一、个人简介
肖金壮，男，1976年4月生，副教授，博士。2000年河北大学自动控制专业获学士学位， 分别于2003年和2009年燕山大学控制理论与控制工程专业获得硕士和博士学位。2003年至今在河北大学电子信息工程学院自动化系工作，2012.3-2013.8马来西亚彭亨大学制造工程学院博士后、访问副教授，现为控制科学与工程专业硕士研究生指导教师。
一．研究方向
智能机器人、康复机器人、系统故障诊断、计算机控制系统
二．科研项目
1、河北省自然科学基金项目，视觉激励下人体平衡动力学建模与功能评估方法研究（编号：H），2016-2018年，主持。
2、河北省教育厅重点项目，人体主被动平衡能力评测方法研究（编号：ZD**），2016-2018年，主持。
3、教育部留学回国人员科研资助项目，倾角传感器网络对人体质心运动信息的采集方法，2016-2018年，主持。
4、山东蓝动节能环保技术有限公司，石家庄嘉悦中心能源管控系统开发，2018年，主持。
5、河北省科技支撑计划项目，运动系统柔性化控制方法研究（编号：**），2007-2010年，主持。
6、河北大学自然科学研究项目，X-Y运动平台直流驱动控制系统研究，2006-2007年，主持。
7、保定宝源新型塑料包装有限公司项目，康普分切机控制技术研究，2006-2007年，主持。
8、河北省科技支撑计划重点项目，六自由度并联机器人系统的开发及在保健机器马中的应用（编号：**D），2007-2009年，第二负责人。
9、河北省自然科学基金项目，机器人驱动系统饱和信息的诊断与力矩优化（编号：F），2007-2009年，第二负责人。
10、河北大学与燕山大学合作项目，多自由度运动实验模拟台研制，2006-2007年，河北大学负责人。
11、河北大学医工交叉研究中心开放基金项目，人体主被动平衡能力检测方法研究与实现（编号：BM201105），2011-2014年，主持。
12、河北大学自然科学基金资助项目，人体平衡能力的机器人检测方法，2010-212年，主持。
三．代表性论文及专利：
[1] 肖金壮, 孙金丽, 王洪瑞,等.核心稳定训练动作中不同肌肉疲劳度的差异分析. 生物医学工程学杂志, 2017, 34(2):227-232. (EI)
[2] Xiao Jinzhuang, Yang Zhifang, WangHongrui, et al. Detection method of human three-dimensional body center ofgravity based on inclinometer network. Sensors and Materials, 2017,29(7):1081-1087. (SCI)
[3] Xiao Jinzhuang, Zhang Yunchao, WangHongrui, et al. Measuring the 3D motion space of the human ankle. Technologyand Health Care, 25 (2017) S219–S230. (SCI)
[4] Jinzhuang Xiao, Junmin Gao, HongruiWang and Xincai Yang. The sEMG characteristics of the low back muscles duringaerobic cycling. Bio-Medical Materials and Engineering, 2014,24:2571-2576.(SCI)
[5] Jinzhuang Xiao, Hongrui Wang, XincaiYang, Kun Liu. Modeling of human equilibrium process and the application inevaluation. Lecture Notes in Electrical Engineering,2012,135:305-311. (EI)
[6] Xiao Jinzhuang, Yang Xincai, WangHonrui, Liu Kun. A balance ability evaluation method based on multidimensionpassive motion excitement from 6-PSS robot. Applied Mechanics and Materials,2012, 128-129:3-6.
[7] Xiao Jinzhuang, Liu Kun, WangHongrui, Xiong Peng. Construction of balance ability evaluating equipment basedon passive motion. Foureth Internation Conference on Intelligent ComputationTechnology and Automation, 2011, 1:612-615.
[8] Jin-Zhuang Xiao, Hong-Rui Wang,Xin-Cai Yang and Zheng Gao. Multiple faults diagnosis in motion system based onSVM. International Journal of Machine Learning and Cybernetics, 2012,3(1):77-82.
[9] Xiao Jinzhuang, Wang Hongrui, WangHongbin. Knowledge based robotic control against saturation of actuators owingto fuzzy rules. International Journal of Pattern Recognition and ArtificialIntelligence, 2008, 22(1):183-194. (SCI: 277EE).
[10] Gao Zheng, Su Rui, Wang Hongrui,Xiao Jin Zhuang. Kinematic analysis on a take-and-place parallel mechanism.2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering,2010, Wuhan, China,pp: 3461-3464
[11] 高征,肖金壮,王洪瑞,金振林. 一种3自由度串并联结构旋转台的动力学分析.中国机械工程,2012, 23(1):18-21.
[12] 肖金壮,李晓燕,王洪瑞,刘琨.一种数控力/位置控制半实物仿真系统的构建. 计算机集成制造系统,2010,16(4):778-782(EI: 495)
[13] 肖金壮,王洪瑞. 基于SVM的数控系统连接类故障诊断方法. 机床与液压,2009, 37(11):248-251
[14] 肖金壮,王洪瑞. 一种实用的数控系统中编码器故障诊断方法. 传感技术学报, 2007,20(2):358-361
[15] Xiao Jinzhuang,Wei Huiran,WangHongrui,Zhang Wei. 基于Q8的电阻炉控制系统的半实物仿真. Journal of SystemSimulation,2008,20(5):1196-1198(EI:326)
[16] Xiao Jinzhuang,Wang Hongrui.Application of detection method based on energy function against faults inmotion system. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control andAutomation, 2008, 9311-9316(EI: 823)
[17] Xiao Jinzhuang,Wang Hongrui.Application method of wavelets in the fault diagnosis of motion system.Proceedings of the 7th International Conference on Machine Learning andCybernetics , 2008,1894-1897(EI: 111)
[18] 肖金壮,王洪瑞,李世龙. 墨盒在运动控制实验装置中的新应用. 河北大学学报(自然科学版), 2007, 28(3):318-321
[19] 王洪瑞,肖金壮,等. 一种智能化人体平衡功能检测训练系统. 中国发明专利,2011, 申请号:9.3.
[20] 肖金壮, 赵帅,等. 实用新型专利, 肌力测定用等速测试仪，授权号：ZL7.1。
[21] 肖金壮, 孙金丽,等. 实用新型专利, 多维运动颈部牵引装置，授权号：ZL4.7。
四．主讲课程
《系统辨识》、《非线性控制系统》、《自动控制原理》、《单片机原理及应用》、《自动化专业概论》