陈子明(正科级秘书) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 正科级秘书
出生年月 : 1984-03
入职时间 : 2013-01-09
办公地点 : 燕山大学东校区机械馆313
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

教育经历
[1].2006.9-2013.1
燕山大学 |  机械电子工程 |  博士研究生 |  博士学位 |  硕博连读
[2].2002.9-2006.7
燕山大学 |  机械电子工程 |  大学本科教育 |  学士 |  大学本科

工作经历
[1].2020.4-至今
燕山大学 | 机械工程学院 | 综合办公室正科级秘书 | 副教授
[2].2016.12-2020.4
燕山大学 | 机械工程学院 | 副教授
[3].2013.1-2016.12
燕山大学 | 机械工程学院 | 讲师

研究方向
[1].机器人技术
[2].并联机器人设计理论及应用

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陈子明(正科级秘书) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 正科级秘书
出生年月 : 1984-03
入职时间 : 2013-01-09
办公地点 : 燕山大学东校区机械馆313
毕业院校 : 燕山大学

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科学研究
论文成果
More>> 陈子明,Cheng,Dongliang(1,Huang,Peng(1,Chen,Ziming(1,Wei,Xuedan(1,2),Liu,Xiaomeng(1.Motion analysis of a 2-DoF planar mechanism.Lecture Notes in Electrical Engineering.2017
We-ao,Cao,丁华锋,陈子明,Zhao,Shipei.Mobility analysis and structural synthesis of a class of spatial mechanisms with coupling chains.ROBOTICA.2016
Wenao,Cao,丁华锋,陈子明,黄真.两层两环空间耦合链机构自由度分析原理.机械工程学报.2016
陈子明,陈子明,张扬,黄坤,黄真.Constraint and mobility analysis of the SNU 3-UPU parallel mechanism in mixed mode.Mechanism and machine science.2016
陈子明,陈子明,曹文熬,丁华锋,黄真.Continuous motion of a novel 3-CRC symmetrical parallel mechanism.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE.2016
陈子明,黄坤,刘晓檬,张扬,黄真.空间单环RPSC机构的运动和奇异分析.机械工程学报.2016
陈子明,陈子明,黄坤,张扬,丁华锋,黄真.一种无汇交轴线对称三转动并联机构的运动分析.中国机械工程.2016
陈子明,陈子明,张扬,黄坤,黄真.一种无伴随运动的对称两转一移并联机构.机械工程学报.2015
Chen,陈子明.Rotation workspace analysis of two 3-DOF cubic parallel mechanisms.机械工程学报.2014
陈子明,陈子明,陈谊超,杨凤霞,黄真.两种三自由度并联角台机构的转动空间分析.机械工程学报.2014
专利
More>> 一种二自由度平面连杆运动装置
一种二自由度球面运动连杆机构
一种能够实现多方向定点转动的对称三轴并联主轴头
一种三自由度并联稳定平台
一种六自由度末端可变形的并联绳牵引机构
便携式辅助搬运机器人
风动转向多足机器人
地下车库自动阻水装置
三自由度运动模拟装置
三自由度运动模拟器
科研项目
More>> 球形果采摘机器人的视觉系统开发及关键技术研究, 2019-07-01, 进行
机器人技术, 2018-01-01, 进行
“多门课程联合进行三级项目”与“分组竞赛式课程设计”一体化教学模式研究, 2013-09-27-2014-10-24, 完成
基于OBE理念面向机械类专业“双创型”人才培养实践教学基地建设, 2017-12-01, 进行
机械电子工程（机器人工程）, 2018-09-05, 进行
多学科交叉融合的智能机器人工程人才培养模式探索与实践, 2017-09-30, 进行
递进式一体化三层次项目式教学模式的构建与实施, 2014-05-01-2016-03-01, 完成
面向创新创业能力培养的分层递进多元融合实践教学体系探索与构建, 2016-09-05, 进行
多转动中心两转一移并联机构的构型设计与转动特性研究, 2017-08-19, 进行
2015年“博士后国际交流计划”学术交流项目1, 2015-09-10-2017-12-31, 完成

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陈子明(正科级秘书) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 正科级秘书
出生年月 : 1984-03
入职时间 : 2013-01-09
办公地点 : 燕山大学东校区机械馆313
毕业院校 : 燕山大学

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研究领域

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机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
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出生年月 : 1984-03
入职时间 : 2013-01-09
办公地点 : 燕山大学东校区机械馆313
毕业院校 : 燕山大学

