燕山大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-王洪波

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本站小编 Free考研考试/2020-10-06

王洪波(无) 博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程

单位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 无
出生年月 : 1956-07
入职时间 : 2008-12-01
办公地点 : 世纪楼 1603
毕业院校 : 日本长崎大学

电子信箱 :

科学研究
论文成果
More>> Qu,王洪波,Mengke(1,2,3),Wang,Hongbo(1,Rong,Yu(2).轮腿混合四足机器人六自由度并联机械腿设计.农业工程学报.2017
Feng,Zhennan,Vladareanu,Luige,王洪波,Yongfei,Hongbo,Yan,Hao,Wang,Xincheng,Jin.Research on Safety and Compliance of a New Lower Limb Rehabilitation Robot.JOURNAL OF HEALTHCARE ENGINEERING.2017
Qu,王洪波,Meng-Ke(1,2,3),Wang,Hong-Bo(1,Rong,Yu(2).轮腿混合机器人机械腿动力学建模与驱动预估.兵工学报.2017
史小华,任岭雪,廖梓宇,朱家增,王洪波.空间四自由度串并混联下肢康复机器人设计与分析.机械工程学报.2017
张典范,徐桂玲,齐政彦,王洪波,胡星.Kinematics of 3-UPU Parallel Leg Mechanism Used for a Quadruped Walking Robot.2010 International Conference on Measurement and Control Engineering (ICMCE 2010).2010
赵永生,姚建涛,郑魁敬,王洪波,史艳国,李仕华.五位一体式“机电一体化系统设计”课程教学体系的建构与实践.中国大学教学.2010
Xi,Fengfeng,Yuwen,Li,王洪波.A module-based method for design and analysis of reconfigurable parallel robots.2010 International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA).2010
王洪波,徐桂玲,张典范,胡星.助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人运动学建模与仿真.燕山大学学报.2010
Feng,Qi,Zhao,Chaosheng,王洪波,Yongfei,Wang,Hongbo,Lu,Tingting,Vladareanuv,Victor,Li.Teaching Training Method of a Lower Limb Rehabilitation Robot.INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS.2016
Sang,Lingfeng(1),Wang,Hongbo(1),Shuaishuai(1),Shi,Hongmin(1),王洪波.Gait and experiment research for the human-carrying quadruped walking chair robot with parallel leg mechanism.Kluwer Academic Publishers.2016
专利
More>> 一种柔性翻身护理轮椅床
一种机器人用紧凑型关节驱动装置
一种四自由度肘腕关节康复机器人
一种广义肩关节康复训练装置
一种用于高压线上的除冰越障机器人
一种末端牵引式手指康复机器人
一种微创血管介入手术机器人操作装置
坐卧一体化如厕轮椅
一种叶轮吊装辅助对接装置
三自由度手腕康复机器人
科研项目
More>> 娱乐机器人开发及计算, 2019-12-01-2024-11-30, 进行
康复医疗机器人系统开发, 2018-12-01, 进行
穿戴式精确定位介入手术机器人的力觉感知与导丝操控机理研究（放入2019年统计资料）, 2018-01-01, 进行
定位机械臂等六个专利权转让, 2019-04-01-2039-03-25, 进行
老人肌力训练器控制系统及软件开发, 2018-12-01-2020-11-30, 进行
燕山大学康复医疗及并联机器人技术创新团队-巨人计划, 2018-09-20, 进行
机电工程专业CDIO模式下多元化项目制课程体系研究与实践, 2010-04-13-2012-12-14, 完成
心血管微创介入手术机器人, 2018-07-01, 进行
罐底渣处理装置用进料筒研究设计, 2011-06-15-2015-12-31, 进行
微创血管介入手术机器人实用系统研究, 2011-07-11-2012-12-31, 完成

王洪波(无) 博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程

单位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 无
出生年月 : 1956-07
入职时间 : 2008-12-01
办公地点 : 世纪楼 1603
毕业院校 : 日本长崎大学

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研究领域

王洪波(无) 博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程

单位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 无
出生年月 : 1956-07
入职时间 : 2008-12-01
办公地点 : 世纪楼 1603
毕业院校 : 日本长崎大学

电子信箱 :

