边辉(系副主任) 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
出生年月 : 1982-06
入职时间 : 2011-09-01
办公地点 : 机械馆219
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

教育经历
[1].2001.9-2005.7
燕山大学 |  机械电子工程 |  大学本科毕业 |  学士
[2].2005.9-2011.9
燕山大学 |  机械电子工程 |  博士研究生毕业 |  博士 |  硕博连读

工作经历
[1].2016.1-至今
燕山大学 | 机械电子工程系 | 副教授
[2].2015.4-至今
燕山大学 | 机械电子工程系 | 硕士生导师
[3].2011.9-2015.12
燕山大学 | 燕山大学机械电子工程系 | 讲师

研究方向
[1].并联机器人机构学理论及应用
[2].康复机器人
[3].仿生机器人

---

边辉(系副主任) 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
出生年月 : 1982-06
入职时间 : 2011-09-01
办公地点 : 机械馆219
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

科学研究
论文成果
More>> 耿明超,边辉,刘春东,李欣.基于旋量的4UPS/UPR并联机构动力学建模及分析.组合机床与自动化加工技术.2018
耿明超,边辉,张灿果,李欣.2RUS/2RRS并联机构位置正解分析.机械传动.2018
赵延治,梁博文,边辉,杨伟,赵铁石.全域恒平衡并联机构构型设计与平衡特性分析.机械工程学报.2019
边辉,陈子叶,王豪,赵铁石.Mechanical Design of EFW Exo II：A Hybrid Exoskeleton for Elbow-Forearm-Wrist Rehabilitation.The 15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017).2017
李二伟,赵铁石,王唱,边辉,胡强强,冀文杰.大型重载并联稳定接货平台动力学建模.农业机械学报.2018
边辉,李二伟,黄志影,陈振宇.一种减重外骨骼机构设计及动力学分析.机械设计与制造.2017
赵铁石,李二伟,边辉,王唱,耿明超.Type synthesis and analysis of rotational parallel mechanisms with a virtual continuous axis.MECHANISM AND MACHINE THEORY.2017
李二伟,赵铁石,陈宇航,王唱,赵延治,边辉.一类含有虚拟转轴的新型摇摆台构型综合与分析.机器人.2016
边辉,杨彦东,唐艳华,张庆玲.CDIO模式下面向机电专业的物料分拣项目教学实践.大学教育.2016
边辉,张文文,李二伟,王晓倩.The Design of a Hybrid Exoskeleton for Distal Arm Rehabilitation.Proceedings of the 2016 International Conference on Mechanics Design, Manufacturing and Automation.2016
专利
More>> 一种多体位模块化脊髓损伤康复机器人机械结构
一种弯管自动焊接辅助装置
一种外连型常锁式液压碟刹装置
一种常锁式液压碟刹装置
助稳装置
一种变直径轮辐式滚动机器人
基于并联机构的滚动机器人
基于并联机构的滚动机器人——实用新型
一种助行外骨骼无动力机械足
一种自动折箱机
科研项目
More>> 并联式车载稳定平台机构综合及其在非惯性系中的耦合动力学研究（合作）, 2020-05-20, 进行
机械电子工程“超级金课”建设教学改革, 2019-03-01, 进行
机电专业二级项目面向工程的知识梳理式教学改革探索及实践, 2018-12-28, 进行
摇摆平台维修协议（1）, 2018-03-20-2018-09-16, 进行
摇摆平台维修协议（2）, 2018-08-22-2019-07-16, 进行
2018B010, 2018-09-20, 进行
智能系泊装置电气控制系统测试, 2018-07-01-2019-01-31, 进行
“多门课程联合进行三级项目”与“分组竞赛式课程设计”一体化教学模式研究, 2013-09-27-2014-10-24, 完成
机械电子工程（机器人工程）, 2018-09-05, 进行
基于CDIO理念机电专业本科生多课程结合、课内课外阶进式实验体系的研究与实践, 2015-03-27-2017-01-17, 完成

---

边辉(系副主任) 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
出生年月 : 1982-06
入职时间 : 2011-09-01
办公地点 : 机械馆219
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

研究领域

---

边辉(系副主任) 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
出生年月 : 1982-06
入职时间 : 2011-09-01
办公地点 : 机械馆219
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

