张慧博，副教授，硕士生导师，1985年出生，黑龙江省哈尔滨人。
主要从事空间智能机器人、空间碎片捕获、航空航天转子动力学等的基础理论与工程应用研究。主持省部级项目3项、国防科技重点实验室开放基金、国家重点实验室开放基金，以及航天机构动力学相关的横向课题。参与国家重点基础研究发展计划（973计划）、国家自然科学基金、航空科学基金。到校总科研经费200余万元。以第一/通讯作者发表论文10余篇，其中SCI/EI期刊13篇。与中国空间技术研究院北京飞行器总体设计部和天津航天机电设备研究所有长期合作关系，可以为课题组成员提供实习交流机会。
教育经历工作经历
2015.11-至今，河北工业大学，机械工程学院，讲师（主讲课程：机电传动控制、机械动力学、自动控制理论等）
2016.04-2019.06，河北工业大学，机械工程博士后流动站；
2011.09-2015.06，哈尔滨工业大学，航空宇航科学与技术，工学博士；
2009.09-2011.06，哈尔滨工业大学，机械电子工程，工学硕士；
2005.09-2009.07，哈尔滨工程大学，机械设计制造及其自动化，工学学士。
研究方向
1.空间机器人动力学与控制 2.空间碎片主动消旋与捕获 3.含间隙机构动力学
研究成果
主要承担和参与项目：
1. 河北省高等学校青年拔尖人才项目. 大型空间碎片多点机械冲击主动消旋机理研究. 执行时间2019.1-2021.12. 经费9万元. 主持.
2. 天津市自然科学基金. 考虑刚柔耦合的星载天线动态指向精度影响研究. 执行时间2018.9-2019.9. 经费5万元. 主持.
3. 河北省自然科学基金. 基于机器视觉与惯性测量数据融合的空间碎片运动参数识别方法研究. 2019.01-2020.12. 经费6万元. 主持.
4. 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金. 考虑多间隙磨损和刚柔耦合特性的空间机械臂关节动力学研究. 执行时间2017.1-2018.12. 经费8万元. 主持.
5. 空间智能控制技术国防重点实验室开放基金. 大型空间碎片的多点机械脉冲主动消旋研究，执行时间2018.1-2018.12. 经费10万元. 主持.
6. 哈尔滨工业大学横向课题. 微振动结构仿真分析模块系统. 执行时间2019.8-2019.12. 经费90万元. 主持.
7. 中国民航大学横向课题. 航空发动机典型传感器故障特征实验台研发. 执行时间2017.10-2019.05. 经费80万元. 主持.
8. 国家重点基础研究发展计划（973计划），航天工程中机构可靠性及其动力学和系统控制基础研究. 执行时间2013.1-2017.12. 经费3000万元. 参与.
主要论文：
1. Huibo Zhang, Chaoqun Qi, Jizhuang Fan, Shijie Dai, Bindi You. Vibration characteristics analysis of planetary gears with a multi-clearance coupling in space mechanism[J]. Energies, 2018, 11(10), 2687-1~17.
2. Dai Shijie, Wang Rui, Zhang Huibo*. A gait skeleton model extraction method based on the fusion between vision and tactility[J]. The Visual Computer, 2018, 34(279): 1-11.
3. Shijie Dai, Xiaoqiang Li, Huibo Zhang*. Research on temperature field of non-uniform heat source model in surface grinding by cup wheel[J]. Advances in Manufacturing, 2019.
4. Shijie Dai, Dong Wang, Huibo Zhang*, Shibo Li, Zhiping Wang. Research on thermal contact resistance between aero engine compressor blade and flexible fixture[J]. Journal of Thermal Science, 2019.
5. You Bindi, Zhang Huibo*, Wang Peixiang, et al. Satellite antenna dynamics and control with thermal effect[J]. Aircraft Engineering & Aerospace Technology, 2015, 87(3):274-283.
6. 张慧博, 陈子坤, 魏承,等. 考虑多间隙的航天机构传动关节振动特性分析[J]. 机械工程学报, 2017, 53(11):44-53.
7. 张慧博, 田健, 周峻,等. 多间隙耦合齿轮转子系统动力学与试验研究[J]. 机械工程学报, 2017, 53(11):29-37.
8. 张慧博, 游斌弟, 赵阳. 考虑多间隙耦合的齿轮机构动力学验证实验研究[J]. 振动与冲击, 2017, 36(21):248-256.
9. 张慧博, 王然, 陈子坤,等. 考虑多间隙耦合关系的齿轮系统非线性动力学分析[J]. 振动与冲击, 2015, 34(8):144-150.
10. 张慧博, 陈军, 潘冬,等. 含间隙卫星天线双轴驱动机构动力学特性分析[J]. 宇航学报, 2012, 33(1):33-39.
11. 戴士杰, 任永潮, 张慧博*. 各向异性扩散滤波的三维散乱点云平滑去噪算法[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2018, 30(10): 1843-1849
所获荣誉
河北省科技进步二等奖
天津市优秀企业科技特派员
学术兼职
兼任《Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering》、《Advances in Mechanical Engineering》及《Shock and Vibration》等多个SCI期刊审稿人。

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