杨晛 硕士生导师
职 称 : 副教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

研究方向
[1].非线性控制技术
[2].网络化控制系统
[3].网络化遥操作机器人

---

杨晛 硕士生导师
职 称 : 副教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

科学研究
论文成果
华长春,杨晛,闫敬,关新平.On Exploring the Domain of Attraction for Bilateral Teleoperator Subject to Interval Delay and Saturated P plus d Control Scheme.IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL.2017
闫敬,杨晛,罗小元,陈彩莲,关新平.Consensus of Teleoperating Cyber-Physical System via Centralized and Decentralized Controllers.IEEE ACCESS.2017
Ban,Hongjun,杨晛,罗小元,闫敬,关新平.Fuzzy-based tracking controller design for autonomous underwater vehicle.Chinese Control Conference, CCC.2017
闫敬,chen,cai,lian,罗小元,杨晛,华长春,关新平.Distributed formation control for teleoperating cyber-physical system under time delay and actuator saturation constrains.Information Sciences.2016
专利
一种基于正交差分相移键控调制的水声调制解调器及调制方法
科研项目
面向应急救援的遥操作机器人目标定位与柔性抓取, 2019-08-16, 进行
柔性环境下遥操作机器人控制器设计及力反馈策, 2017-07-31, 进行
柔性环境下单主多从遥操作系统力反馈研究, 2017-01-01, 进行
基于任务环境的单主多从网络化遥操作协同控制, 2016-12-01, 进行
柔性环境下遥操作系统的动力学建模与控制, 2016-12-01, 进行
柔性环境下单主多从遥操作系统的动力学建模与控制, 2016-08-17, 进行

---

杨晛 硕士生导师
职 称 : 副教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

研究领域

---

杨晛 硕士生导师
职 称 : 副教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

论文成果
[1] 华长春.杨晛,闫敬,关新平.On Exploring the Domain of Attraction for Bilateral Teleoperator Subject to Interval Delay and Saturated P plus d Control Scheme.IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL.2017
[2] 闫敬.杨晛,罗小元,陈彩莲,关新平.Consensus of Teleoperating Cyber-Physical System via Centralized and Decentralized Controllers.IEEE ACCESS.2017
[3] Ban,Hongjun.杨晛,罗小元,闫敬,关新平.Fuzzy-based tracking controller design for autonomous underwater vehicle.Chinese Control Conference, CCC.2017
[4] 闫敬.chen,cai,lian,罗小元,杨晛,华长春,关新平.Distributed formation control for teleoperating cyber-physical system under time delay and actuator saturation constrains.Information Sciences.2016

共4条1/1 首页上页下页尾页

---

杨晛 硕士生导师
职 称 : 副教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

专利
[1]一种基于正交差分相移键控调制的水声调制解调器及调制方法


共1条1/1 首页上页下页尾页

---

杨晛 硕士生导师
职 称 : 副教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

著作成果

共0条0/0

---

杨晛 硕士生导师
职 称 : 副教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

科研项目
[1]面向应急救援的遥操作机器人目标定位与柔性抓取, 2019/08/16, 进行
[2]柔性环境下遥操作机器人控制器设计及力反馈策, 2017/07/31, 进行
[3]柔性环境下单主多从遥操作系统力反馈研究, 2017/01/01, 进行
[4]基于任务环境的单主多从网络化遥操作协同控制, 2016/12/01, 进行
[5]柔性环境下遥操作系统的动力学建模与控制, 2016/12/01, 进行
[6]柔性环境下单主多从遥操作系统的动力学建模与控制, 2016/08/17, 进行

共6条1/1 首页上页下页尾页

---

杨晛 硕士生导师
职 称 : 副教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

教学研究

---

杨晛 硕士生导师
职 称 : 副教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

教学资源

共0条0/0

---

杨晛 硕士生导师
职 称 : 副教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

授课信息

共0条0/0

---

杨晛 硕士生导师
职 称 : 副教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

教学成果

共0条0/0

---

杨晛 硕士生导师
职 称 : 副教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

获奖信息

共0条0/0