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河北工业大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-刘璇
本站小编 Free考研考试/2020-10-15
刘璇,女,车辆工程系,副教授,近年来一直从事特种机器人机构与控制、多传感融合技术、人机共融技术、汽车电子技术等方面的基础研究和应用开发工作。目前已在国内外期刊、会议上发表论文20余篇,申请发明专利10余项,实用新型专利20余项。
教育经历
2007/09-2010/06,河北工业大学,机械工程学院,博士
2004/09-2007/01,河北工业大学,机械工程学院,硕士
2000/09-2004/06,河北农业大学,机电工程学院,学士
工作经历
2010/09-2018/12,河北工业大学,机械工程学院,讲师
2018/12-至今,河北工业大学,机械工程学院,副教授
研究方向
智能机器人技术;汽车电子技术
研究成果
主持或参加科研项目情况:
1. 国家重点研发计划项目,2017YFB**,港口重载室外无轨导航AGV系统子课题:高速重载AGV高效驱动与高精度控制技术,2017/12-2020/11,62万元,主持
2. 河北省高等学校科学技术研究项目,QN**,面向可重构特种机器人的模块化设计及配置策略研究,2015/01-2017/12,4万元,主持
3. 国家自然科学基金青年科学基金项目,**,基于主-被动复合式变刚度柔性关节的四足机器人仿生机理研究,2016/01-2018/12,21 万元,第二
4.河北省自然科学基金,E,基于柔性双臂的机器人安全作业共性机理研究,2016/01-2019/12,100万,第二
5. 天津市科技计划项目,13ZCZDGX01200,面向突发事故的全嵌入模块化临场自重构移动机器人系统,2013/04 -2015/03,50万,第三
6. 河北省自然科学基金,F,基于机器人视觉的石化易泄漏关键部件三维识别技术研究,2012/01-2014/12,3 万,第三
7. 河北省科技计划项目,**D,大型石油储罐全自主焊接机器人的关键技术与装备,2017/01-2019/12,50 万,第三
获得学术奖励情况:
1. 硬脆难加工材料的超精密复合加工技术及应用, 河北省科技进步奖二等奖,2017.12.4,第二完成人
所获荣誉
河北工业大学第十二届优秀任课教师
联系邮箱:xuaner1007@163.com
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