邱雪松(副主任) 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械设计及理论

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副主任
出生年月 : 1973-09
入职时间 : 2008-07-01
办公地点 : 理学楼
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

电子信箱 :

研究方向
[1].重型智能调姿机器人构型及机电系统研究
[2].月球车磁悬浮重力补偿系统研究
[3].机器人技术
[4].航天器装配辅助工装设计。

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邱雪松(副主任) 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械设计及理论

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副主任
出生年月 : 1973-09
入职时间 : 2008-07-01
办公地点 : 理学楼
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

电子信箱 :

科学研究
研究领域


重型智能调姿机器人构型及机电系统研究
主要面向高精密大型航天器舱段类部件对接装配的瓶颈技术，从构型设计、力学、调姿工作空间、误差原理、高精密机理等方面进行研究。
月球车磁悬浮重力补偿系统研究
机电磁多学科融合，针对月球低重力特点，月球车行走特点，研究重力补偿系统，包括实验平台、重力补偿机理、误差分析等多角度。
机器人技术
航天器装配辅助工装设计
面向工程实际，与航天院所合作，开发工程产品，解决工程问题。



论文成果
More>> 侯雨雷,井国宁,汪毅,曾达幸,邱雪松.一种含间隙并联机构动力学仿真与混沌响应分析.机械设计.2018
邱雪松,任志博,桂朋,魏亚坤.含多间隙柔性可展帆板动力学建模及仿真.宇航学报.2018
侯雨雷,汪毅,井国宁,曾达幸,邱雪松,李慧剑.含间隙RU-RPR解耦并联机构混沌与冲击现象.振动与冲击.2017
邱雪松,王亮,黄凯歌,周玉林.大型重载90°/180°翻转机关键技术.机械设计.2017
杨龙,褚宏鹏,孙通帅,邱雪松,周玉林.3-RRR＋（S-P）人形机器人仿生肩关节主参数设计及其工作空间分析.中国机械工程.2017
邱雪松,肖超,谭候金,侯雨雷,周玉林.大型机器人冲压生产线多软件联合仿真.中国机械工程.2016
邱雪松,重载机械无级定位锁止机构构型设计及实现.重型机械.2015
曾达幸,李晓帆,邱雪松,常威,侯雨雷.新型三平移解耦并联机构的综合.中国机械工程.2015
邱雪松,杨龙,侯雨雷,周玉林.新型大工作空间仿生被动球面铰链构型及工作空间分析.中国机械工程.2015
龙,杨,邱雪松,侯雨雷,周玉林.偏置输出的3-RRR+(S-P)仿生关节机构设计与分析.农业机械学报.2015
专利
More>> 基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台
一种大型筒段自动锁紧装置
一种基于气囊的大型工件柔性对接装置
一种三自由度支承球轴承
基于磁悬浮随动的悬吊重力补偿装置(实用新型)
基于磁悬浮随动的悬吊重力补偿装置
具有转动平台与移动平台的四自由度90/180度翻转机
一种单驱动多级同步可重复折展太阳能帆板展开机构——实用新型
一种单驱动多级同步可重复折展太阳能帆板展开机构
一种单轴输入双轴联动反向输出的传动机构
科研项目
More>> 2019C070, 2019-08-27-2020-06-01, 进行
机械设计A, 2018-01-01, 进行
XX太阳翼数字化对接定位及实时监测系统研发, 2018-01-01, 进行
2017C030, 2017-07-18-2035-07-18, 进行
魔方中的机构拓扑学理论和方法研究, 2017-08-19, 进行
XX-3卫星太阳翼对接自动调姿系统研发, 2017-10-10-2035-07-18, 进行
重型机械装备并联机构构型综合与设计理论及应用基础关键技, 2017-01-01, 进行
2015C050, 2015-09-21-2015-09-21, 进行
载人航天器典型双头螺柱副拆除工艺攻关, 2014-06-12-2015-06-12, 进行
基于解耦并联机构的3D打印设计理论及实验研究, 2014-06-25-2017-03-06, 完成

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邱雪松(副主任) 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械设计及理论

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副主任
出生年月 : 1973-09
入职时间 : 2008-07-01
办公地点 : 理学楼
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

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研究领域


重型智能调姿机器人构型及机电系统研究
主要面向高精密大型航天器舱段类部件对接装配的瓶颈技术，从构型设计、力学、调姿工作空间、误差原理、高精密机理等方面进行研究。
月球车磁悬浮重力补偿系统研究
机电磁多学科融合，针对月球低重力特点，月球车行走特点，研究重力补偿系统，包括实验平台、重力补偿机理、误差分析等多角度。
机器人技术
航天器装配辅助工装设计
面向工程实际，与航天院所合作，开发工程产品，解决工程问题。

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邱雪松(副主任) 硕士生导师
职 称 : 副教授
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机械设计及理论

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副主任
出生年月 : 1973-09
入职时间 : 2008-07-01
办公地点 : 理学楼
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

