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河北农业大学机电工程学院研究生导师简介-李娜

河北农业大学 免费考研网/2016-02-21

李娜,女,博士,讲师

学历过程:
2004年7月燕山大学机械设计制造及其自动化专业本科毕业;2010年6月燕山大学机械工程专业博士毕业。

主讲课程:
《机器人技术》、《微小机械系统(MEMS)》、《人机工程学》等课程。

主要论文:
1.Design and Realization ofA Snake-like Robot System Based on A Spatial Linkage Mechanism. Robotica. 2009,27(5):779-788 (SCI检索:492RD:EI检索:428)
2.分布式全柔顺机构伪刚体建模. 机械工程学报. 2010, 46(19):17-24. (EI检索257)



3.蛇形机器人动力建模的虚设机构法. 机械工程学报. 2007, 43(8): 66-71. (EI 检索:)
4.空间并联机构连续刚度非线性映射研究. 机械工程学报. 2008, 44(8):20-25.(EI检索: ) 主持课题:
1. 刚柔混联欠驱动草莓采摘机械手动力耦合特性研究. 国家自然科学基金项目,主持人;
2. 具有柔顺构件的弹性储能欠驱动机器人动力学理论研究. 河北省自然科学基金项目,主持人;
3. 大变形柔顺机构动力特性研究. 河北省高等学校科学研究优秀青年基金项目,主持人。
办公室地址电话:机电院203 室,






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