郭希娟 职 称 : 教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1959-09
毕业院校 : 燕山大学

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郭希娟 职 称 : 教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1959-09
毕业院校 : 燕山大学


科学研究
论文成果
More>> 刘立卿,Chang,Zheng,郭希娟,Tapani,Ristaniemi.Multi-objective optimization for computation offloading in mobile-edge computing.Proceedings - IEEE Symposium on Computers and Communications.2017
郭希娟,The Algorithm for computing Exact Minkowski Sum of 3D Convex Polyhedral.International Journal of innovative Computing, Information & Control.2010
郭希娟,Image thresholding algorithm based on image gradient and fuzzy set distance.ICIC Express Letters-An international Journal of Research and Surveys.2010
郭希娟,Analysis for dynamics performance indices of 3-RSS+PS+RRS parallel mechanism.ICIC Express Letters-An international Journal of Research and Surveys.2009
Qiang,Xijuan;,Guo,Xijuan,郭希娟.Design Segmented Stiff Skin for a Morphing Wing.JOURNAL OF AIRCRAFT.2016
郭希娟,蒙小刚,王玉镇,常福清,黄天宇.一种新型共轴式直升机操纵机构运动学分析.机械工程学报.2016
常福清,张涛,张大宇,王玉镇,郭希娟.3-SPS+RRS+PS机构运动学分析.机械设计.2016
郭希娟,Optimal Accurate Minkowski Sum Approximation of Polyhedral Models.4th International Conference on Intelligent Computing,ICIC 2008,Shanghai,China.2008
Zhao,郭希娟,Qiang(1,Guo,Xijuan(1,2),Zhang,Buying(1.Point cloud coarse matching method for similar objects.ICIC Express Letters.2016
Guo,Xijuan(1),Liu,Liqing(1),Chang,Zheng(2),Ristaniemi,Tapani(2),郭希娟.Data offloading and task allocation for cloudlet-assisted ad hoc mobile clouds.Wireless Networks.2016
专利
More>> 一种基于区块链奖励机制的无人机搜寻装置及方法
一种智能机器人涂胶质量检测系统及方法
一种基于模糊评判和客户期望的车联网协同下载方法
能够在应用毫米波无线回程系统中的毫米波回程优化方法
一种基于分布式缓存寻找服务基站的方法
一种移动边缘计算卸载的边缘服务器的控制方法
一种基于Lyapunov优化的雾计算动态卸载方法
室内清洁机器人
一种超密集小蜂窝网络中基于模拟退火算法频谱分配方法
一种具有不完全CSI的大型多天线网络能效资源分配方法
科研项目
More>> 无人机网络通信资源管理关键技术及应用研究, 2019-07-09, 进行
内外环嵌套动态式连接过约束混联机构建模、分析与综合, 2011-08-06-2016-03-21, 完成
竞技体育运动员专项力量及训练环境监测的研究, 2011-01-01-2012-06-30, 完成
机器人动力学综合性能指标和工业机器人动力学性能分析, 2006-01-01-2008-12-31, 完成
机构性能指标理论与仿真, 2009-12-11-2011-12-31, 完成
航空用自寻的自动装载平台附加合同, 2018-04-01-2018-10-31, 进行
基于机器视觉的智能机器人精准对接方法研究, 2017-01-01, 进行
5G无线网络中小型基站的关键技术研究, 2016-01-01-2018-06-21, 完成
航空用自寻的自动装载平台, 2015-12-24-2016-01-24, 进行
厚壁高强低温弯管用钢及飞机大部件对接控制系统研究-3, 2015-04-03-2017-10-18, 完成

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郭希娟 职 称 : 教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1959-09
毕业院校 : 燕山大学


研究领域

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郭希娟 职 称 : 教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1959-09
毕业院校 : 燕山大学


