电子与通信工程领域具有研究生导师资格教师信息
一、个人简介

归属学科专业：电子与控制工程
周万勇，男，1971年生，高级工程师，工学博士，硕士研究生导师。现任电子与控制工程学院教师，主要研究方向为：工业机器人算法研发、数控系统及数控设备研发等。
二、学习与工作经历
2001.09-2004.04 北京航空航天大学机器人研究所，硕士研究生，工学硕士；
2010.09-2015.07 北京航空航天大学机械及自动化专业，博士研究生，工学博士；
2004.04-2017.11 北京航空制造研究所，高级工程师；
2017.12-----至今 北华航天工业学院电控学院任教。
三、科研工作与成果
第一作者发表论文6篇：
Wanyong ZHOU, Wuyi CHEN, Huadong LIU, Xinyou LI. A New Forward Kinematics Algorithm for a General Stewart Platform [J]. Mechanism and Machine Theory. SCI
WanYong Zhou, WuYi Chen, XianGuo Han, Fang Zou. The Kinematics Algorithm of 3RPS Mechanism with Compound Sphere Joint [J] .Journal of Harbin Institute of Technology, Vol.20, No.6,2013 EI(20**8)
周万勇，陈五一，刘华东。 一般三支链并联机构正解算法[J]. 北京航空航天大学学报（EI刊源）, 2014, 40(4) EI（20**8）
周万勇，陈五一，刘华东，李光丽，贾云侠。基于6SPS并联机构的标定新方法。航空制造技术。2014,21
Wanyong Zhou, Wuyi Chen, Dan Wang, Yunzhin Zhang. The Full Parameter Calibration of General 3RPS Parallel Mechanisms[C]. Third International Workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mehanisms and Manipulators.(Parallel 2014)
周万勇等, 飞机翼面类部件柔性装配五坐标自动制孔设备的研制. 航空制造技术, 2010(02): 第44-46页.
第一作者专利：
周万勇， 周健聪，一般三支链并联机构全参数标定方法，发明专利，专利号：4.1
周万勇，周健聪，苏万强，并联机器人，实用新型专利，专利号：1.2
周万勇，一种滑雪模拟器，实用新型专利，专利号：3.6
获奖：
国防科学技术进步一等奖。获奖项目：蒙皮拉形柔性多点模具工艺装备技术、蒙皮柔性成形工艺技术。2012年12月。No. 2012GFJBJ1002-R14
中航工业集团科学技术一等奖。获奖项目：大型蒙皮拉形柔性多点模具工艺与装备技术。2013年2月。No. **J-R14
中航工业集团科学技术奖一等。获奖项目：飞机部装柔性装配技术体系研究及关键设备研制。2014年12月。No.**J-R09
四、主要荣誉与社会学术团体兼职
五、主要研究方向
高等空间机构学、机器人精度问题研究、力位混合控制、数控系统开发、数控设备研制。
六、目前在研项目及经费
1. 勃肯特机器人公司，串并混联六轴机器人算法开发，3万元；
2. 航天102：并联六轴平台， 万元；
3. 航天 702：力控制加载机构算法开发，2.5万元；
七、联系方式
邮件地址：zhouwanyong@nciae.edu.cn 电话：**