吴培良(计算机科学与工程系主任) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
计算机应用技术

单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 计算机科学与工程系主任
出生年月 : 1981-11
入职时间 : 2010-06-15
办公地点 : 燕山大学信息馆602B研究室
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

教育经历
[1].2004.9-2010.6
燕山大学 |  计算机科学与技术 |  博士研究生毕业 |  博士
[2].2000.9-2004.6
燕山大学 |  计算机科学与技术 |  大学本科毕业 |  学士

工作经历
[1].2019.11-至今
燕山大学 | 计算机科学与工程系 | 博士生导师
[2].2013.6-至今
燕山大学 | 电子与通信工程系 | 无 | 硕士生导师
[3].2020.5-至今
燕山大学 | 计算机科学与工程系 | 系主任 | 教授
[4].2016.12-至今
中国科学院自动化研究所 | 复杂系统管理与控制国家重点实验室 | 博士后
[5].2018.12-2020.4
燕山大学 | 计算机科学与工程系 | 副主任 | 教授
[6].2016.6-2018.11
燕山大学 | 计算机科学与工程系 | 副主任 | 副教授
[7].2013.12-2016.6
燕山大学 | 电子与通信工程系 | 副教授
[8].2010.6-2013.11
燕山大学 | 电子与通信工程系 | 讲师

研究方向
[1].竞技机器人多智能体协同
[2].工业流水线多机器人优化调度
[3].家庭服务机器人环境、工具与服务对象认知

社会兼职
[1].2017.11-至今
中国图形图象学学会机器视觉专委会委员
[2].2019.11-至今
中国计算机学会智能机器人专业组委员
[3].2017.11-至今
中国计算机学会计算机视觉专委会委员
[4].2018.1-至今
国家自然科学基金函评专家

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吴培良(计算机科学与工程系主任) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
计算机应用技术

单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 计算机科学与工程系主任
出生年月 : 1981-11
入职时间 : 2010-06-15
办公地点 : 燕山大学信息馆602B研究室
毕业院校 : 燕山大学

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科学研究
论文成果
More>> 杨永涛,张坤,黄国言,吴培良.邻域密度约束的动态标准差阈值三维点云数据离群点检测方法.计算机辅助设计与图形学学报.2018
吴培良,李亚南,杨芳,孔令富,侯增广.一种基于CLM的服务机器人室内功能区分类方法.机器人.2018
吴培良,何犇,孔令富.一种基于部件功用性语义组合的家庭日常工具分类方法.机器人.2017
吴培良,刘海东,孔令富.一种基于丰富视觉信息学习的3D场景物体标注算法.小型微型计算机系统.2017
吴培良,付卫兴,孔令富.一种基于结构随机森林的家庭日常工具部件功用性快速检测算法.光学学报.2017
杨永涛,黄国言,张坤,吴培良.一种利用曲率约束的改进K-means三维点云数据分割方法.小型微型计算机系统.2017
杨永涛,黄国言,吴培良.一种利用关键点提取的改进ICP三维彩色点云场景配准方法.小型微型计算机系统.2017
吴培良,孔令富,李海涛.服务机器人目标同时识别与位姿判定研究.工程图学学报.2010
孔令富,段亮亮,窦燕,吴培良.高层先验与低层特征相结合的图像显著性计算.小型微型计算机系统.2016
吴培良,孔令富,孔亮,张世辉.Research on Simultaneous Localization, Calibration and Mapping of Network Robot System.Automatika.2016
科研项目
More>> 远程气象信息采集系统, 2019-07-03-2019-09-30, 进行
学习型多智能体系统算法研究与平台研制, 2019-10-24-2020-03-31, 进行
多工位执行机构智能优化调度与协同系统, 2019-06-25, 进行
软件工程+大数据, 2018-09-05, 进行
基于OBE理念的非计算机类专业程序设计思维培养与评价方法研究与实践——以电子信息工程专业为例, 2017-09-30-2019-12-31, 完成
借鉴CDIO模式探索新工科创新人才培养体系, 2017-09-30-2020-08-10, 完成
工程教育认证中信息化管理系统构建与探索, 2016-09-05-2019-03-12, 完成
家庭智能空间服务机器人定位与环境建图研究, 2010-08-19, 进行
高速数据处理及协议转换技术研究, 2017-06-01-2019-06-30, 进行
基于遥感的不同地表环境背景大气气溶胶光学特性研究, 2016-07-31, 进行

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职 称 : 教授
学 科 :
计算机应用技术

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学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 计算机科学与工程系主任
出生年月 : 1981-11
入职时间 : 2010-06-15
办公地点 : 燕山大学信息馆602B研究室
毕业院校 : 燕山大学

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研究领域

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吴培良(计算机科学与工程系主任) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
计算机应用技术