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论文成果
[1] 陈子明.Cheng,Dongliang(1,Huang,Peng(1,Chen,Ziming(1,Wei,Xuedan(1,2),Liu,Xiaomeng(1.Motion analysis of a 2-DoF planar mechanism.Lecture Notes in Electrical Engineering.2017
[2] We-ao,Cao.丁华锋,陈子明,Zhao,Shipei.Mobility analysis and structural synthesis of a class of spatial mechanisms with coupling chains.ROBOTICA.2016
[3] Wenao,Cao.丁华锋,陈子明,黄真.两层两环空间耦合链机构自由度分析原理.机械工程学报.2016
[4] 陈子明,陈子明.张扬,黄坤,黄真.Constraint and mobility analysis of the SNU 3-UPU parallel mechanism in mixed mode.Mechanism and machine science.2016
[5] 陈子明,陈子明.曹文熬,丁华锋,黄真.Continuous motion of a novel 3-CRC symmetrical parallel mechanism.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE.2016
[6] 陈子明,黄坤,刘晓檬,张扬,黄真.空间单环RPSC机构的运动和奇异分析.机械工程学报.2016
[7] 陈子明,陈子明.黄坤,张扬,丁华锋,黄真.一种无汇交轴线对称三转动并联机构的运动分析.中国机械工程.2016
[8] 陈子明,陈子明.张扬,黄坤,黄真.一种无伴随运动的对称两转一移并联机构.机械工程学报.2015
[9] Chen.陈子明.Rotation workspace analysis of two 3-DOF cubic parallel mechanisms.机械工程学报.2014
[10] 陈子明,陈子明.陈谊超,杨凤霞,黄真.两种三自由度并联角台机构的转动空间分析.机械工程学报.2014
[11] 陈子明,陈子明.Axodes analysis of the multi DOF parallel mechanisms and parasitic motion.ASME conference.2013
[12] 赵燕.陈子明.A force analysis of a 3-RPS parallel mechanism by using screw theory.ROBOTICA.2011
[13] 黄真.陈子明.A 3DOF Rotational Parallel Manipulator Without Intersecting Axes.JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME.2011

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毕业院校 : 燕山大学

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专利
[1]一种二自由度平面连杆运动装置
[2]一种二自由度球面运动连杆机构
[3]一种能够实现多方向定点转动的对称三轴并联主轴头
[4]一种三自由度并联稳定平台
[5]一种六自由度末端可变形的并联绳牵引机构
[6]便携式辅助搬运机器人
[7]风动转向多足机器人
[8]地下车库自动阻水装置
[9]三自由度运动模拟装置
[10]三自由度运动模拟器
[11]一种能够绕定点转动的对称三轴并联主轴头
[12]一种具有爬行能力的仿弹尾虫跳跃机器人
[13]一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人
[14]一种踝关节康复机器人——实用新型
[15]一种踝关节康复机器人
[16]一种二自由度平面运动并联机构
[17]一种平面连杆运动装置
[18]一种球面连杆运动装置（实用新型）
[19]一种球面运动并联机构（实用新型）
[20]一种球面连杆运动装置
[21]一种球面运动并联机构
[22]可折叠并联机构——实用新型
[23]可折叠并联机构
[24]一种具有嵌套结构的四自由度并联机械手
[25]一种具有嵌套结构的四自由度并联机械手——实用新型
[26]一种具有多个转动中心的两转一移并联机构
[27]一种具有多个转动中心的两转一移并联机构——实用新型
[28]一种多转动中心两转一移并联机构
[29]一种多转动中心两转一移并联机构——实用新型
[30]一种无伴随运动两转一移并联机构


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科研项目
[1]球形果采摘机器人的视觉系统开发及关键技术研究, 2019/07/01, 进行
[2]机器人技术, 2018/01/01, 进行
[3]“多门课程联合进行三级项目”与“分组竞赛式课程设计”一体化教学模式研究, 2013/09/27-2014/10/24, 完成
[4]基于OBE理念面向机械类专业“双创型”人才培养实践教学基地建设, 2017/12/01, 进行
[5]机械电子工程（机器人工程）, 2018/09/05, 进行
[6]多学科交叉融合的智能机器人工程人才培养模式探索与实践, 2017/09/30, 进行
[7]递进式一体化三层次项目式教学模式的构建与实施, 2014/05/01-2016/03/01, 完成
[8]面向创新创业能力培养的分层递进多元融合实践教学体系探索与构建, 2016/09/05, 进行
[9]多转动中心两转一移并联机构的构型设计与转动特性研究, 2017/08/19, 进行
[10]2015年“博士后国际交流计划”学术交流项目1, 2015/09/10-2017/12/31, 完成
[11]径向磁场少磁极差电磁齿轮传动系统动力学, 2014/11/12-2017/12/20, 完成
[12]具有多个连续转动轴线和转动中心的对称两转一移并联机构的设计和分析（新教师类联合）, 2013/12/16-2017/05/10, 完成
[13]亚稳材料制备技术与科学国家重点实验室科普展厅设计与建设, 2014/05/14-2015/08/31, 完成
[14]多自由度多环路重型机械装备构型数字化综合理论及拓扑性能研究, 2014/01/01, 进行
[15]集功能和结构为一体的机构自动创成理论与重大装备自主产权新机型, 2014/03/01, 进行

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