丁玲 职 称 : 高级实验师
单 位 : 工程训练中心

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1971-04
毕业院校 : 燕山大学

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丁玲 职 称 : 高级实验师
单 位 : 工程训练中心

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1971-04
毕业院校 : 燕山大学


科学研究
论文成果
丁玲,运动链拓扑图的特征数组表示及同构判断.机械工程学报.2010
孙丽波,许立忠,丁玲.分子力对机电耦合薄膜压力敏感元件振动的影响.燕山大学学报.2015
丁玲,崔维.基于胚图的运动链拓扑图同构判断.机械设计.2015
丁玲,运动链拓扑胚图的同构判断.机械工程学报.2012
丁玲,路懿.Character arrays representation and isomorphism identification of kinematic chain topology graphs.Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering.2010
丁玲,路懿.Computer Application in Type Synthesis Based on Systematic Linkage and Topology Matrix-Graph Approach.The 2nd International Conference on Computer and Electrical Engineering.2009
科研项目
以“学生为主体、教师为主导”的《大学计算机》课程混合教学研究, 2016-07-28, 进行
多手足并联机器人型综合与协调作用理论及应用研究, 2011-08-06-2016-03-21, 完成
3-SPR型并联解耦结构六维测力传感器理论与关键技术研究, 2011-01-30-2015-06-22, 完成
刚-柔-软体并联操作手机构传动与动力学研究, 2017-12-13, 进行
串并联机器人臂携柔性手操性研究, 2016-01-01-2018-06-21, 完成
解耦式串并联机构的理论研究, 2013-06-20-2015-12-31, 完成
二维空间方向关系推理技术研究, 2009-01-01-2011-07-07, 完成

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研究领域

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学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1971-04
毕业院校 : 燕山大学


论文成果
[1] 丁玲.运动链拓扑图的特征数组表示及同构判断.机械工程学报.2010
[2] 孙丽波.许立忠,丁玲.分子力对机电耦合薄膜压力敏感元件振动的影响.燕山大学学报.2015
[3] 丁玲.崔维.基于胚图的运动链拓扑图同构判断.机械设计.2015
[4] 丁玲.运动链拓扑胚图的同构判断.机械工程学报.2012
[5] 丁玲.路懿.Character arrays representation and isomorphism identification of kinematic chain topology graphs.Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering.2010
[6] 丁玲.路懿.Computer Application in Type Synthesis Based on Systematic Linkage and Topology Matrix-Graph Approach.The 2nd International Conference on Computer and Electrical Engineering.2009

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专利

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著作成果

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出生年月 : 1971-04
毕业院校 : 燕山大学


科研项目
[1]以“学生为主体、教师为主导”的《大学计算机》课程混合教学研究, 2016/07/28, 进行
[2]多手足并联机器人型综合与协调作用理论及应用研究, 2011/08/06-2016/03/21, 完成
[3]3-SPR型并联解耦结构六维测力传感器理论与关键技术研究, 2011/01/30-2015/06/22, 完成
[4]刚-柔-软体并联操作手机构传动与动力学研究, 2017/12/13, 进行
[5]串并联机器人臂携柔性手操性研究, 2016/01/01-2018/06/21, 完成
[6]解耦式串并联机构的理论研究, 2013/06/20-2015/12/31, 完成
[7]二维空间方向关系推理技术研究, 2009/01/01-2011/07/07, 完成

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教学研究

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教学资源

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授课信息

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教学成果

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