研究生导师介绍
姓名： 赵慧 性 别: 女 院 系： 机械自动化学院
行政职务： 专业技术职称： 教授
毕业院校： 哈尔滨工业大学 毕业专业： 085201 机械工程 毕业时间： 2000
最后学历： 博士研究生 最后学位： 工学博士
办公电话： E-mail： zhwust@163.com
◇ 学科信息：
招生学科导师类别是否招生招生年度


◇ 个人简介（主要研究方向、个人成果等总体介绍）
研究方向：仿生与智能机器人、复杂机电液系统。
主持以及参加了十余项国家、国防以及省部级的科研项目，获国防科工委国防科学技术二等奖1项，湖北省科学技术发明奖三等奖1项。先后发表学术论文六十余篇，其中EI检索近三十篇，获实用新型专利1项，发明专利1项。合编“十一五”规划教材两部。《Nonlinear Dynamics》、《机械工程学报》（英文版）审稿人。

◇ ：在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目 刊物名称 刊物国家 收录情况 卷期 排名
UPR100弧焊机器人轨迹规划 机床与液压 国内 2015, 43(21):58-61+65 2
两级轴流血泵CFD性能仿真 机床与液压 国内 2013,7 2
输出耦合功率分流液压混合动力系统控制策略 机床与液压 国内 2013,2 2
具有时变柔性负载的电液力控制系统中Gain-Scheduled H-inf控制器的研究 机械工程学报 国内 EI 2000.4. 1
基于LMI的H-inf控制器在电液力控制系统中的应用 哈尔滨工业大学学报 国内 EI ,2000,12,32(6):22~25 1
μ理论在柔顺力控制中的应用 机械工程学报 国内 EI 2007,12,43(12):97-102 1
基于Stewart平台的空间对接动力学模拟的稳定性研究 机床与液压 国内 2006,8:(8):48~50 1
道路模拟振动台控制策略及关键技术 流体传动与控制 国内 2008,2,(2)14-17 1
变参数动三轴激振系统性能分析 机电工程 国内 2008,3,25(3):84-87 1
多足步行机器人单腿柔性建模与仿真 机床与液压 国内 2009,37(6):170-173 1
分数阶PIλDμ控制器数字实现与参数优化 制造业自动化 国内 2015,37(2):9-11 2
一种基于梯度直方图的焊缝边缘检测方法 电焊机 国内 2015, 45(4):50-53 2

◇ ：完成及承担科研项目
项目名称及下达编号 项目类别 项目来源 起讫时间 科研经费(万元) 本人承担任务
空间对接机构综合试验台大回路攻关试验 中央、国家各部门项目 2003-2005 317.00 总体设计
六自由度运动模拟器 中央、国家各部门项目 2003-2006 303.00 总体分析与设计
多足步行机器人 脚力柔顺控制研究 其他 2007-2009 5.00 负责人
限速切断阀/液压泵站 型式实验装置研制 企、事业单位委托项目 2012-2014 125.00 负责人
举升系统与平衡阀结构优化与仿真 企、事业单位委托项目 2015-2016 4.50 负责人

◇ ：成果获奖情况
成果名称 颁奖部门 奖项 等级 完成日期 证书号 排名
一种可减少溶血的血泵转子结构 国家 其他 其它 2013-11-13 8.4 1
一种可植入式两级轴流血泵转子结构 国家 其他 其它 2015-11-25 ZL4.9 1
粉状物料储运箱式工业机器人 省部 发明奖 三等奖 2009-01-01 5
舵机加载系统研制 省部 科技进步奖 二等奖 2004-01-01 8



◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
名称 类别 出版单位 日期 排名
机电液控制系统数字仿真与CAD 教材 哈尔滨工业大学出版社 2006-01-01 3
控制理论基础与应用 教材 哈尔滨工业大学出版社 2007-01-01 4