论文成果
[1] 耿明超.边辉,刘春东,李欣.基于旋量的4UPS/UPR并联机构动力学建模及分析.组合机床与自动化加工技术.2018
[2] 耿明超.边辉,张灿果,李欣.2RUS/2RRS并联机构位置正解分析.机械传动.2018
[3] 赵延治.梁博文,边辉,杨伟,赵铁石.全域恒平衡并联机构构型设计与平衡特性分析.机械工程学报.2019
[4] 边辉.陈子叶,王豪,赵铁石.Mechanical Design of EFW Exo II：A Hybrid Exoskeleton for Elbow-Forearm-Wrist Rehabilitation.The 15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017).2017
[5] 李二伟.赵铁石,王唱,边辉,胡强强,冀文杰.大型重载并联稳定接货平台动力学建模.农业机械学报.2018
[6] 边辉.李二伟,黄志影,陈振宇.一种减重外骨骼机构设计及动力学分析.机械设计与制造.2017
[7] 赵铁石.李二伟,边辉,王唱,耿明超.Type synthesis and analysis of rotational parallel mechanisms with a virtual continuous axis.MECHANISM AND MACHINE THEORY.2017
[8] 李二伟.赵铁石,陈宇航,王唱,赵延治,边辉.一类含有虚拟转轴的新型摇摆台构型综合与分析.机器人.2016
[9] 边辉.杨彦东,唐艳华,张庆玲.CDIO模式下面向机电专业的物料分拣项目教学实践.大学教育.2016
[10] 边辉.张文文,李二伟,王晓倩.The Design of a Hybrid Exoskeleton for Distal Arm Rehabilitation.Proceedings of the 2016 International Conference on Mechanics Design, Manufacturing and Automation.2016
[11] 耿明超;赵铁石;杨建涛;.耿明超,赵铁石,杨建涛,边辉,赵延治.平面弹性欠驱动并联机构刚度特性分析.农业机械学报.2015
[12] 苑飞虎.赵铁石,边辉,刘晓.重载并联运动模拟台机构动力特性分析.农业机械学报.2014
[13] 刘晓.赵铁石,李二伟,苑飞虎,边辉.非惯性系折叠式并联稳定平台机构建模及分析.机械工程学报.2013
[14] 刘晓.赵铁石,边辉,李二伟.大型舰载稳定平台机构及优化设计.机器人.2013
[15] 耿明超.赵铁石,边辉,唐启敬.基于并联理论的单目视觉位姿估计.光学精密工程.2013
[16] 边辉.汪琦,刘晓,赵铁石.一种生物融合式踝关节康复机器人的设计.中国康复医学杂志.2013
[17] 唐启敬.赵铁石,边辉,田行斌,耿明超,周游.基于双目视觉的复合肥颗粒检测系统.农业机械学报.2012
[18] 唐启敬.赵铁石,边辉,耿明超.复合肥取样机器人仿生设计.农业机械学报.2011

共18条1/1 首页上页下页尾页

---

边辉(系副主任) 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
出生年月 : 1982-06
入职时间 : 2011-09-01
办公地点 : 机械馆219
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

专利
[1]一种多体位模块化脊髓损伤康复机器人机械结构
[2]一种弯管自动焊接辅助装置
[3]一种外连型常锁式液压碟刹装置
[4]一种常锁式液压碟刹装置
[5]助稳装置
[6]一种变直径轮辐式滚动机器人
[7]基于并联机构的滚动机器人
[8]基于并联机构的滚动机器人——实用新型
[9]一种助行外骨骼无动力机械足
[10]一种自动折箱机
[11]一种可伸缩蛇形机器人
[12]一种串并混联肘腕康复机器人
[13]一种两转动一移动三自由度并联机构


共13条1/1 首页上页下页尾页

---

边辉(系副主任) 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
出生年月 : 1982-06
入职时间 : 2011-09-01
办公地点 : 机械馆219
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

著作成果

共0条0/0

---

边辉(系副主任) 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
出生年月 : 1982-06
入职时间 : 2011-09-01
办公地点 : 机械馆219
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

科研项目
[1]并联式车载稳定平台机构综合及其在非惯性系中的耦合动力学研究（合作）, 2020/05/20, 进行
[2]机械电子工程“超级金课”建设教学改革, 2019/03/01, 进行
[3]机电专业二级项目面向工程的知识梳理式教学改革探索及实践, 2018/12/28, 进行
[4]摇摆平台维修协议（1）, 2018/03/20-2018/09/16, 进行
[5]摇摆平台维修协议（2）, 2018/08/22-2019/07/16, 进行
[6]2018B010, 2018/09/20, 进行
[7]智能系泊装置电气控制系统测试, 2018/07/01-2019/01/31, 进行
[8]“多门课程联合进行三级项目”与“分组竞赛式课程设计”一体化教学模式研究, 2013/09/27-2014/10/24, 完成
[9]机械电子工程（机器人工程）, 2018/09/05, 进行
[10]基于CDIO理念机电专业本科生多课程结合、课内课外阶进式实验体系的研究与实践, 2015/03/27-2017/01/17, 完成
[11]多学科交叉融合的智能机器人工程人才培养模式探索与实践, 2017/09/30, 进行
[12]基于信息物理系统（CPS）的智能工程机器人创新设计与系统研发-工程机械项目式教学提升工程, 2017/09/30, 进行
[13]递进式一体化三层次项目式教学模式的构建与实施, 2014/05/01-2016/03/01, 完成
[14]全自动LD转运装置控制系统研发, 2018/05/10-2018/07/30, 进行
[15]刚柔耦合动态大变形恒传递并联多维力感知机构创新设计理论与标定实验研究, 2018/05/30, 进行

共25条1/2 首页上页下页尾页页

---

边辉(系副主任) 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
出生年月 : 1982-06
入职时间 : 2011-09-01
办公地点 : 机械馆219
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

教学研究

---

边辉(系副主任) 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
出生年月 : 1982-06
入职时间 : 2011-09-01
办公地点 : 机械馆219
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

教学资源

共0条0/0

---

边辉(系副主任) 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
出生年月 : 1982-06
入职时间 : 2011-09-01
办公地点 : 机械馆219
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

授课信息

共0条0/0

---

边辉(系副主任) 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
出生年月 : 1982-06
入职时间 : 2011-09-01
办公地点 : 机械馆219
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

教学成果

共0条0/0

---

边辉(系副主任) 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
出生年月 : 1982-06
入职时间 : 2011-09-01
办公地点 : 机械馆219
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

获奖信息

共0条0/0