教师姓名: 马雷 所在部门: 车辆与交通工程系
性　　别: 男 现有职称: 教授
出生年月: 1973-01-31 导师类别: 硕士生导师
民　　族: 汉 学　　位: 博士
政治面貌: 党员 联系电话: **
学　　历: 研究生 电子信箱: malei97yan@163.com
毕业院校: 吉林大学
现任职务: 教师
通讯地址: 燕山大学车辆学院 066004

基本教学信息

本科教学信息

《汽车运用基础》—专业限选课—交通运输专业—32—2学分

教学项目及获奖信息

研究生教学信息

学科及研究方向

1.[080204]车辆工程(硕士生导师)，研究方向：
2.[082304]载运工具运用工程(硕士生导师)，研究方向：
3.[085234]车辆工程(专业硕士)(硕士生导师)，研究方向：

研究生招生信息

工学硕士研究生——车辆工程——统考：《英语》、《高等数学》、《政治》；复试：笔试《汽车理论》和英语听力，面试《汽车构造》
工学硕士研究生——载运工具运用工程——统考：《英语》、《高等数学》、《政治》；复试：笔试《汽车运用工程》和英语听力，面试《汽车构造》
工学硕士研究生——车辆工程

指导研究生信息

06 吴波涛——智能车辆复杂环境下前方道路与多车识别方法的研究（获得校优秀硕士论文）
07 卢艳楠—— 不平路面四轮独立驱动电动汽车行驶控制方法的研究
07 刘晶——四轮独立驱动电动汽车驱动力分配与控制方法的研究
07 黄小云——基于DSP复杂环境下多车道识别方法的研究（获得校优秀硕士论文）
08 臧俊杰——基于DS证据理论不同光照条件下道路边界识别方法
08 侯辉——4WD电动汽车AFS控制方法的研究
08 牛彦雷——基于轮间耦合力最小的4WD电动汽车驱动力分配策略研究
08张志军——四轮独立转向控制方法及人车路闭环系统研究
09杨海—— 四轮独立驱动四轮转向电动汽车驱动力分配
09王兴昌——基于视觉的四轮驱动电动汽车转向控制方法研究
09陈明——四轮独立驱动电动汽车非线性动力学特性研
09孙占瑞——基于模糊聚类和模糊模式识别的车道偏离预警
10曹会泉——在读
10刘宏伟——在读
10李金帅——在读
10张欢欢——在读
11彭聪——在读
11张阔——在读
11贡士娇——在读
11韩永旺——在读

科研信息

在研项目信息

教育部科学技术研究重点项目《复杂条件下车辆安全预警系统关键技术研究》（编号：211024）项目负责人 5万元（2011-2013）
河北省科技支撑计划项目 基于行驶状态的四轮独立驱动四轮转向电动汽车最佳动力分配的研究 项目编号：** 项目负责人 2万元 （2010-2012）；
智能交通技术交通行业重点实验室开放课题 各地城市公共汽电车服务规范的对比研究 项目负责人 3万元 （2012.01-2012.12）
国家重大专项 大功率厚板二维数控激光切割机（子课题） 项目编号：2009ZX04003-032 主要参加人 98万元（2010-2012）；

完成项目信息

河北省教育厅 基于多传感器信息融合的车辆安全辅助驾驶系统项目编号：**项目负责人2万元（2007.至2009.）；
参与国家自然科学基金《户外高速智能车辆自主导航机理及关键技术的研究》，1999－2001，**，主要参加人；
国家自然科学基金，《高速智能车辆行驶安全综合保障机理及关键技术的研究》，2002－2004，**，主要参加人；
国家博士点基金项目，《基于机器视觉的公路路面破损智能化检测技术研究》，2001－2003，**，主要参加人；
教育部重点科技项目，《高速无人驾驶车辆行驶安全智能综合保障系统研究》，2001－2003，00037，主要参加人；