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论文成果
[1] 侯雨雷.井国宁,汪毅,曾达幸,邱雪松.一种含间隙并联机构动力学仿真与混沌响应分析.机械设计.2018
[2] 邱雪松.任志博,桂朋,魏亚坤.含多间隙柔性可展帆板动力学建模及仿真.宇航学报.2018
[3] 侯雨雷.汪毅,井国宁,曾达幸,邱雪松,李慧剑.含间隙RU-RPR解耦并联机构混沌与冲击现象.振动与冲击.2017
[4] 邱雪松.王亮,黄凯歌,周玉林.大型重载90°/180°翻转机关键技术.机械设计.2017
[5] 杨龙.褚宏鹏,孙通帅,邱雪松,周玉林.3-RRR＋（S-P）人形机器人仿生肩关节主参数设计及其工作空间分析.中国机械工程.2017
[6] 邱雪松.肖超,谭候金,侯雨雷,周玉林.大型机器人冲压生产线多软件联合仿真.中国机械工程.2016
[7] 邱雪松.重载机械无级定位锁止机构构型设计及实现.重型机械.2015
[8] 曾达幸.李晓帆,邱雪松,常威,侯雨雷.新型三平移解耦并联机构的综合.中国机械工程.2015
[9] 邱雪松.杨龙,侯雨雷,周玉林.新型大工作空间仿生被动球面铰链构型及工作空间分析.中国机械工程.2015
[10] 龙,杨.邱雪松,侯雨雷,周玉林.偏置输出的3-RRR+(S-P)仿生关节机构设计与分析.农业机械学报.2015
[11] 邱雪松.侯雨雷,曾达幸,杨龙,周玉林.一组新型大工作空间被动球面铰链构建.制造技术与机床.2014
[12] xuesong,Qiu.邱雪松,周玉林.Development of a 90/180 upender for large and heavy workpiece by using airbags-drived flipping worktable.Advanced Materials Research.2014
[13] 邱雪松.刘佳启,侯雨雷,曾达幸,周玉林,沈二强,姚建涛,赵永生.核电加氢大型回转件自动化超声波探伤系统.制造技术与机床.2014
[14] 邱雪松.周玉林,曾达幸,侯雨雷.基于CDIO融合现代设计方法的机械设计课程设计.科教导刊.2014
[15] 曾达幸.沈二强,侯雨雷,邱雪松,刘佳启,姚建涛,赵永生,周玉林.大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析.中国机械工程.2014
[16] 邱雪松.Qiu,Xue,Song,Wang,Lei,(2),Zeng,Da,Xing,Liu,Jia,Qi,(3),Zhou,Yu,Lin,(1).Design of the main parameter of large and heavy workpieces upender for shell units of nuclear power and hydrogenation equipment.Applied Mechanics and Materials.2013
[17] 刘喜平.侯雨雷,邱雪松,周玉林.２－ＲＲＲ＋ＲＲＳ球面并联机构超静定力学全解.中国机械工程.2011
[18] 邱雪松.曾达幸,周玉林.Design of the Main Parameter of Large and Heavy Workpieces Upender for Shell Units of Nuclear Power and Hydrogenation Equipment.Applied Mechanics and Materials.2013
[19] 邱雪松.CDIO实践：《机械设计基础》课程建设.2011高等教育理工类课程教学研讨会.2011
[20] 邱雪松.践行CDIO:《机械设计》虚拟实验室建设.Conference on Creative Education.2012

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邱雪松(副主任) 硕士生导师
职 称 : 副教授
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机械设计及理论

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专利
[1]基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台
[2]一种大型筒段自动锁紧装置
[3]一种基于气囊的大型工件柔性对接装置
[4]一种三自由度支承球轴承
[5]基于磁悬浮随动的悬吊重力补偿装置(实用新型)
[6]基于磁悬浮随动的悬吊重力补偿装置
[7]具有转动平台与移动平台的四自由度90/180度翻转机
[8]一种单驱动多级同步可重复折展太阳能帆板展开机构——实用新型
[9]一种单驱动多级同步可重复折展太阳能帆板展开机构
[10]一种单轴输入双轴联动反向输出的传动机构
[11]一种三自由度自位调姿的重载滚滑复合导轨
[12]大型重载移动平台导轨类无级精确定位锁止装置
[13]小高度侧开式滚动大型件180度翻转机
[14]滚动式中小高度大型件180度翻转机
[15]可分离滚动式大型舰船螺旋推进器翻转机
[16]一种大型压力容器封头端面自动调平工装
[17]接续式大型饼类件180度翻转机


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科研项目
[1]2019C070, 2019/08/27-2020/06/01, 进行
[2]机械设计A, 2018/01/01, 进行
[3]XX太阳翼数字化对接定位及实时监测系统研发, 2018/01/01, 进行
[4]2017C030, 2017/07/18-2035/07/18, 进行
[5]魔方中的机构拓扑学理论和方法研究, 2017/08/19, 进行
[6]XX-3卫星太阳翼对接自动调姿系统研发, 2017/10/10-2035/07/18, 进行
[7]重型机械装备并联机构构型综合与设计理论及应用基础关键技, 2017/01/01, 进行
[8]2015C050, 2015/09/21-2015/09/21, 进行
[9]载人航天器典型双头螺柱副拆除工艺攻关, 2014/06/12-2015/06/12, 进行
[10]基于解耦并联机构的3D打印设计理论及实验研究, 2014/06/25-2017/03/06, 完成
[11]月球车可展机构铰间隙混沌现象辨识及虚结构模态试验, 2013/08/21-2017/03/31, 完成
[12]基于构型的核电大型件多功能重载翻转设备创新设计及关键技术研究, 2013/01/09-2014/12/18, 完成
[13]球面并联的人形机器人关节构型综合、仿生设计与实验研究, 2012/08/17-2017/03/31, 完成
[14]结构与功能一体化的人形机器人并联式关节仿生基础理论, 2012/03/27, 进行
[15]机电集成超环面传动内共振研究, 2010/08/04-2011/08/28, 完成

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邱雪松(副主任) 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械设计及理论

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出生年月 : 1973-09
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教学资源
机械设计在线开放课程

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出生年月 : 1973-09
入职时间 : 2008-07-01
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