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学历 : 博士研究生毕业
职务 : 计算机科学与工程系主任
出生年月 : 1981-11
入职时间 : 2010-06-15
办公地点 : 燕山大学信息馆602B研究室
毕业院校 : 燕山大学

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论文成果
[1] 杨永涛.张坤,黄国言,吴培良.邻域密度约束的动态标准差阈值三维点云数据离群点检测方法.计算机辅助设计与图形学学报.2018
[2] 吴培良.李亚南,杨芳,孔令富,侯增广.一种基于CLM的服务机器人室内功能区分类方法.机器人.2018
[3] 吴培良.何犇,孔令富.一种基于部件功用性语义组合的家庭日常工具分类方法.机器人.2017
[4] 吴培良.刘海东,孔令富.一种基于丰富视觉信息学习的3D场景物体标注算法.小型微型计算机系统.2017
[5] 吴培良.付卫兴,孔令富.一种基于结构随机森林的家庭日常工具部件功用性快速检测算法.光学学报.2017
[6] 杨永涛.黄国言,张坤,吴培良.一种利用曲率约束的改进K-means三维点云数据分割方法.小型微型计算机系统.2017
[7] 杨永涛.黄国言,吴培良.一种利用关键点提取的改进ICP三维彩色点云场景配准方法.小型微型计算机系统.2017
[8] 吴培良.孔令富,李海涛.服务机器人目标同时识别与位姿判定研究.工程图学学报.2010
[9] 孔令富.段亮亮,窦燕,吴培良.高层先验与低层特征相结合的图像显著性计算.小型微型计算机系统.2016
[10] 吴培良.孔令富,孔亮,张世辉.Research on Simultaneous Localization, Calibration and Mapping of Network Robot System.Automatika.2016
[11] 吴培良.孔亮,段亮亮,孔令富.一种基于提议分布选择的改进边缘粒子滤波算法.小型微型计算机系统.2016
[12] 吴培良.李鹏飞,毛秉智.手眼系统中刀具刀头位姿标定与视觉引导.计算机工程与科学.2015
[13] 胡正平.吴培良,许成谦,李英伟.从专业认证角度谈如何带好工科毕业设计.教学研究.2016
[14] 高胜男.孔令富,吴培良.面向室内智能机器人的中文服务指令自主处理方法.机器人.2015
[15] 毛秉毅.路懿,吴培良,mao,bingzhi,li,pengfei.Signal processing and defect analysis of pipeline inspection applying magnetic flux leakage methods.INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS.2014
[16] 吴培良.A solution to the simultaneous robot localization and camera-network calibration problem of ubiquitous robot system.ICIC Express Letters.2011
[17] 孔令富.高胜男,吴培良.基于全息地图的机器人与操作手同步路径规划.系统仿真学报.2012
[18] 吴培良.孔令富,高胜男.Holography map for home robot: an object-oriented approach.Intelligent service robot.2012
[19] 吴培良.孔令富,孔亮.一种普适机器人系统同时定位、标定与建图方法.自动化学报.2012
[20] 孔令富.吴培良,杨学永.一种智能空间辅助的家庭服务机器人SLAM方法.燕山大学学报.2011

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毕业院校 : 燕山大学

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科研项目
[1]远程气象信息采集系统, 2019/07/03-2019/09/30, 进行
[2]学习型多智能体系统算法研究与平台研制, 2019/10/24-2020/03/31, 进行
[3]多工位执行机构智能优化调度与协同系统, 2019/06/25, 进行
[4]软件工程+大数据, 2018/09/05, 进行
[5]基于OBE理念的非计算机类专业程序设计思维培养与评价方法研究与实践——以电子信息工程专业为例, 2017/09/30-2019/12/31, 完成
[6]借鉴CDIO模式探索新工科创新人才培养体系, 2017/09/30-2020/08/10, 完成
[7]工程教育认证中信息化管理系统构建与探索, 2016/09/05-2019/03/12, 完成
[8]家庭智能空间服务机器人定位与环境建图研究, 2010/08/19, 进行
[9]高速数据处理及协议转换技术研究, 2017/06/01-2019/06/30, 进行
[10]基于遥感的不同地表环境背景大气气溶胶光学特性研究, 2016/07/31, 进行
[11]学习型家庭服务机器人免标签环境含功用性认知方法研究, 2016/01/01-2019/08/09, 完成
[12]基于CRF模型的家庭助老机器人服务对象异常行为发现方法的研究, 2015/07/08-2019/05/09, 完成
[13]网络机器人系统协同定位、标定与建图问题解耦及算法实现, 2013/08/21-2017/03/31, 完成
[14]基于深度信息面向主动视觉任务的视觉目标遮挡检测与规避方法研究, 2013/08/21-2018/03/20, 完成
[15]基于遥感图像超分辨率重建的植被碳储量监测, 2012/11/13-2014/10/20, 完成

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获奖信息
[1]河北省科学技术进步奖


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