科研获奖信息

专著、专利信息

学术论文信息

22马雷,臧俊杰,张润生,于福莹. 基于DS证据理论的不同光照条件下道路边界识别 [J].汽车工程, 2011,33(8):707-712.（EI收录: **069）
21马雷,刘晶,于福莹,王连东. 四轮独立驱动电动汽车驱动力最优控制方法[J]. 汽车工程,2010,32(12): 1057-1062 (EI收录:**172 )
20张润生,黄小云,刘晶,马雷.基于视觉复杂环境下车辆行驶轨迹预测方法[J].机械工程学报, 2011,47(2):16-24.（EI收录: **210）
19Zhao, Minghui; Wang, Liandong; Ma, Lei; Hou, HuiControl methods of active front wheel steering for 4WD electric vehicle. Mechanics and Materials, v 97-98, p 735-740, 2011（EI收录: **948）
18张润生，黄小云，马雷. 复杂环境下车辆前方多车道识别方法[J].农业机械学报.2010，Vol.41，No.5:24-29. （EI收录：**573）
17马雷，赵云，王连东，赵明慧，杨志安， 李宁. 四轮独立驱动电动汽车等转矩转弯试验及滑动率分析[J]. 中国机械工程.2010，Vol.21，No.6:725-728
16马雷，于福莹，李昊.基于灰度图像复杂环境下智能车辆道路识别[J].汽车工程.2010，Vol.32，No.4:351-355. （EI收录：**720）
15马雷，武波涛，李昊.基于蚁群算法的弯曲道路边界的识别[J].兵工学报. 2009，Vol.30，No.9:1236-1241（EI收录：**276）
14 赵明慧,王连东,马雷,刘超,安娜.四轮独立驱动四轮转向电动试验样车的研制[J].中国机械工程，2009，20（13）：1630-1634
13 马雷，武波涛，卢艳楠，张扬.基于信息融合的道路前方车辆识别的研究[J].公路交通科技.2009，Vol.26，No.8:125-129
12 马雷，武波涛，于福莹. 复杂路面环境下前方车辆识别目标函数的选取[J].汽车工程.2009，Vol.31，No.4:299-303.
11 马雷，武波涛，王连东.弯曲路径识别中感兴趣区设定方法的研究[J].公路交通科技.2009,(1) 134-138
10 马雷，武波涛，王连东.弯曲道路识别方法与目标函数选取的研究[J].汽车工程. 2008,(7):561-565
9 王连东,张伟,程嘉,马雷,王建国,崔亚平.普通液压机超高压液压胀形集成装置的研制[J].中国机械工程,2007,18(21):2624-2627（EI收录：**）
8 王荣本，马雷等.高速智能车辆变结构转向控制器切换超平面选取方法[J].机械工程学报. 2004,(10):84-86 (EI收录：**)
7 王荣本,马雷等.新型视觉自动引导车辆导航控制器设计[J].公路交通科技. 2003,(4):84-87 (EI收录：**)
6 马雷,王荣本.高速智能车辆状态观测器设计[J].吉林大学学报（工学版）. 2005,(2):174--178 (EI收录：**)
5 王荣本,马雷等.智能车辆转向变结构控制方法的研究[J].汽车工程. 2004,(1):1-4
4 王荣本,马雷等.基于动力学模型的车辆转向控制器不足与变结构控制方法的研究[J].公路交通科技. 2004,(2):112-114
3 马雷,王荣本等.智能车辆导航控制器参数选取与鲁棒性分析[J].机械科学与技术. 2005,(2):149-150
2 马雷,王荣本.智能车辆导航控制技术[J].吉林大学学报（工学版）. 2004,(4):582-586
1 马雷,赵东标.移动机器人对障碍物运动轨迹预测方法的研究[J].机械与电子. 2005,(6):39-41

社会信息

社会兼职信息

学习工作简历

1991——2000年就读于吉林工学院机械电子工程专业，本科/硕士，期间1995——1997于一汽集团减震器分厂动力员，2000——2003年就读于吉林大学交通学院载运工具运用工程专业，2003-2005南京航空航天大学机械工程博士后，2005至今燕山大学任教师