研究生导师介绍
姓名： 田体先 性 别: 男 院 系： 机械自动化学院
行政职务： 专业技术职称： 讲师
毕业院校： 哈尔滨工业大学 毕业专业： 080202 机械电子工程 毕业时间： 2015
最后学历： 博士研究生 最后学位：
办公电话： E-mail： tiantixian@163.com
◇ 学科信息：
招生学科导师类别是否招生招生年度


◇ 个人简介（主要研究方向、个人成果等总体介绍）
田体先，毕业于哈尔滨工业大学，主要研究方向为液压伺服控制系统、并联机构设计与控制、电液伺服仿真与试验技术。专注于液压驱动高精度重载装备的研发，团队所研发的液压重载机械臂、六自由度加载平台、野战站台车等大型装备已成功应用于军工领域。与中国航天科技集团公司第一研究院、中国航天三江集团、航天十院等合作紧密。
◇ ：在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目 刊物名称 刊物国家 收录情况 卷期 排名

◇ ：完成及承担科研项目
项目名称及下达编号 项目类别 项目来源 起讫时间 科研经费(万元) 本人承担任务

◇ ：成果获奖情况
成果名称 颁奖部门 奖项 等级 完成日期 证书号 排名
一种流体驱动串并联仿生鱼的变阻抗控制方法 国家 其他 发明专利 2016-06-07 ZL6.7 1
一种连续周期信号的幅相解耦振动控制方法 国家 其他 发明专利 2016-05-31 ZL1.1 1



◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
名称 类别 出版单位 日期 排名