毛秉毅 硕士生导师
职 称 : 副研究员（自然科学）
单 位 : 工程训练中心

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1964-12
办公地点 : 第三教学楼503
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

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毛秉毅 硕士生导师
职 称 : 副研究员（自然科学）
单 位 : 工程训练中心

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1964-12
办公地点 : 第三教学楼503
毕业院校 : 燕山大学

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科学研究
论文成果
毛秉毅,路懿,吴培良,mao,bingzhi,li,pengfei.Signal processing and defect analysis of pipeline inspection applying magnetic flux leakage methods.INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS.2014
路懿,毛秉毅,翟旭.闭环机构关联杆组与冗余约束的关系.燕山大学学报自然科学版.2013
路懿,毛秉毅,于建平.Derivation and isomorphism identification of valid topological graphsfor 1-, 2-DOF planar closed mechanisms by characteristic strings.Journal of Mechanical Science and Technology.2011
路懿,毛秉毅,李叔彦,于建平.Derivation of valid contracted graphs with pentagonal links plus quaternary links or ternary links for closed mechanisms by arrays.IMechE Part C, Jurnal of Mechcanical Engineering Science.2011
齐文斌,毛秉毅.主色调颜色特征的图像检索与分类.计算机工程与应用.2011
专利
仰卧起坐固定双脚装置
科研项目
以“学生为主体、教师为主导”的《大学计算机》课程混合教学研究, 2016-07-28, 进行
多手足并联机器人型综合与协调作用理论及应用研究, 2011-08-06-2016-03-21, 完成
3-SPR型并联解耦结构六维测力传感器理论与关键技术研究, 2011-01-30-2015-06-22, 完成
基于B/S模式的检测与校准实验室管理平台, 2011-01-04-2012-01-05, 进行
康复医疗机器人的机构综合、机械设计与样机构建, 2009-04-01-2012-03-01, 完成
刚-柔-软体并联操作手机构传动与动力学研究, 2017-12-13, 进行
学习型家庭服务机器人免标签环境含功用性认知方法研究, 2016-01-01-2019-08-09, 完成
轻质高负载二维驱动单元研制, 2011-10-08-2013-12-31, 完成

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学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1964-12
办公地点 : 第三教学楼503
毕业院校 : 燕山大学

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研究领域

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学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1964-12
办公地点 : 第三教学楼503
毕业院校 : 燕山大学

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论文成果
[1] 毛秉毅.路懿,吴培良,mao,bingzhi,li,pengfei.Signal processing and defect analysis of pipeline inspection applying magnetic flux leakage methods.INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS.2014
[2] 路懿.毛秉毅,翟旭.闭环机构关联杆组与冗余约束的关系.燕山大学学报自然科学版.2013
[3] 路懿.毛秉毅,于建平.Derivation and isomorphism identification of valid topological graphsfor 1-, 2-DOF planar closed mechanisms by characteristic strings.Journal of Mechanical Science and Technology.2011
[4] 路懿.毛秉毅,李叔彦,于建平.Derivation of valid contracted graphs with pentagonal links plus quaternary links or ternary links for closed mechanisms by arrays.IMechE Part C, Jurnal of Mechcanical Engineering Science.2011
[5] 齐文斌.毛秉毅.主色调颜色特征的图像检索与分类.计算机工程与应用.2011

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专利
[1]仰卧起坐固定双脚装置


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科研项目
[1]以“学生为主体、教师为主导”的《大学计算机》课程混合教学研究, 2016/07/28, 进行
[2]多手足并联机器人型综合与协调作用理论及应用研究, 2011/08/06-2016/03/21, 完成
[3]3-SPR型并联解耦结构六维测力传感器理论与关键技术研究, 2011/01/30-2015/06/22, 完成
[4]基于B/S模式的检测与校准实验室管理平台, 2011/01/04-2012/01/05, 进行
[5]康复医疗机器人的机构综合、机械设计与样机构建, 2009/04/01-2012/03/01, 完成
[6]刚-柔-软体并联操作手机构传动与动力学研究, 2017/12/13, 进行
[7]学习型家庭服务机器人免标签环境含功用性认知方法研究, 2016/01/01-2019/08/09, 完成
[8]轻质高负载二维驱动单元研制, 2011/10/08-2013/12/31, 完成

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获奖信息
[1]秦皇岛市科学技术进步奖


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