王祝
工学博士，讲师。
Email：wangzhubit@163.com
简介：王祝，男，1991年8月生，汉族，江苏省沭阳县人。2011年和2017年分别在北京理工大学获飞行器设计与工程工学学士学位、航空宇航科学与技术工学博士学位。2017年~2019年在北京理工大学力学流动站从事博士后研究，2019年7月至今为华北电力大学自动化系教师。长期从事运动规划与控制、协同任务规划技术研究，主持国家自然科学基金青年项目1项、中国博士后科学基金1项和横向科研2项，参与国家预研项目多项。以第一作者/通信作者发表学术论文10余篇，申请/授权发明专利3项，担任多个SCI期刊和学术会议审稿人。
研究方向：机器人运动规划与控制；多体协同任务规划；最优化与最优控制

代表性科研项目和学术成果：
1、国家自然科学基金青年项目，基于动态并行优先级解耦的大规模集群在线协同轨迹规划研究，2020.01-2022.12.
2、中国博士后科学基金，基于序列凸优化的无人机集群分布式轨迹规划方法研究，2018.05-2019.06.
3、Zhu Wang, Li Liu, Teng Long, Guangtong Xu. Efficient UAVs formation rendezvous trajectory planning using Dubins path and sequential convex programming[J], Engineering Optimization, 2019, 51(8): 1412-1429.
4、Zhu Wang, Li Liu, Teng Long, Yonglu Wen. Multi-UAV reconnaissance task allocation for heterogeneous targets using an opposition-based genetic algorithm with double-chromosome encoding[J], Chinese Journal of Aeronautics, 2018, 31(2):340-351.
5、Zhu Wang, Li Liu, Teng Long. Minimum-time trajectory planning for multi-unmanned-aerial-vehicle cooperation using sequential convex programming[J], Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2017, 40(11):2972-2978.