据库系统应用。 ...东北石油大学 本站小编 Free考研网 2020-03-09东北石油大学计算机与信息技术学院导师教师简介-田枫 教授
田枫,教授,硕士生导师,北京航空航天大学计算机应用技术专业工学博士,新加坡国立大学访问学者,任中国计算机学会计算机应用专委会委员,《INFORM SCIENCES》、《MULTIMED TOOLS APPL》等期刊审稿专家,国家自然科学基金同行评议专家,教育部学位与研究生教育发展中心学位论文通讯评议专家,黑龙江省计算机学会智能人机交互专委会委员,计算机视觉智能处理优秀中青年科研创新团队首席专家。多 ...东北石油大学 本站小编 Free考研网 2020-03-09东北石油大学计算机与信息技术学院导师教师简介-刘芳 副教授
刘 芳女,副教授,硕士生导师联系方式计算机与信息技术学院1D-310高新技术开发区发展路199号中国·黑龙江·大庆电话:(+86) ;(+86)** E-mail: lindaya11@163.com主要从事虚拟现实与多媒体技术、计算机视觉、三维地质建模等方面的理论研究及应用开发工作。发表文章1 3D virtual simulation of beam pumping unit motion b ...东北石油大学 本站小编 Free考研网 2020-03-09东北石油大学计算机与信息技术学院导师教师简介-杜睿山 副教授
杜睿山,男,副教授,硕士生导师。1999年7月毕业于江汉石油学院电子仪器专业获工学学士学位;2007年4月毕业于大庆石油学院计算机应用技术专业获工学硕士学位。中国计算机学会会员,中国人工智能学会会员。主要研究方向为人工智能、机器学习、移动计算,在人工智能基础方法研究、机器学习应用等研究领域都取得了研究成果。在国内外刊物及学术会议上发表论文20余篇,其中SCI、EI检索8篇。先后承担和参与国家重大专 ...东北石油大学 本站小编 Free考研网 2020-03-09东北石油大学计算机与信息技术学院导师教师简介-佟喜峰 副教授
佟喜峰 博士,副教授,硕士生导师,中国计算机学会会员,黑龙江省计算机学会智能人机交互专委会委员。于1998年7月毕业于大庆石油学院计算机软件专业,获得学士学位,于2003年7月毕业于哈尔滨工业大学,获得计算机应用技术硕士学位,于2008年7月毕业于哈尔滨工业大学,获得人工智能与信息处理博士学位,于2013年12月至2016年12月在东北石油大学地质资源与地质工程博士后科研流动站做博士后。 主要研究 ...东北石油大学 本站小编 Free考研网 2020-03-09东北石油大学计算机与信息技术学院导师教师简介-刘志刚 副教授
刘志刚,男,1979年出生,博士,副教授,硕士生导师,新加坡国立大学访问学者,IEEE、CCF会员。多年来,一贯秉承“用心做事、用情与人”的教学宗旨,先后为研究生、本科生主讲“软件体系结构”、“软件工程”、“计算机网络与通信”、“Java高级程序设计”等多门课程,出版专业教材2部,获东北石油大学“青年教师赛课优秀奖”、“优秀共产党员”等荣誉称号,先后指导多名学生参与国家、省级大学生创新、全国程序设 ...东北石油大学 本站小编 Free考研网 2020-03-09东北石油大学计算机与信息技术学院导师教师简介-刘显德
刘显德,汉族,1973年1月生,中共党员,博士,教授,硕士生导师,黑龙江省省级重点专业“电子信息科学与技术”专业负责人。现任计算机与信息技术学院副院长,兼任信息科学系主任、党支部书记。负责学院本科教学管理和信息科学系工作。1994年获大庆石油学院计算机软件专业学士学位。1997年获大庆石油学院电气自动化专业硕士学位,并毕业留校工作。2010获东北石油大学油气储运工程博士学位。历任计算机专业教研室副 ...东北石油大学 本站小编 Free考研网 2020-03-09东北石油大学计算机与信息技术学院导师教师简介-张岩 副教授
张岩,男,博士,副教授,硕士生导师。2003年7月毕业于大庆石油学院计算机科学与技术专业获工学学士学位;2010年4月毕业于大庆石油学院计算机应用技术专业获工学硕士学位;2018年6月毕业于东北石油大学石油与天然气工程专业获工学博士学位。 主要从事数字图像处理、机器学习、信号处理等方面的理论与应用研究工作,近年来在地震信号处理、机器学习、压缩感知等领域形成稳定的研究方向。主持或参与省部级项目4项, ...东北石油大学 本站小编 Free考研网 2020-03-09东北石油大学计算机与信息技术学院导师教师简介-李学贵 副教授
李学贵 副教授李学贵,男,汉族,中共党员,1982年出生,博士,副教授,硕士生导师。2008年4月毕业于大庆石油学院计算机软件与理论专业获得工学硕士学位,2017年6月毕业于东北石油大学地质资源与地质工程专业(人工智能信息处理方向)获工学博士学位,目前在东北石油大学复杂系统与先进控制研究院从事博士后研究工作。主要研究计算机科学用于解决油气勘探开发中的科学与技术问题,在微地震监测技术、深度学习、智能 ...东北石油大学 本站小编 Free考研网 2020-03-09