1. 基本信息

姓名： 闫德立 性别： 男
院系： 电气与电子工程学院 职务：
专业技术职务： 讲师 所属学科： 电气工程
导师类别： 硕士生导师 办公电话：
电子邮箱： 该邮件地址已受到反垃圾邮件插件保护。要显示它需要在浏览器中启用 JavaScript。 最高学位： 硕士
最高学历： 硕士研究生 毕业时间： 2010-03-01
毕业院校： 石家庄铁道大学 毕业专业： 080804 电力电子与电力传动
研究方向： 数字信息处理、机器人多传感器融合、定为及三维环境构建
招生专业： 电力电子与电力传动、能源动力

2. 个人简介
闫德立，石家庄铁道大学，电气与电子工程学院，讲师,研究方向：多传感器融合的定位及地图构建、载运工具导航
2011/07-至今，北京交通大学，博士生，
2007/07-2010/03,石家庄铁道大学，硕士，
2000/07-2004/07,河北工业大学，学士。

3. 主要学历与经历
起止时间工作部门职务
2011.7-2020.3 北京交通大学 博士生
2007.7-2010.3 石家庄铁道大学 研究生
2000.7-2004.7 河北工业大学 本科
4. 在国内外核心期刊上发表论文情况
论文题目刊物名称卷期排名检索
illumination robust loop-closure detection with the constraint of pose Recent Advances in Electrical and Electronic Engineering 2020 1 EI
基于矩阵李群表示及容积卡尔曼滤波的视觉惯导里程计新方法 控制与决策 2019-07-09 1 EI
平方根容积卡尔曼滤波概率假设密度算法在移动机器人同时定位与地图构建中的应用 控制理论与应用 2014.31(8) 1 EI
一种改进的高斯混合概率假设密度SLAM算法 控制与决策 2014.29(11) 1 EI
5. 主持重大科研项目情况
项目名称任务来源完成形式完成日期鉴定验收单位主要结论排名
独立驱动电动载货汽车三维耦合动力学及纵-横-垂向协调控制 国家自然科学基金项目 在研 2023-12-31 国家基金委 在研 3
惯导/视觉信息融合机器人定位关键技术研究 省（自治区、直辖市）项目 在研 2020-07-01 河北省教育厅 在审 1
多数据融合的微型飞行器室内定位及三维环境构建的研究 省（自治区、直辖市）项目 在研 2019-12-31 河北省自然基金委 在审 1
6. 目前承担的主要项目
项目名称项目类别项目来源起止日期科研经费本人承担任务
独立驱动电动载货汽车三维耦合动力学及纵-横-垂向协调控制 自然基金 国家自然科学基金项目 2020.01.01 - 2023.12.31 68万元 车载参数识别
多数据融合的微型飞行器室内定位及三维环境构建的研究 自然基金 省（自治区、直辖市）项目 2016.01.01 - 2019.12.31 4万元 多传感器融合位姿估计
7. 主讲课程
课程名称授课时间学时
DSP原理及应有 2020.04.13 - 2020.06.18 32
Matlab仿真技术 2018.09.10 - 2020.01.03 32
数据结构 2019.09.10 - 2020.01.03 48