论文成果
[1] 刘立卿.Chang,Zheng,郭希娟,Tapani,Ristaniemi.Multi-objective optimization for computation offloading in mobile-edge computing.Proceedings - IEEE Symposium on Computers and Communications.2017
[2] 郭希娟.The Algorithm for computing Exact Minkowski Sum of 3D Convex Polyhedral.International Journal of innovative Computing, Information & Control.2010
[3] 郭希娟.Image thresholding algorithm based on image gradient and fuzzy set distance.ICIC Express Letters-An international Journal of Research and Surveys.2010
[4] 郭希娟.Analysis for dynamics performance indices of 3-RSS+PS+RRS parallel mechanism.ICIC Express Letters-An international Journal of Research and Surveys.2009
[5] Qiang,Xijuan;,Guo.Xijuan,郭希娟.Design Segmented Stiff Skin for a Morphing Wing.JOURNAL OF AIRCRAFT.2016
[6] 郭希娟.蒙小刚,王玉镇,常福清,黄天宇.一种新型共轴式直升机操纵机构运动学分析.机械工程学报.2016
[7] 常福清.张涛,张大宇,王玉镇,郭希娟.3-SPS+RRS+PS机构运动学分析.机械设计.2016
[8] 郭希娟.Optimal Accurate Minkowski Sum Approximation of Polyhedral Models.4th International Conference on Intelligent Computing,ICIC 2008,Shanghai,China.2008
[9] Zhao.郭希娟,Qiang(1,Guo,Xijuan(1,2),Zhang,Buying(1.Point cloud coarse matching method for similar objects.ICIC Express Letters.2016
[10] Guo.Xijuan(1),Liu,Liqing(1),Chang,Zheng(2),Ristaniemi,Tapani(2),郭希娟.Data offloading and task allocation for cloudlet-assisted ad hoc mobile clouds.Wireless Networks.2016
[11] 郭希娟.The synthesis of dynamic junction over-constrained parallel-parallel mechanism based on the weighted directed graph theory.ICIC Express Letters.2013
[12] buying,Zhang.Buying(1,2),Guo,Xijuan(1),Liu,Yuanfeng(1),郭希娟.Algebraic method for computing the minkowski sum of convex polyhedra.ICIC Express Letters.2015
[13] Zhang.郭希娟,Shu,Liu,Li(3),Yuanfeng(1).The orientation-distance based collision detection algorithm of convex polygons.ICIC Express Letters.2015
[14] Zheng,Chang.Qianqian,郭希娟.Energy-efficient resource allocation for OFDMA two-way relay networks with imperfect CSI.EURASIP JOURNAL ON WIRELESS COMMUNICATIONS AND NETWORKING.2015
[15] 李艳文.马艳艳,郭希娟.Kinematics of A Dynamically Connected Parallel-Parallel Mechanism Based on Screw Theory.2015 IFToMM World Confernce.2015
[16] 张步英.郭希娟,李姝.The orientation -distance based collision detection algorithm of convex polygons.ICIC Express Letters.2015
[17] 张步英.郭希娟,刘元峰.Algebraic method for computing Minkowski sum of mechanical virtual assembly parts.Journal of Computational Information Systems.2015
[18] 赵强.郭希娟.基于三维凸包计算凸多面体Minkowski和算法.燕山大学学报.2015
[19] Zheng,CHANG.Zhang,Xiaoyu,郭希娟,Liu,Yang.Fairness Aware Rate Adaptation and Proportional Scheduling for IEEE 802.11 WLANs Using FSE.China Communications.2015
[20] 刘峰.张玉翠,王学雷,郭希娟.自动倾斜器七种等效机构的动力学对比分析.机械设计与制造.2015

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郭希娟 职 称 : 教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1959-09
毕业院校 : 燕山大学


专利
[1]一种基于区块链奖励机制的无人机搜寻装置及方法
[2]一种智能机器人涂胶质量检测系统及方法
[3]一种基于模糊评判和客户期望的车联网协同下载方法
[4]能够在应用毫米波无线回程系统中的毫米波回程优化方法
[5]一种基于分布式缓存寻找服务基站的方法
[6]一种移动边缘计算卸载的边缘服务器的控制方法
[7]一种基于Lyapunov优化的雾计算动态卸载方法
[8]室内清洁机器人
[9]一种超密集小蜂窝网络中基于模拟退火算法频谱分配方法
[10]一种具有不完全CSI的大型多天线网络能效资源分配方法
[11]一种联合用户和基站的休眠策略及阈值确定方法
[12]一种基于Minkowski和面向自动装配的碰撞检测方法
[13]一种全自动装载车
[14]一种豆芽机
[15]一种可变机翼并联机构
[16]一种足式拖地机器人
[17]一种移动升降机器人
[18]一种轮足结合清洁机器人
[19]用于柔性桨毂旋翼中的自润滑关节轴承的疲劳试验机
[20]一种全差动共轴直升机操纵机构
[21]轮足两用变形机器人
[22]一种单目视觉检测的自动定位挂载系统
[23]六自由度3D升降平台
[24]一种内外环嵌套共轴机构
[25]一种共轴直升机旋翼机构
[26]直升机自动倾斜器球铰轴承综合疲劳试验机
[27]室内自动检测清洁机器人
[28]内外环嵌套动态连接过约束混联机构


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郭希娟 职 称 : 教授
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著作成果

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郭希娟 职 称 : 教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1959-09
毕业院校 : 燕山大学


科研项目
[1]无人机网络通信资源管理关键技术及应用研究, 2019/07/09, 进行
[2]内外环嵌套动态式连接过约束混联机构建模、分析与综合, 2011/08/06-2016/03/21, 完成
[3]竞技体育运动员专项力量及训练环境监测的研究, 2011/01/01-2012/06/30, 完成
[4]机器人动力学综合性能指标和工业机器人动力学性能分析, 2006/01/01-2008/12/31, 完成
[5]机构性能指标理论与仿真, 2009/12/11-2011/12/31, 完成
[6]航空用自寻的自动装载平台附加合同, 2018/04/01-2018/10/31, 进行
[7]基于机器视觉的智能机器人精准对接方法研究, 2017/01/01, 进行
[8]5G无线网络中小型基站的关键技术研究, 2016/01/01-2018/06/21, 完成
[9]航空用自寻的自动装载平台, 2015/12/24-2016/01/24, 进行
[10]厚壁高强低温弯管用钢及飞机大部件对接控制系统研究-3, 2015/04/03-2017/10/18, 完成
[11]20147C010, 2015/01/13-2015/12/31, 进行
[12]基于Minkowski和的多面体碰撞检测算法研究与应用, 2012/04/18-2015/04/24, 完成

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教学研究

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教学资源

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授课信息

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郭希娟 职 称 : 教授
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郭希娟 职 称 : 教授
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获奖信息
[1]河北省科学技术进步奖


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