曹东兴教授 博士生导师
教育经历工作经历
2014/10-至今 河北工业大学 机械工程学院 博士生导师
2010/07-2010/08 香港理工大学 机械工程学院 访问教授
2009/03-2010/03 美国普渡大学 机械工程学院 访问****
2006/03-2008/10 河北工业大学 材料科学与工程博士后流动站，做博士后
2002/03-2004/12 河北工业大学 机械设计及其自动化专业 读博士
1994/11-1999/05 河北工业大学 机械工程学院 副教授
1989/04-1994/10 天津市机械设计研究院工作 任助工、工程师
1982/09-1989/04 天津轻工业学院（现天津科技大学）轻工机械专业 读本科、硕士
研究方向
机器人设计理论及应用
刚柔结构耦合与变刚度技术
智能感知与嵌入式控制系统
智能机械与电机驱动技术
研究成果
1. 国家自然科学基金面上项目 面向人机协同的绳驱动变刚度关节下肢康复轮椅设计方法研究 2019-2022 主持人
2. 国家自然科学基金面上项目 可重构的八足轮腿混合式爬楼轮椅设计理论及方法研究 2013-2016 第一完成人
3. 国家自然科学基金面上项目 基于通口本体（PBO）的产品概念设计理论研究 2008-2010 第一完成人
4. 河北省自然科学基金面上项目 基于人机共融的下肢康复轮椅设计理论及方法研究 2018-2020 主持人
5. 河北省自然科学基金面上项目 可重构的八足轮腿混合式轮椅车设计方法研究 2013-2015 第一完成人
6. 河北省自然科学基金面上项目 基于通口本体(PBO)的概念设计实现方法研究2008-2010 第一完成人
7. 中国博士后科学基金 基于功率键合图的微机电系统（MEMS）概念设计建模 2006-2008 第一完成人
8. 河北省留学人员资助项目 基于通口的轮腿式爬楼梯轮椅设计方法研究 2015-2017，第一完成人
9. 河北省教育厅基金 基于功率键合图的机械产品形式化概念设计 2005-2007，
第一完成人
10. 河北省重点自然科学基金 基于网络的机电一体化产品快速开发关键技术 1999-2001 第二完成人
11. 河北省科技支撑计划项目 农业设施测控系统的研制与应用 2001-2003 第二完成人
发表论文
1. Zhang Shan, Cao Donging*Design and wrench-feasible workspace analysis of a cable-driven hybrid joint, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020，Vol. 17(1): 1-14（SCI）
2. Zhang Shan, Cao Donging* Analysis on variable stiffness of a cable-driven parallel-series hybrid joint toward wheelchair-mounted robotic manipulator, Advances in Mechanical Engineering, 2019, Vol.11(4):1-12 （SCI）
3. Dongxing Cao*, Shengfeng Qin, Yu-Shen Liu Advances in conceptual design theories, methodologies, and applications, Advances in Mechanical Engineering, Editorial, 2013, Vol. 5(1):1-3(SCI)
4.Dongxing Cao*, M W Fu, Jiajia Mi, and Zhanwei Li Port-based ontology modeling for robot leg conceptual design Advances in Mechanical Engineering, 2013, Vol. (5):1-9(SCI)
5. Dongxing Cao*, Mandun Zhang, and Zhanjun Li Customer preference-based information retrieval to build module concepts Advances in Mechanical Engineering, 2013, Vol. 5 (1):1-10(SCI)
6. Zhanwei Li and Dongxing Cao* Conceptual design of compliant mechanism based on port ontology Advances in Mechanical Engineering, 2013, Vol.(5)：1-9(SCI)
7. Dongxing Cao*, Zhanjun Li,Karthik Ramani Ontology-based customer preference modeling for concept generation,Advanced Engineering Informatics, 2011, 15 (2): 162-176(SCI/EI)
8. Dongxing Cao*, M.W. Fu. Port-based ontology modeling to support product conceptuallization, Robotics and Computer Integrated Manufacturing,2011, 27（3）：646-656(SCI/EI)
9. D X Cao*, N H Zhu, C X Cui. An agent-based framework for guiding the conceptual design of mechanical products，International Journal of Production Research, 2008,Vol.46(9)：1000-1027 (SCI /EI)
10. Dongxing Cao*, Yanhui Han, Qiuling Jia and Kaicheng Qi.Guiding conceptual design modeling based on product systems analysisKybernetics, 2011, 40 (5): 790-799. (SCI)
11. 曹东兴* 基于通口本体的产品概念设计理论研究机械工程学报，2010，46 (17): 123-132.
12. 曹东兴*、檀润华、苑彩云等. 基于集合原理的产品概念设计过程建模，机械工程学报，2004 , 40 (8): 134-139
13. 曹东兴*、檀润华、苑彩云等. 基于功能分解的机械产品概念设计，机械工程学报,2001，37 (11): 13-17
所获荣誉
河北省科技支撑计划项目 农业设施测控系统的研制与应用河北省科技进步三等奖 第二完成人
学术兼职
客座主编《Adv Mech Eng》SCI杂志专刊一期。
联系邮箱：caodx@hebut.edu.cn