论文成果
[1] Qu.王洪波,Mengke(1,2,3),Wang,Hongbo(1,Rong,Yu(2).轮腿混合四足机器人六自由度并联机械腿设计.农业工程学报.2017
[2] Feng.Zhennan,Vladareanu,Luige,王洪波,Yongfei,Hongbo,Yan,Hao,Wang,Xincheng,Jin.Research on Safety and Compliance of a New Lower Limb Rehabilitation Robot.JOURNAL OF HEALTHCARE ENGINEERING.2017
[3] Qu.王洪波,Meng-Ke(1,2,3),Wang,Hong-Bo(1,Rong,Yu(2).轮腿混合机器人机械腿动力学建模与驱动预估.兵工学报.2017
[4] 史小华.任岭雪,廖梓宇,朱家增,王洪波.空间四自由度串并混联下肢康复机器人设计与分析.机械工程学报.2017
[5] 张典范.徐桂玲,齐政彦,王洪波,胡星.Kinematics of 3-UPU Parallel Leg Mechanism Used for a Quadruped Walking Robot.2010 International Conference on Measurement and Control Engineering (ICMCE 2010).2010
[6] 赵永生.姚建涛,郑魁敬,王洪波,史艳国,李仕华.五位一体式“机电一体化系统设计”课程教学体系的建构与实践.中国大学教学.2010
[7] Xi,Fengfeng.Yuwen,Li,王洪波.A module-based method for design and analysis of reconfigurable parallel robots.2010 International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA).2010
[8] 王洪波.徐桂玲,张典范,胡星.助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人运动学建模与仿真.燕山大学学报.2010
[9] Feng.Qi,Zhao,Chaosheng,王洪波,Yongfei,Wang,Hongbo,Lu,Tingting,Vladareanuv,Victor,Li.Teaching Training Method of a Lower Limb Rehabilitation Robot.INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS.2016
[10] Sang.Lingfeng(1),Wang,Hongbo(1),Shuaishuai(1),Shi,Hongmin(1),王洪波.Gait and experiment research for the human-carrying quadruped walking chair robot with parallel leg mechanism.Kluwer Academic Publishers.2016
[11] Wang.Zhi,Zhang,Yajun,王洪波,Hongbo,Liu,Zhengcao,Niu,Jianye,He,Xuefeng,Lan.Research on mechatronics system design of patient transfer apparatus.IEEE ICARM 2016 - 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS AND MECHATRONICS (ICARM).2016
[12] Xue,Yang.Wang,Hongbo,Sun,Li,Yu,Hongnian,王洪波.Operation and Force Analysis of the Guide Wire in a Minimally Invasive Vascular Interventional Surgery Robot System.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2015
[13] 王洪波.Liu,Zhengcao,Vladareanu,Luige,Mihai,Razvan-Viorel,Wang,Hongbo,Xie,Liyu,Zhao,Xiong,Niu,Jianye.Mechatronics system design and experiment research for a novel patient transfer apparatus.3rd International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation (ICMRA).2015
[14] 王洪波.Load control based on PIC microcomputer for a training machine suited to elderly people.Int. J. Intelligent Systems Technologies and Applications.2009
[15] 王洪波.病人搬移设备的机电一体化设计和应用.机械工程学报.2009
[16] Lingfeng,Sang.Wen,Yuehua(2),王洪波,Lingfeng(1),Wang,Hongbo(1),Shuaishuai(1),Chen,Na(1).Theory Analysis and Experiment Research of the Leg Mechanism for the Human-Carrying Walking Chair Robot.Journal of Robotics.2015
[17] 袁林.甄红卫,史小华,侯慧娜,王洪波.基于人机适应的下肢康复训练器人机建模与受力分析.机械科学与技术.2014
[18] 史小华;王洪波;孙利;高峰;徐震.史小华,王洪波,孙利,高峰,徐震.外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析.机械工程学报.2014
[19] 王洪波.Wang.Force measurement method and analysis of guide wire in minimally invasive cardiovascular interventional surgery.Journal of Chemical and Pharmaceutical Research.2014
[20] Wang.Dong(2),Xu,Peng(2),王洪波,Hongbo(1),He,Li(1),Li,Qi(1),Zhang,When(2).Research on a kind of leg-wheel stair-climbing wheelchair.2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014.2014

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王洪波(无) 博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程

单位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 无
出生年月 : 1956-07
入职时间 : 2008-12-01
办公地点 : 世纪楼 1603
毕业院校 : 日本长崎大学

电子信箱 :

