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河北大学电子信息工程学院导师教师师资介绍简介-王 霞

本站小编 Free考研考试/2020-10-11


一、个人简介:
王霞,女,1978年11月,教授。2015年1月获得东北大学控制理论与控制工程专业博士学位。现为河北大学控制理论与控制工程专业硕士研究生导师。 研究方向
主要研究切换系统稳定性、相关控制器及切换律的设计方法,及其在实际系统中的应用。(机械臂的控制,航空发动机控制)。
科研项目
基于数据和系统能量的切换控制,河北省自然科学基金项目,F: 2019.01-2021.12。(主持
面向航空发动机受限问题的切换系统自适应控制, 国家青年科学基金项目,**:2015.01-2017.12。(主持
满足受限及动态性能要求的切换系统自适应控制, 河北省自然科学基金项目,F: 2015.01-2017.12。(主持
基于切换模型的机械臂自适应控制,河北省高等学校科学技术研究项目,QN**: 2014.1-2016.12.(主持
国家自然科学基金重点项目“基于耗散性理论的反馈切换控制及其在航空发动机控制中的应用”(**)。(参与者)
代表性论文
[1] Xia Wang, Jun Zhao.Autonomous Switched Control of Load Shifting Robot Manipulators. IEEETransactions on Industrial Electronics, 2017, 64 (9): 7161-7170 (SCI, JCR一区TOP).
[2] Xia Wang, Jun Zhao,Xi-Ming Sun. Overshoot-free acceleration of aero-engines: an energy-basedswitching control method. Control Engineering Practice, 2016, 47: 28–36, (SCI).
[3] Xia Wang, Jun Zhao.Logic-based Reset Adaptation Design for Improving Transient Performance ofNonlinear Systems. IEEE/CAA Journal of AutomaticaSinica, 2015, 2 (4): 440-448(EI)
[4] Xia Wang, Jun Zhao.Partial Stability and Adaptive Control of Switched Nonlinear Systems. Circuits,Systems, and Signal Processing, 2013, 32 (4):1963-1975. (SCI)
[5] Xia Wang, Jun Zhao.Adaptive state tracking of switched systems based on ahyperstabilitycriterion[J]. International Journal of Adaptive Control &Signal Processing, 2013, 28(28):28–39. (SCI)
[6] Xia Wang, Jun Zhao.Switched adaptive tracking control of robot manipulators with friction andchanging loads[J]. International Journal of Systems Science, 2013,46(6):955-965. (SCI)
[7] Xia Wang,RuishanNiu,Chao Chen, Jun Zhao. H∞ switched adaptive control for a class of robotmanipulators[J]. Transactions of the Institute of Measurement & Control,2013, 36(3):347-353. (SCI)
[8] Xia Wang, Jun Zhao andYujun Tang. State Tracking Model Reference Adaptive Control for SwitchedNonlinear Systems with Linear Uncertain Parameters. J. Control Theory Appl,2012, 10(3):354-358.(EI)
[9] 王霞, 唐予军, 赵军. 切换系统超稳定的充分条件[J].东北大学学报(自然科学版). 2012年2月第33卷第2期:153-156.(EI)
四.获奖情况
2017年保定市科技进步三等奖:基亍切换模型的机械臂自适应控制
河北省第13届多媒体教育软件大奖赛1等奖,第2参加人。
2015年终考核优秀 2015,2016,2017三年教学优秀
2019年“西门子杯”中国智能制造挑战赛国家二等奖指导教师
五.承担课程
本科课程:《自动控制原理》、《过程控制》
研究生课程:《自适应控制》 《专业英语》





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