研究生导师介绍
姓名：张付祥性 别:男 院 系：机械电子工程学院
行政职务：专业技术职称：副教授导师类别：硕士生导师
从事专业1：机械工程从事专业2：从事专业3：
最后学历：博士毕业 最后学位：博士任硕导年月：2010
任博导年月：是否院士：否是否国务院学科评议组成员：否
毕业院校：哈尔滨工业大学毕业专业：080202 机械电子工程毕业时间：2007年11月
办公电话：E-mail：zhangfx@hebust.edu.cn是否停招：否
◇ 本人从事的主要研究方向：
机电控制与机器人技术
◇ ：在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目刊物名称刊物国家收录情况卷期排名
Analysis of stiffness of viscoelastic-friction damper for high-speed rotor systemAdvanced Materials Research国外EI2012年7期2
Real-time signal processing method for infrared sensor arraysApplied Mechanics and Materials国外EI2012年1期1
Application of modern design methods in the graduation designs of mechanical engineering scienceCommunications in Computer and Information Science国外EI2011年12期1
慧鱼创意组合模型在大学生个性化教育中的应用科技创新与生产力国内2014年6期1
Development of range sensor based on infrared sensor arrays and real-time signal processing systemAdvances in Information Sciences and Service Sciences国外EI2012年17期1
双臂液压钻车的运动学分析及优化机床与液压国内2014年9期1
Design and implementation of control system in warm extrusion forming process manipulator for steel connecting sleeveApplied Mechanics and Materials国外EI2013年7期3
Particle swarm optimization based dimension synthesis of the experimental mechanism for elastic bungee jumping ropesApplied Mechanics and Materials国外EI2011年7月1
《机械设计课程设计》过程管理及成绩评定方法研究科技创新与生产力国内2014年9期2
◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
名称类别出版单位日期排名
Swarm Robotics Form Biology to Robotics：Chapter 5 - Optimization Design Method of IIR Digital Filters for Robot Force Position Sensors 专著In-Tech2014-03-031
Rehabilitation Robotics: Chapter 31- An Embedded Control Platform of a Continuous Passive Motion Machine for Injured Fingers专著I-Tech Education and Publishing2007-01-011
◇ ： 成果获奖情况
成果名称颁奖部门等级完成日期证书号排名
◇ ：主持重大科研项目情况
项目名称任务来源完成形式完成日期鉴定验收单位主要结论排名
软袋大输液药品自动生产线的研制部,省项目验收省科技厅完成软袋大输液药品码垛自动生产线2
军用仿人形智能机器人机械系统设计国家项目验收国防科工委完成仿人机器人机械系统2
智能促动手（指）功能恢复医疗仿生机械手的研究国家自然基金结题国家自然基金委完成仿生机械手系统4
创伤手指康复机械手及控制技术研究部,省项目结题黑龙江省科技厅完成康复机械手及控制系统5
全自动化学发光免疫分析仪的研制部,省项目结题省科技厅完成化学发光免疫分析仪1
自动定位掘进钻车研制其他项目验收市科技局完成自动定位液压钻车3
光标阅读一体机的开发部,省项目验收省科技厅完成光标阅读一体机2
◇ ：目前承担的主要项目
项目名称及下达编号项目类别项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务
小型折叠翼无人机构型及展开方案研究其他项目20130.50负责人
机电控制与机器人方向其他项目20098.00负责人