专利
[1]一种柔性翻身护理轮椅床
[2]一种机器人用紧凑型关节驱动装置
[3]一种四自由度肘腕关节康复机器人
[4]一种广义肩关节康复训练装置
[5]一种用于高压线上的除冰越障机器人
[6]一种末端牵引式手指康复机器人
[7]一种微创血管介入手术机器人操作装置
[8]坐卧一体化如厕轮椅
[9]一种叶轮吊装辅助对接装置
[10]三自由度手腕康复机器人
[11]一种具有腰部及下肢训练功能的康复机器人
[12]一种高度可调的下肢康复机械腿
[13]一种微创血管介入手术机器人导管/导丝旋转推进装置
[14]一种具有内收外展功能的手指康复机器人
[15]一种微创血管介入手术机器人导管和导丝推进机构
[16]微创血管介入手术机器人导管和导丝捻旋推进机构
[17]智能自动配药器
[18]坐卧两用病人转运机
[19]一种卧床病人双向运转装置
[20]一种牵引式手指康复训练器
[21]一种穿戴式腰椎康复治疗装置
[22]一种髋关节康复训练器
[23]下肢康复训练机器人踝关节装置
[24]微创血管介入手术机器人送管送丝装置
[25]微创血管介入手术机器人导管推拉装置
[26]一种手指康复训练器
[27]一种老年人肢体功能康复训练装置
[28]微创血管介入手术机器人导管捻旋装置
[29]一种空间四自由度下肢康复训练器
[30]一种可变形智能爬楼梯轮椅

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王洪波(无) 博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程

单位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 无
出生年月 : 1956-07
入职时间 : 2008-12-01
办公地点 : 世纪楼 1603
毕业院校 : 日本长崎大学

电子信箱 :

著作成果

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王洪波(无) 博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程

单位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 无
出生年月 : 1956-07
入职时间 : 2008-12-01
办公地点 : 世纪楼 1603
毕业院校 : 日本长崎大学

电子信箱 :

科研项目
[1]娱乐机器人开发及计算, 2019/12/01-2024/11/30, 进行
[2]康复医疗机器人系统开发, 2018/12/01, 进行
[3]穿戴式精确定位介入手术机器人的力觉感知与导丝操控机理研究（放入2019年统计资料）, 2018/01/01, 进行
[4]定位机械臂等六个专利权转让, 2019/04/01-2039/03/25, 进行
[5]老人肌力训练器控制系统及软件开发, 2018/12/01-2020/11/30, 进行
[6]燕山大学康复医疗及并联机器人技术创新团队-巨人计划, 2018/09/20, 进行
[7]机电工程专业CDIO模式下多元化项目制课程体系研究与实践, 2010/04/13-2012/12/14, 完成
[8]心血管微创介入手术机器人, 2018/07/01, 进行
[9]罐底渣处理装置用进料筒研究设计, 2011/06/15-2015/12/31, 进行
[10]微创血管介入手术机器人实用系统研究, 2011/07/11-2012/12/31, 完成
[11]截瘫患者用康复医疗机器人研发, 2009/04/01, 进行
[12]基于HAM概念的康复机器人的关键技术研究, 2011/01/01-2015/04/24, 完成
[13]微创手术递送机构设计与加工, 2010/10/01, 进行
[14]关键结构设计计算方法的研究, 2008/06/01-2010/12/31, 完成
[15]并联机器人的现在和将来, 2009/05/20-2009/06/30, 完成

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王洪波(无) 博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程

单位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 无
出生年月 : 1956-07
入职时间 : 2008-12-01
办公地点 : 世纪楼 1603
毕业院校 : 日本长崎大学

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教学研究

王洪波(无) 博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程

单位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 无
出生年月 : 1956-07
入职时间 : 2008-12-01
办公地点 : 世纪楼 1603
毕业院校 : 日本长崎大学

电子信箱 :

教学资源

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王洪波(无) 博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程

单位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 无
出生年月 : 1956-07
入职时间 : 2008-12-01
办公地点 : 世纪楼 1603
毕业院校 : 日本长崎大学

电子信箱 :

授课信息

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王洪波(无) 博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程

单位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 无
出生年月 : 1956-07
入职时间 : 2008-12-01
办公地点 : 世纪楼 1603
毕业院校 : 日本长崎大学

电子信箱 :

教学成果

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王洪波(无) 博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程

单位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 无
出生年月 : 1956-07
入职时间 : 2008-12-01
办公地点 : 世纪楼 1603
毕业院校 : 日本长崎大学

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获奖信息
[1]教育部提名国家科学技术奖（自然科学）
[2]河北省科学技术进步奖

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